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[实用新型]一种缝纫机器人浮动抓手-CN201922289230.5有效
发明人：占飞文;赵林;明世祥 -专利权人：上工申贝（集团）股份有限公司;杜克普爱华工业制造（上海）有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： D05B3/00 文献下载
摘要：一种缝纫机器人浮动抓手，其特征在于，安装板上方设有X向浮动筒，X向浮动筒设有X向挡板，X向浮动筒中央设有X向中心轴，X向挡板外侧设有一对吸盘，X向浮动筒外侧套接滚轮，滚轮位于滚筒内部，滚筒两端设有Y向浮动筒，Y向浮动筒与Y向弹簧连接，Y向弹簧与Y向挡板连接，滚筒的上端设有Z向弹簧，Z向弹簧上方设有连接法兰；本实用新型的优点在于：抓手结构简单，制造成本低，便于维修保养，有很好的性价比和实用性，三向浮动机构通过螺栓轻易调节弹簧压力，可针对不同厚度、材料的布料，大幅减少缝纫机断针、跳线、断线的故障概率。
一种缝纫机器人浮动抓手

[实用新型]一种轻量化可移动式立体仓库-CN201922289229.2有效
发明人：占飞文;赵林;明世祥 -专利权人：上工申贝（集团）股份有限公司;杜克普爱华工业制造（上海）有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轻量化可移动式立体仓库，其特征在于，由机架和货架组成，货架的下方设有三个货架支脚，货架支脚延伸至机架的前方，货架两端上部设有斜梁，斜梁两端分别与货架上端以及机架后侧两端连接，机架的后侧设有堆垛机，机架下端设有行走轨道，机架上端设有空中天轨；本实用新型的优点在于：采用整体框架，可拆除结构，便于运输与安装，主要结构为铝型材，占地小、重量轻，对地面承载要求较低，外面整洁美观；堆垛机从支架后侧的货架选取货物，堆垛机的行走轨道采用链轮行走，通过堆垛机自身链条导向，到位精度高，运行平稳，空中天轨直接与机架框架连接，无须与外部土建连接，节省空间，减少施工难度。
一种量化移动式立体仓库

[发明专利]一种多层物料周转车-CN201711108659.9在审
发明人： 明世祥 -专利权人：上海君吉机械设备制造有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本发明涉及物料运输技术领域，具体涉及到一种多层物料周转车，包括框架底盘，其长边侧设置有移动导轨，移动导轨邻近框架底盘一短边侧设置且位于该短边侧上还垂直设置有第一挡板，正对该短边侧的框架底盘的另一短边侧上垂直设置有第二挡板；框架底盘上还设置有移动丝杆，移动丝杆与移动导轨邻近框架底盘的短边侧进行固定连接；第一挡板和第二挡板上的左右两侧均设置有防护板，且第一挡板和第二挡板上均设置有呈竖直方向的若干卡槽，位于卡槽中均匀设置有若干立柱；本发明结构简单、紧凑，设置有多层独立的卡槽可以运输大量工件且不卡件，同时设置有导轨结构可以保证运输平稳且卸载时节省人力，提高工作效率。
框架底盘短边第二挡板第一挡板移动导轨多层物料周转车垂直设置移动丝杆卡槽邻近导轨结构工作效率均匀设置物料运输左右两侧防护板长边卡件立柱竖直卸载正对紧凑运输保证

[实用新型]一种多层物料周转车-CN201721477836.6有效
发明人： 明世祥 -专利权人：上海君吉机械设备制造有限公司
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料运输技术领域，具体涉及到一种多层物料周转车，包括框架底盘，其长边侧设置有移动导轨，移动导轨邻近框架底盘一短边侧设置且位于该短边侧上还垂直设置有第一挡板，正对该短边侧的框架底盘的另一短边侧上垂直设置有第二挡板；框架底盘上还设置有移动丝杆，移动丝杆与移动导轨邻近框架底盘的短边侧进行固定连接；第一挡板和第二挡板上的左右两侧均设置有防护板，且第一挡板和第二挡板上均设置有呈竖直方向的若干卡槽，位于卡槽中均匀设置有若干立柱；本实用新型结构简单、紧凑，设置有多层独立的卡槽可以运输大量工件且不卡件，同时设置有导轨结构可以保证运输平稳且卸载时节省人力，提高工作效率。
框架底盘短边第二挡板第一挡板移动导轨多层本实用新型物料周转车垂直设置移动丝杆卡槽邻近导轨结构工作效率均匀设置物料运输左右两侧防护板长边卡件立柱竖直卸载正对紧凑运输保证

[实用新型]一种模拟充填体支撑矿柱力学作用过程的试验装置-CN201120222003.1有效
发明人：樊忠华;明世祥;喻波 -专利权人：中国瑞林工程技术有限公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2012-01-04 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟充填体支撑矿柱力学作用过程的试验装置。矿柱试块二侧装有充填体，充填体外侧装有夹板，二夹板均设有相对应的通孔，螺栓穿过夹板通孔与螺母紧固连接，侧夹板安装于矿柱试块两侧，并通过定位装置定位，螺栓和充填体上均装有敏感元件，矿柱试块的一侧表面装有垫板。本实用新型通过两组夹板、螺栓以及螺钉的组合联接，采用预置的各种不同强度充填体试块和高强度混凝土试块分别模拟现场充填体和矿柱，结合在螺栓和充填体上粘贴应变片的试验方法，可以方便的对充填法采矿现场进行模拟并直观反应充填体支撑矿柱作用过程中的试验现象。
一种模拟充填支撑矿柱力学作用过程试验装置

[发明专利]模拟充填体支撑矿柱力学作用过程的试验装置及方法-CN201110176470.X无效
发明人：樊忠华;明世祥;喻波 -专利权人：中国瑞林工程技术有限公司
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：本发明涉及模拟充填体支撑矿柱力学作用过程的试验装置及方法。通过以高强度混凝土模拟现场矿柱，两侧为充填体形成充填法采矿中常采用的隔一采一的模式。装置两侧采用螺栓和夹板对充填体进行横向位移约束，以模拟围岩变形移动挤压充填体，改变了以往试验中认为充入采场中充填体是孤立静止的设计方法，以使模拟更真实，更符合现场实际，并且简单易操作。
模拟充填支撑矿柱力学作用过程试验装置方法

[发明专利]一种蜂巢结构胶结充填采矿法-CN200710177027.8无效
发明人：吴爱祥;韩斌;明世祥;王洪江;冯巨恩;尹升华 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2007-11-08 - 公布日： 2008-04-09 - 主分类号： E21F15/00 文献下载
摘要：一种蜂巢结构胶结充填采矿法。适用于价值较高厚大破碎矿体地下开采。采矿工艺为：沿矿体走向将矿体分为中段，中段内划分分段，各分段采场结构呈蜂巢状相互嵌套交错布置；在上(或下)盘沿脉道中分别掘穿脉道至矿体下(或上)盘，在穿脉道下(或上)盘沿走向掘进切割巷，采用中深孔爆破形成切割槽；在穿脉道中布置垂直扇形中深孔，采用岩石炸药崩矿，装药器或装药车装药，导爆索、非电导爆管联合起爆，铲运机出矿，第一分段首先回采采场上半部分，每次爆破放出部分矿石；之后回采第一分段下半部分，切割、凿岩、装药、爆破工艺同前，并将该分段内矿石全部放出，一次性充填空场，充填结束后，回采相邻第二分段采场。本发明采矿方法生产能力大、生产成本低、损失贫化率低、安全性好。
一种蜂巢结构胶结充填采矿

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