专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种激光器光平面的标定系统及方法-CN202111331059.5有效
  • 郭思阳;郭寅;尹仕斌;郭磊 - 易思维(杭州)科技有限公司
  • 2021-11-11 - 2023-10-13 - G01B11/00
  • 本发明提供一种激光器光平面的标定系统及方法,系统包括靶标、高低温箱、控制器和至少两部采集相机;待测激光器表面安装温度传感器,高低温箱前端设有透光通孔,激光器通过通孔向外投射激光条;采集相机交错分布在高低温箱的外部,采集激光条图像;温度传感器和各个采集相机均受控于控制器;控制器包括温度采集模块、图像处理模块和光平面存储模块;温度采集模块获取当前温度值,图像处理模块解算光平面方程;光平面存储模块将预设温度与光平面方程对应存储;当控制器完成各个预设温度下的图像采集、光平面方程存储后,光平面标定结束;本系统实现了在全温度区间内对激光器光平面方程的标定;为后续的三维解算过程提供更精准的光平面。
  • 一种激光器平面标定系统方法
  • [实用新型]一种多面可测量的立体结构靶标-CN202321341481.3有效
  • 钱锋;何佳杰;许娴娴 - 易思维(杭州)科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-10-13 - G01D18/00
  • 本实用新型公开了一种多面可测量的立体结构靶标,包括靶标本体和安装座;靶标本体上设有至少两个相交的平面,每个平面上均设有多个凹槽,在每个凹槽内均设有环形凸台、圆形凸台、反光标识和防护玻璃;环形凸台和圆形凸台均设置在凹槽的底部,圆形凸台设置在环形凸台的中间区域;当反光标识安装在圆形凸台表面之后,反光标识的上表面与环形凸台的上表面齐平;防护玻璃安装在环形凸台上表面;靶标本体的底面固定到安装座上,安装座用于支撑靶标本体。本设计具有体积小、安装便捷,反光标识数量多的特点。
  • 一种多面可测量立体结构靶标
  • [发明专利]一种双目视差估计方法及其应用-CN202310850767.2在审
  • 赵进;尹仕斌;张晓龙 - 易思维(杭州)科技有限公司
  • 2023-07-11 - 2023-10-10 - G06T7/55
  • 本发明公开一种双目视差估计方法,包括:构建视差空间,将起始位置点记为当前节点;以当前节点为中心点,将N邻域内的像素点记为后序节点,形成N条路径,利用惩罚项修正后序节点在单个视差值处的代价值,得到待更新值,更新的特征值;将特征值累加到路径累计值中,将最小路径累计值对应的路径记为延伸路径;获取不同视差值对应的延伸路径,根据路径距离判断是否继续更新路径,迭代特征值;在特征值产生变化的点的中仅保存最小特征值所对应的视差,完成视差估计。本方法代价视差估计结果准确性更高,在纹理特征少、对比度低的图像中依然能够保持有效性;同时,本方法还减少了迭代次数和计算数据量,具有计算速度快、鲁棒性高的特点。
  • 一种双目视差估计方法及其应用
  • [发明专利]一种用于大间距、无公共视场的相机外参标定装置及方法-CN202310854227.1在审
  • 尹仕斌;郭磊;张楠楠;陶磊 - 易思维(杭州)科技有限公司
  • 2023-07-11 - 2023-10-10 - G06T7/80
  • 本发明公开一种用于大间距、无公共视场的相机外参标定装置及方法,装置包括平移轨道和调节座,调节座能够在平移轨道上滑动,其包括具有连接关系的升降杆、旋转座和俯仰台;调节座用于固定安装靶标或平面板;平移轨道、升降杆、旋转座和俯仰台分别用于调节靶标或平面板的水平位置、垂直位置、旋转角度以及俯仰角度,且能够分别记录旋转、平移以及俯仰角度的位姿变化量。本方法通过相机外参标定装置结合靶标/平面板,实现靶标或者平面板在标定空间中可移动,对两部相机进行外参标定。本方法无需引入大型辅助设备,适合于镜头几乎背离的、大间距的相机之间外参标定,降低了对标定环境的要求,设计简单,易于搭建,成本低、标定效率高。
  • 一种用于间距公共视场相机标定装置方法
  • [发明专利]一种高反光胶水缺陷检测方法-CN202310850730.X在审
  • 郭寅;郭磊;金开祥;冯宇深 - 易思维(杭州)科技有限公司
  • 2023-07-11 - 2023-10-10 - G06T7/00
