专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种可调节的非线性动力吸振器及系统-CN202110685872.6在审
  • 景兴建 - 景兴建
  • 2021-06-21 - 2023-01-06 - F16F7/10
  • 本发明公开了一种可调节的非线性动力吸振器及系统,其技术方案为:包括调谐质量块,其滑动连接于支撑板表面,调谐质量块与支撑板两端之间分别转动连接有第一剪叉式结构;第一剪叉式结构安装有第二剪叉式结构和阻尼器,第二剪叉式结构和阻尼器均能够通过伸缩带动第一剪叉式结构伸缩,第二剪叉式结构配合有带动其伸缩的弹性元件;弹性元件的伸缩方向与调谐质量块的滑动方向平行,且与阻尼器的阻尼方向相互垂直,以使第一剪叉式结构、第二剪叉式结构运动时通过几何非线性作用实现吸振。本发明的刚度和阻尼特性均可调,并且可以利用线性元件实现非线性刚度、阻尼、超低固有频率,解决传统非线性吸振器无法消除的杜芬(Duff i ng)系统不稳定问题。
  • 一种调节非线性动力吸振器系统
  • [发明专利]一种集成轻便的手提钻岩机减振装置-CN202210740263.0在审
  • 景兴建 - 景兴建
  • 2022-06-28 - 2022-11-04 - E21B11/00
  • 本发明公开了一种集成轻便的手提钻岩机减振装置,包括安装在钻岩机上盖顶部的上安装座,以及固定在手提钻的下机盖上的第一下安装座和第二下安装座;上安装座与第一下安装座之间固定第一减振机构,上安装座与第二下安装座之间固定第二减振机构,第一减振机构和第二减振机构相对于钻岩机轴线对称设置;第一减振机构和第二减振机构结构相同,各自包括壳体,在壳体内安装X结构臂,X结构臂与第一连接轴套相连,第一连接轴套与手提钻岩机的把手相连,在把手受到压力时,第一连接轴套带动X结构臂运动。
  • 一种集成轻便手提钻岩机减振装置
  • [发明专利]一种具有两自由度的手柄减振手提钻-CN202210740874.5在审
  • 景兴建 - 景兴建
  • 2022-06-28 - 2022-10-18 - B23B45/00
  • 本发明公开了一种具有两自由度的手柄减振手提钻,包括第一、第二减振机构;第一、第二减振机构结构各自包括壳体,在壳体内安装X结构臂,X结构臂包括两个L形长杆、两个第一连杆、两个交叉铰接的第二连杆、两个交叉铰接的第三连杆、第四连杆;两个L形长杆的一端铰接后与第一连接座或者第二连接座相连,且两个L形长杆上各铰接一个第一连杆,第一连杆的另一端铰接两个交叉铰接的第二连杆的一端,两个交叉铰接的第二连杆另一端铰接两个交叉铰接的第三连杆的一端,两个交叉设置的第三连杆的另一端各铰接一个第四连杆;两个第四连杆的另一端铰接;不同的两个减振机构中,位于同一侧的两个L形长杆通过手柄相连。
  • 一种具有自由度手柄手提
  • [发明专利]一种可调节的扩大准零刚度的隔振平台-CN202110291323.0在审
  • 景兴建 - 景兴建
  • 2021-03-18 - 2022-09-27 - F16M11/38
  • 本发明涉及工程中的隔振技术领域,具体涉及一种可调节的扩大准零刚度的隔振平台,主要由调节装置,U型弹性结构以及X型隔振平台组成。其中,调节装置可以通过一个齿轮放大扭矩系统来实现一种省力的方式来扭动螺母,从而调节水平弹簧的预压力;U型弹性结构在一定水平运动范围内并不起作用,当运动幅值增大,或者载荷加大时,U型结构中的水平弹簧会与底部支座接触,从而产生从零开始逐渐增大的正刚度;整个X型隔振平台可以实现有利的非线性刚度和阻尼,特别的是该平台在受到一定的载荷下会出现准零刚度甚至负刚度,这对结构的稳定性不利,同时降低了隔振性能,而U型弹性结构装置可以提供一个在垂直方向的从零刚度到正刚度的刚度曲线。
  • 一种调节扩大刚度平台
  • [发明专利]一种多自由度隔振机构-CN202210498539.9在审
