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[发明专利]基于因果匿名游走的动态交通瓶颈预测方法-CN202310818719.5在审
发明人：陈俊;王正成;胡立靖;胡冬成;丁煦;翟华 -专利权人： 昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司;合肥工业大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及道路拥堵成本计算技术领域，具体是基于因果匿名游走的动态交通瓶颈预测方法，包括以下步骤：S1、计算路网中各个道路的拥堵水平成本；S2、基于因果匿名游走原理计算路网中各个道路的拥堵传播成本；S3、将道路的拥堵水平成本和拥堵传播成本相加，以得到该道路的总拥堵成本；若该道路的总拥堵成本大于设定的瓶颈阈值，则该道路为交通瓶颈，反之为正常道路；本发明能够精确预测出路网中不同时间的交通瓶颈，进而及时的控制交通，以缓解交通拥堵情况。
基于因果匿名游走动态交通瓶颈预测方法

[发明专利]基于因果注意的时序卷积网络的故障诊断方法-CN202310824994.8在审
发明人：王正成;胡立靖;胡冬成;王杨;丁煦;翟华 -专利权人： 昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司;合肥工业大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01M13/028 文献下载
摘要：本发明涉及故障诊断技术领域，具体是基于因果注意的时序卷积网络的故障诊断方法，包括以下步骤：S1、将CaaM模块嵌入时间注意TA模块中，以构成TA‑CaaM模块，l层TA‑CaaM模块按深度和时间叠加形成的因果卷积；S2、构建神经网络，并将因果卷积作为神经网络的隐藏层；S3、将训练集中的具有标签的故障样本输入神经网络中进行训练，以得到最优神经网络；S4、将需要诊断故障类型的无标签故障样本输入到最优神经网络中，以预测出该数据的故障类型；本发明本发明能够有效的分离噪声信号和故障信号，进而提高故障诊断的准确性。
基于因果注意时序卷积网络故障诊断方法

[发明专利]一种基于故障字典的反事实置信数据生成方法-CN202310221540.1在审
发明人：丁煦;汪俊龙;王正成;胡立靖;胡冬成;王辉;吴昊;翟华 -专利权人：合肥工业大学;昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及新一代信息技术领域，具体是一种基于故障字典的反事实置信数据生成方法，包括以下步骤：采集故障机械的原始故障样本X；使用CNN和VAE对原始故障样本进行解码处理，生成故障语义F和工况属性S；将故障语义F和工况属性S同时输入到生成器中并生成反事实样本将反事实样本输入到鉴别器中，不断训练模型，直到鉴别器无法分辨原始故障样本与反事实样本的区别；之后将反事实置信的样本输入到原始故障样本中，以扩大原始故障样本的容量；本发明通过生成的置信的反事实样本，大大减少实际实验带来的时间和经济成本，能够解决原始数据不平衡和“分布外”问题，有效提高了故障诊断的准确率。
一种基于故障字典事实置信数据生成方法

[实用新型]一种齿轮齿条式电动助力转向器的齿条末端缓冲结构-CN202222811489.3有效
发明人：王正成;孙雄飞;胡立靖;陈修华;纪员升 -专利权人： 昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车转向结构技术领域，公开了一种齿轮齿条式电动助力转向器的齿条末端缓冲结构，包括：齿条、球头座以及壳体，壳体设置有用于球头座限位的限位面；球头座相对限位面的一侧设置有缓冲垫，缓冲垫被限定在球头座与齿条的连接处，并且球头座与齿条上均设置有用于定位缓冲垫的定位面，定位面用于限位缓冲垫沿齿条轴向的位移。本实用新型，将缓冲垫限位在球头座与齿条的连接处，通过球头座与齿条的定位面定位缓冲垫，能够防止缓冲垫产生位移造成磨损。
一种齿轮齿条电动助力转向器末端缓冲结构

[实用新型]一种电动助力转向系统控制器-CN202222004410.6有效
发明人：王正成;王璞;胡立靖;陈修华 -专利权人： 昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动助力转向系统控制器，包括镶块、中壳体以及电路板；镶块与中壳体固定连接，中壳体为镶块提供支撑；电路板分设有多个模块板，多个模块板分设固定在镶块的外侧；模块板包括电源板以及主控板，电源板用于接收输入电流，进行电流控制，电源板固定在镶块的上表面，主控板用于布置控制芯片电路，主控板固定在镶块的下表面。本实用新型结构设计合理，针对电动助力转向系统控制器小型化的需求，将控制器内部电路板部分分成若干个模块组件，再通过壳体中置一个镶块，将分体的电路板围在镶块的四周固定，整体结构紧凑型更高，同时，镶块与壳体之间接触，电路板上的热量经镶块的传导，传输至壳体进行散热。
一种电动助力转向系统控制器

[发明专利]一种电动助力转向系统控制器及安装方法-CN202210917167.9在审
发明人：王正成;王璞;胡立靖;陈修华 -专利权人： 昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动助力转向系统控制器及安装方法，包括镶块、中壳体以及电路板；镶块与中壳体固定连接，中壳体为镶块提供支撑；电路板分设有多个模块板，多个模块板分设固定在镶块的外侧；模块板包括电源板以及主控板，电源板用于接收输入电流，进行电流控制，电源板固定在镶块的上表面，主控板用于布置控制芯片电路，主控板固定在镶块的下表面。本发明结构设计合理，针对电动助力转向系统控制器小型化的需求，将控制器内部电路板部分分成若干个模块组件，再通过壳体中置一个镶块，将分体的电路板围在镶块的四周固定，整体结构紧凑型更高，同时，镶块与壳体之间接触，电路板上的热量经镶块的传导，传输至壳体进行散热。
一种电动助力转向系统控制器安装方法