  • 本发明提供一种高反光胶水缺陷检测方法,先训练针对于反光特性的检测模型A,该模型用于输出表征图像反光特性的一维特征向量A;再将一维特征向量A结合图像的灰度特征向量和纹理特征向量,作为整体的特征向量集合,训练缺陷识别模型B,模型B用于输出图像对应的类别:正常胶水图像、有缺陷的胶水图像、存在反光区域的胶水图像;完成缺陷检测。在检测高反光特征的胶水图像时,本方法能够准确区分缺陷区域(胶水缺失或断裂)和反光区域,检测结果准确性高,解决了工业喷涂中反光胶水(LASD)的质量难以监控的技术问题。
  • 一种反光胶水缺陷检测方法
  • [发明专利]一种单目单线结构光传感器的精度评价方法-CN202111399718.9有效
  • 尹仕斌;郭寅;张楠楠;任皓靖 - 易思维(杭州)科技有限公司
  • 2021-11-24 - 2023-10-10 - G01B11/00
  • 本发明公开了一种单目单线结构光传感器的精度评价方法,使用立体球靶进行,立体球靶为固定在底板上的至少三个球心不共线的标准球;步骤如下:1)初始位姿下投射激光,解算激光条上各点在传感器坐标系下的三维坐标,拟合圆,求取圆心坐标及半径;推知传感器坐标系下标准球球心坐标;2)以标准球球心构建基准坐标系;3)多次变换位姿,重复步骤1),获取标准球球心在各传感器坐标系下的三维坐标;4)计算各位姿与初始位姿的转换矩阵,转换到基准坐标系,将各位姿下的激光条在基准坐标系下实现拼接;5)拟合球,评估求得的球径、球度、及球心间距与标准值的差值。该方法能降低测试难度;通过多维度综合评价传感器精度,评价结果更加客观。
  • 一种单线结构传感器精度评价方法
  • [实用新型]一种激光器的安装角度调节装置-CN202321340277.X有效
  • 钱锋;何佳杰;陈仙勇 - 易思维(杭州)科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-10-10 - F16M11/04
  • 本实用新型公开了一种激光器的安装角度调节装置,激光器的安装角度调节装置包括夹持部和调节部;夹持部内部设有通孔,通孔的形状与激光器外形一致,用于容纳激光器;通孔沿轴向单侧开口,开口位置形成有调节杆I,使用螺钉B能调整开口尺寸;在调节杆I的对称位置,形成有调节杆II;调节部包括沿水平方向延伸的调节臂,调节臂的左右两端的分别螺接调节螺钉I和调节螺钉II;安装状态下,调节螺钉I和调节螺钉II分别与调节杆I和调节杆II的位置相对;分别用于向调节杆I、调节杆II施加外力,夹持部在外力的作用下可带动激光器旋转;本装置能够精准调节激光器光平面的角度,具有可拆卸、操作便捷,准确度高的特点。
  • 一种激光器安装角度调节装置
  • [发明专利]一种快速空间相位展开方法-CN202310632276.0在审
  • 吴雨祥;郭寅;尹仕斌 - 易思维(杭州)科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-09-19 - G01B11/25
  • 本发明公开一种快速空间相位展开方法,根据采集到的多张相移图像计算各个像素点的截断相位;根据截断相位值生成图像A、图像B;对图像A、图像B分别进行连通域分析,得到多个条纹连通域;分别为图像A、图像B中的条纹连通域编号,根据编号顺序获取条纹级次编码;或者,进行相位移动生成辅助图像,再根据与辅助图像之间的相位重叠关系,在图像A、图像B获取条纹连通域之间的邻接关系,依据邻接关系获得条纹级次,最后利用条纹级次编码以及截断相位计算连续相位,完成空间相位展开;本方法可将现有的空间相位展开方法的处理时间缩短至原来耗时的几十分之一,有利于实现快速的结构光三维测量。
  • 一种快速空间相位展开方法
  • [发明专利]一种多相机视觉检测设备的标定方法-CN201910477867.9有效
  • 叶琨;曹军旗;冯宇深 - 易思维(杭州)科技有限公司
  • 2019-06-03 - 2023-09-15 - G06T7/80
  • 本发明公开了一种多相机视觉检测设备的标定方法,包括以下步骤:在检测设备的下方放置标定板,标定板包括普通标志圆和特征标志圆,特征标志圆尺寸明显区别于普通标志圆;与特征标志圆距离最近的普通标志圆为标记圆;检测设备拍摄标定板,选取任意一部相机拍摄的标定板图像记为待处理图像,对待处理图像进行图像处理,获取待处理图像中普通标志圆、特征标志圆的轮廓信息;对轮廓信息进行椭圆拟合,作直线lAB;对多个普通标志圆的圆心坐标,再次进行椭圆拟合,得出点O1;过点O1作直线lo,直线lAB、直线lo的交点记为O2,求得检测设备中心的像素坐标O3;本方法能够准确获取检测设备中心的像素坐标以及图像像素当量。