  • 景兴建 - 景兴建
  • 2022-05-09 - 2022-09-06 - F16F3/04
  • 本发明公开了一种多自由度隔振机构,包括两个3自由度隔振单元,两个3自由度隔振单元平行并列,两个3自由度隔振单元依次通过中间连杆相连;每个自由度隔振单元包括第一杆件、第二杆件等;第一杆件和第二杆件长度相等,两个杆件交叉设置不相连;第三杆件和第四杆件长度相等,两个杆件交叉设置不相连;第一杆件通过转动关节与第三杆件相连,形成第一X结构;第二杆件通过转动关节与第四杆件相连,形成第二X结构;两个X结构的连接点位置通过第一弹簧相连,且第一杆件的下端通过第二弹簧与第四杆件相连,第二杆件的下端通过第三弹簧与第三杆件相连;第三杆件的上端通过第四弹簧与第一杆件相连,第四杆件的上端通过第五弹簧与第二杆件相连。
  • 一种自由度机构
  • [发明专利]基于有益扰动、耦合和非线性的主动悬架系统控制方法-CN202210653941.X在审
  • 景兴建;张梦华 - 景兴建
  • 2022-06-10 - 2022-08-09 - B60G17/015
  • 本发明公开一种基于有益扰动、耦合和非线性的主动悬架系统控制方法,包括:构建主动悬架系统的仿生非线性参考模型,以仿生非线性参考模型的输出作为期望轨迹;构建模糊扰动观测器,以估计仿生非线性参考模型中的集合扰动;定义状态耦合效应指标和扰动效应指标,根据两个效应指标判断仿生非线性参考模型中的状态耦合和集合扰动是否有益,以此构建考虑有益状态耦合和有益扰动的跟踪控制器,以使主动悬架系统的悬架行程跟踪期望轨迹。在评估状态耦合、扰动和非线性因素对系统潜在影响的基础上,设计鲁棒跟踪控制方法,仅抑制耦合、扰动、非线性因素的负面影响,而保留正面影响,有效应对扰动、状态耦合和系统固有非线性的影响。
  • 基于有益扰动耦合非线性主动悬架系统控制方法
  • [发明专利]一种二级摆动型塔式吊车系统跟踪控制方法及系统-CN202010181336.8有效
  • 张梦华;景兴建 - 济南大学;景兴建
  • 2020-03-16 - 2022-04-12 - G05B13/04
  • 本公开提供了一种二级摆动型塔式吊车系统跟踪控制方法及系统,涉及塔式吊车控制技术领域,获取二级摆动型塔式吊车系统悬臂和台车当前的位置和旋转角度;根据悬臂和台车当前位置和旋转角度和二级摆动型塔式吊车系统的动力方程,得到负载和吊钩的扰动效应指标;当扰动效应指标大于预设阈值时,根据扰动量估计值和预设跟踪控制模型共同进行悬臂和台车的暂态控制;否则,根据预设跟踪控制模型进行悬臂和台车的暂态控制;本公开保证了精确的台车和悬臂跟踪控制性能,还保证了快速的吊钩和负载摆动的抑制与消除,同时根据引入的干扰效应指标,判定所设计的鲁棒跟踪控制方法是消除还是保留扰动,有效的改善了系统的暂态控制性能。
  • 一种二级摆动塔式吊车系统跟踪控制方法
  • [发明专利]生物启发式水下机器人-CN202010237205.7有效
  • 景兴建 - 香港理工大学
  • 2020-03-30 - 2022-03-29 - B63C11/52
  • 公开了用于实现各种动作的仿生水下机器人。该仿生水下机器人包括头部和一个或多个尾部结构。一个或多个尾部结构中的每一个都包括一个或多个关节结构。一个或多个关节结构中的每一个都包括连接板和模块化组件,该模块化组件包括上伺服马达、下伺服马达和锥齿轮机构,模块化组件被电动化以执行关节结构的各种运动。锥齿轮机构由中间锥齿轮、第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合构成。上伺服马达从模块化组件的第一侧驱动第一锥齿轮,而下伺服马达从第二侧驱动第二锥齿轮。
  • 生物启发式水下机器人

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