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[发明专利] 一种可调节的非线性动力吸振器及系统 -CN202110685872.6 在审
发明人:
景兴建
- 专利权人:
景兴建
申请日:
2021-06-21
-
公布日:
2023-01-06
-
主分类号:
F16F7/10 文献下载
摘要: 本发明公开了一种可调节的非线性动力吸振器及系统,其技术方案为:包括调谐质量块,其滑动连接于支撑板表面,调谐质量块与支撑板两端之间分别转动连接有第一剪叉式结构;第一剪叉式结构安装有第二剪叉式结构和阻尼器,第二剪叉式结构和阻尼器均能够通过伸缩带动第一剪叉式结构伸缩,第二剪叉式结构配合有带动其伸缩的弹性元件;弹性元件的伸缩方向与调谐质量块的滑动方向平行,且与阻尼器的阻尼方向相互垂直,以使第一剪叉式结构、第二剪叉式结构运动时通过几何非线性作用实现吸振。本发明的刚度和阻尼特性均可调,并且可以利用线性元件实现非线性刚度、阻尼、超低固有频率,解决传统非线性吸振器无法消除的杜芬(Duff i ng)系统不稳定问题。
一种 调节 非线性 动力 吸振器 系统
[发明专利] 一种具有两自由度的手柄减振手提钻 -CN202210740874.5 在审
发明人:
景兴建
- 专利权人:
景兴建
申请日:
2022-06-28
-
公布日:
2022-10-18
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主分类号:
B23B45/00 文献下载
摘要: 本发明公开了一种具有两自由度的手柄减振手提钻,包括第一、第二减振机构;第一、第二减振机构结构各自包括壳体,在壳体内安装X结构臂,X结构臂包括两个L形长杆、两个第一连杆、两个交叉铰接的第二连杆、两个交叉铰接的第三连杆、第四连杆;两个L形长杆的一端铰接后与第一连接座或者第二连接座相连,且两个L形长杆上各铰接一个第一连杆,第一连杆的另一端铰接两个交叉铰接的第二连杆的一端,两个交叉铰接的第二连杆另一端铰接两个交叉铰接的第三连杆的一端,两个交叉设置的第三连杆的另一端各铰接一个第四连杆;两个第四连杆的另一端铰接;不同的两个减振机构中,位于同一侧的两个L形长杆通过手柄相连。
一种 具有 自由度 手柄 手提
[发明专利] 一种可调节的扩大准零刚度的隔振平台 -CN202110291323.0 在审
发明人:
景兴建
- 专利权人:
景兴建
申请日:
2021-03-18
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公布日:
2022-09-27
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主分类号:
F16M11/38 文献下载
摘要: 本发明涉及工程中的隔振技术领域,具体涉及一种可调节的扩大准零刚度的隔振平台,主要由调节装置,U型弹性结构以及X型隔振平台组成。其中,调节装置可以通过一个齿轮放大扭矩系统来实现一种省力的方式来扭动螺母,从而调节水平弹簧的预压力;U型弹性结构在一定水平运动范围内并不起作用,当运动幅值增大,或者载荷加大时,U型结构中的水平弹簧会与底部支座接触,从而产生从零开始逐渐增大的正刚度;整个X型隔振平台可以实现有利的非线性刚度和阻尼,特别的是该平台在受到一定的载荷下会出现准零刚度甚至负刚度,这对结构的稳定性不利,同时降低了隔振性能,而U型弹性结构装置可以提供一个在垂直方向的从零刚度到正刚度的刚度曲线。
一种 调节 扩大 刚度 平台
[发明专利] 一种多自由度隔振机构 -CN202210498539.9 在审
发明人:
景兴建
- 专利权人:
景兴建
申请日:
2022-05-09
-
公布日:
2022-09-06
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主分类号:
F16F3/04 文献下载
摘要: 本发明公开了一种多自由度隔振机构,包括两个3自由度隔振单元,两个3自由度隔振单元平行并列,两个3自由度隔振单元依次通过中间连杆相连;每个自由度隔振单元包括第一杆件、第二杆件等;第一杆件和第二杆件长度相等,两个杆件交叉设置不相连;第三杆件和第四杆件长度相等,两个杆件交叉设置不相连;第一杆件通过转动关节与第三杆件相连,形成第一X结构;第二杆件通过转动关节与第四杆件相连,形成第二X结构;两个X结构的连接点位置通过第一弹簧相连,且第一杆件的下端通过第二弹簧与第四杆件相连,第二杆件的下端通过第三弹簧与第三杆件相连;第三杆件的上端通过第四弹簧与第一杆件相连,第四杆件的上端通过第五弹簧与第二杆件相连。
一种 自由度 机构
[发明专利] 生物启发式水下机器人 -CN202010237205.7 有效
发明人:
景兴建
- 专利权人:
香港理工大学
申请日:
2020-03-30
-
公布日:
2022-03-29
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主分类号:
B63C11/52 文献下载
摘要: 公开了用于实现各种动作的仿生水下机器人。该仿生水下机器人包括头部和一个或多个尾部结构。一个或多个尾部结构中的每一个都包括一个或多个关节结构。一个或多个关节结构中的每一个都包括连接板和模块化组件,该模块化组件包括上伺服马达、下伺服马达和锥齿轮机构,模块化组件被电动化以执行关节结构的各种运动。锥齿轮机构由中间锥齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合构成。上伺服马达从模块化组件的第一侧驱动第一锥齿轮,而下伺服马达从第二侧驱动第二锥齿轮。
生物 启发式 水下 机器人