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本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]行走机器人-CN201980058143.9有效
发明人：坂东贤二;吉桑荣二;渡边雅之;辻森俊行;山根秀士;宫尾祥一;徐天奋;谷口隼一;冈嵜吉洋;北口亮一;尾辻勇一;星昌良;松井繁朋;松岛干治;若山弘 -专利权人：川崎重工业株式会社;中西金属工业株式会社
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F9/19 文献下载
摘要：行走机器人具备：行走体，其具备包括前后的车轮和底板框架的台车、和驱动车轮旋转的驱动单元；支承机构，其构成为能够将能够支承载置台的保持具升降；以及拣取机器人，其将货物装载于载置台上，或者将载置台上的货物卸下，驱动单元搭载于底板框架，底板框架形成有从搭载驱动单元的位置向前方突出的突出部，支承机构安装于突出部的前端部，拣取机器人设置于突出部，并在前后方向上配置于支承机构与驱动单元之间，且配置在穿过前车轴的假想铅垂线上或者比其靠后方的位置。
行走机器人

[发明专利]无人搬运车系统-CN202110884695.4有效
发明人：冈崎吉洋;尾辻勇一;星昌良;北口亮一 -专利权人：中西金属工业株式会社
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人搬运车系统，在车身上具备检测反射器的激光传感器，无人搬运车在货物收容体的内外进行自主行驶，在设置反射器的作业上不费事，即使轨道的停止位置偏离规定的位置，也不需要重新设置反射器，反射器不会成为妨碍。无人搬运车(1)是在货物收容体(A)的内部进行货物(W)的装卸作业的无人搬运车系统。无人搬运车(1)在车身(2)具备检测反射器(5、6)的激光传感器(3、4)，在货物收容体(A)的内部以及外部自主行驶。将反射器(5、6)以面向无人搬运车(1)自主行驶的通路(G)的方式设置于货物收容体(A)的入口(E)的左右。
无人搬运车系统

[发明专利]机器人系统和机器人单元-CN202080082108.3在审
发明人：吉桑荣二;辻森俊行;山根秀士;宫尾祥一;冈嵜吉洋;北口亮一;尾辻勇一;星昌良;高松厚博;吉田雅光;松井繁朋;若山弘;松岛干治 -专利权人：川崎重工业株式会社
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明的机器人系统具备：无人搬运车，具有支承面并自动地进行行驶；机器人单元，具有载置于支承面的座面、比座面更向下方突出而与地面触碰的接地部、多关节臂、以及控制多关节臂的动作的机器人控制器；以及切换机构，切换座面载置于支承面并且接地部远离地面的可搬运状态、和座面远离支承面而接地部与地面触碰的设置状态。
机器人系统单元

[发明专利]供电系统及供电装置-CN202080037078.4在审
发明人：吉桑荣二;辻森俊行;山根秀士;宫尾祥一;冈嵜吉洋;北口亮一;尾辻勇一;星昌良;松井繁朋;松岛干治;若山弘 -专利权人：川崎重工业株式会社;中西金属工业株式会社
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：供电系统(1)具备：机器人(100)，具备蓄电装置(103)；供电装置(200)，能够移动；以及控制装置，所述供电装置(200)具备第一电连接部(201)，所述第一电连接部(201)能够与所述机器人(100)的第二电连接部(104)电连接且经由有线而与电力供给源电连接，所述控制装置基于与所述蓄电装置(103)的蓄电量有关的信息，进行用于将所述第一电连接部(201)和所述第二电连接部(104)电连接并向所述机器人(100)供电的控制。
供电系统供电装置

[发明专利]供电系统及供电装置-CN202080037095.8在审
发明人：吉桑荣二;辻森俊行;山根秀士;宫尾祥一;冈嵜吉洋;北口亮一;尾辻勇一;星昌良;松井繁朋;松岛干治;若山弘 -专利权人：川崎重工业株式会社;中西金属工业株式会社
申请日： 2020-05-21 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：供电系统(1)具备：供电装置(200)，具备第一蓄电装置(103c)且能够移动；机器人(100)，具备第二蓄电装置(103a)；以及控制装置，所述控制装置基于与所述第二蓄电装置(103a)的蓄电量有关的信息，进行用于使用所述供电装置(200)向所述机器人(100)搬运所述第一蓄电装置(103c)的控制。
供电系统供电装置

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