  • 一种多相视觉检测设备标定方法
  • [发明专利]一种镜面、类镜面物体表面图像采集系统-CN202310847556.3在审
  • 郭寅;姜硕;吴雨祥;尹仕斌 - 易思维(杭州)科技有限公司
  • 2023-07-11 - 2023-09-12 - G01N21/88
  • 本发明公开一种镜面、类镜面物体表面图像采集系统,包括安装在检测工位中的视觉传感器,检测工位隔绝自然光呈现黑暗状态;视觉传感器包括光源和相机,光源呈条状或弧状用于在待测物表面产生均匀条状光带;相机采集条状光带;平移视觉传感器或待测物,令相机和待测物发生相对位置变化,相机获取多张图像;控制器按照多张图像的采集次序以及像素坐标系下感兴趣区域的位置变化量,将采集到的多张图像依次拼接,完成图像采集。本系统通过条形光源与相机相互配合,令视觉传感器与待测物之间产生相对运动,完成了对待测物表面的扫描式图像采集,通过图像拼接,实现了对待测物表面完整图像的获取,具有安装便捷、设备成本低、检测节拍高的特点。
  • 一种类镜面物体表面图像采集系统
  • [发明专利]基于流式测量数据的尼尔森规则判异系统和方法-CN202010406782.4有效
  • 庄洵;徐航;王立 - 易思维(杭州)科技有限公司
  • 2020-05-14 - 2023-09-08 - G06F16/901
  • 本发明公开了一种基于流式测量数据的尼尔森规则判异系统和方法,该系统包括数据接收模块、子组模块和8个判异模块;数据接收模块用于接收流式测量数据,筛选后传输至子组模块;其将数据以环形链表的形式存储,达到子组样本容量对数据进行处理,得到结果A,分别传输至8个判异模块;同时清空,重新存储;8个判异模块分别对应尼尔森规则进行数据量、判异条件的设置,以环形链表的形式存储数据;当某一判异模块数据量未达到预设量,继续存储;达到预设量,判异,输出结果,环形链表的头结点后移,尾结点指向先前的头结点存储新数据,进行下一次判异。该系统通过构建子组、判异双环形链表,实时、准确的输出判异结果,及时反馈,提升用户体验。
  • 基于测量数据尼尔森规则系统方法
  • [发明专利]激光焊保护镜片的缺陷检测装置、模块及检测方法-CN201811415084.X有效
  • 姜毅;郭孟宇 - 易思维(杭州)科技有限公司
  • 2018-11-26 - 2023-09-08 - G01N21/958
  • 本发明公开一种激光焊保护镜片的缺陷检测装置、模块及检测方法,装置包括反光镜、工业相机、壳体和处理器;检测时,反光镜能将激光焊的指示激光反射向工业相机;工业相机设置为接收入射光,得到检测图像;处理器通过判断检测图像的特征判断保护镜片是否需要更换;该技术方案还可做成集成在激光焊枪内的模块,不需要安装反光镜,直接由保护镜片将指示激光反射向工业相机;工业相机设置为接收入射光,得到检测图像;本发明提供的技术方案直接利用激光焊枪中的内部光路作为照明光,省去了外部光源的设计,还对工业相机的焦距、角度、工作距进行设计,使得相机视场能够覆盖保护镜片全部的待测区域,检测范围增加。
  • 激光保护镜片缺陷检测装置模块方法
  • [实用新型]一种磁钢测速精度评价装置-CN202321337031.7有效
  • 穆港;吕猛;谭华军;张华东 - 易思维(杭州)科技有限公司
  • 2023-05-30 - 2023-09-08 - G01P21/02
  • 本实用新型公开了一种磁钢测速精度评价装置,包括第一磁钢、第二磁钢、直线运动机构、控制器和磁钢触发装置;直线运动机构包括电机、联轴器、丝杠、滑轨和滑台;电机的输出端通过联轴器与丝杠连接,使丝杠能够与电机同步转动;滑轨沿丝杠轴向设置,滑台能在丝杠的驱动下沿滑轨往返运动;磁钢触发装置固定设置在直线运动机构上方,并能触发固定设置在滑台上的第一磁钢和第二磁钢;控制器分别与第一磁钢、第二磁钢和电机电连接;其能控制电机的启停和转速,并用于记录第一磁钢、第二磁钢触发信号的时间。
  • 一种磁钢测速精度评价装置

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