[实用新型]一种转向器齿轮齿条间隙调节机构-CN202221555754.X有效
发明人：王正成;胡敏捷;马小薇;胡立靖 -专利权人： 昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转向器齿轮齿条间隙调节机构，包括主轴，所述主轴的轴套上固定设置有支撑杆，所述支撑杆的一侧连接有抵紧机构，所述的抵紧机构抵触齿条的背侧面。本实用新型解决了汽车转向器的齿轮齿条在长时间工作后，啮合间隙的扩大会导致转向器自身工作稳定性下降以及转向器异响的问题。
一种转向器齿轮齿条间隙调节机构

[实用新型]一种具有省油作用的汽车转向器-CN202221555780.2有效
发明人：王正成;焦磊;陈修华;胡立靖;王进丁 -专利权人： 昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种具有省油作用的汽车转向器，包括主轴、齿条，所述主轴的表面套设有轴承，所述主轴的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的下方啮合连接有齿条，所述齿条的两侧固定连接壳体，所述壳体的内部两侧开设有容纳槽，两条容纳槽的内部一侧均连接有弹簧，所述弹簧的一端连接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有推块。本实用新型解决了传统的汽车转向器易造成润滑油的浪费，并且不能很好地将润滑油均匀覆盖在齿轮的表面，润滑效果不佳的问题。
一种具有作用汽车转向器

[实用新型]一种电动助力转向管柱总成防水结构-CN202220641436.9有效
发明人：王正成;王进丁;洪飞;陈修华;胡立靖 -专利权人： 昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B62D1/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动助力转向管柱总成防水结构，在上输入轴的外侧壁与上安装管柱之间固定设置有上油封；在安装管柱的下部与上端盖之间设置有第一密封圈；在上端盖与下壳体之间设置有第二密封圈；在下壳体与法兰盘之间设置有第三密封圈；在下输入轴的外侧壁和法兰盘之间固定设置有下油封。本实用新型能为需要涉水的山地车和沙滩车提供防水设计方案，提高沙滩车和山地车的驾驶舒适性和安全性。
一种电动助力转向管柱总成防水结构

[实用新型]一种蜗轮蜗杆间隙补偿装置-CN202220803483.9有效
发明人：王正成;王进丁;王璞;胡立靖;陈修华;洪飞 -专利权人： 昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： F16H57/022 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蜗轮蜗杆间隙补偿装置，包括蜗杆，蜗杆的一端连接在球座轴承上，蜗杆另一端套接有末端轴承，末端轴承的一侧设置有驱动部，驱动部给与末端轴承朝向蜗轮方向的预紧力。本实用新型通过球座轴承给蜗杆提供支点，在蜗杆的端部利用驱动部的预紧力，在运动中对蜗杆起到导向的作用，以补偿磨损后的间隙。
一种蜗轮蜗杆间隙补偿装置

[发明专利]一种具有省油作用的汽车转向器-CN202210705288.7在审
发明人：王正成;焦磊;陈修华;胡立靖;王进丁 -专利权人： 昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本发明提供一种具有省油作用的汽车转向器，包括主轴、齿条，所述主轴的表面套设有轴承，所述主轴的一端固定连接有齿轮，所述齿轮的下方啮合连接有齿条，所述齿条的两侧固定连接壳体，所述壳体的内部两侧开设有容纳槽，两条容纳槽的内部一侧均连接有弹簧，所述弹簧的一端连接有移动杆，所述移动杆的一端固定连接有推块。本发明解决了传统的汽车转向器易造成润滑油的浪费，并且不能很好地将润滑油均匀覆盖在齿轮的表面，润滑效果不佳的问题。
一种具有作用汽车转向器

[实用新型]一种开口活动扳手-CN202220613849.6有效
发明人：王正成;王进丁;焦磊;胡立靖;陈修华;姚远明 -专利权人： 昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25B13/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开口活动扳手，包括扳手上壳以及连接在扳手上壳末端的扳手手柄；扳手上壳的中部设置有容置槽，用于置入螺母；扳手上壳内设置有连接杆，连接杆至少两根，两根连接杆之间连接有弹簧，且相对于容置槽对称分布在两侧，连接杆朝向容置槽的一侧侧面上设置有柔性紧固件；连接杆延伸至扳手手柄，且在两根连接杆的外侧均连接有按压块，按压块嵌入在扳手手柄内，通过对两侧的按压块相向用力，挤压连接杆相互靠近。本实用新型具备省时省力等优点，解决了普通的开口扳手需要转动到一定角度后退出再重新卡住螺母旋转，费时又费力，而较为省力的套筒扳手又对套筒的长度与丝杆的长度有要求的问题。
一种开口活动扳手

[实用新型]一种转向器输入端齿轮轴轴承锁固结构-CN202123393030.8有效
发明人：王正成;王进丁;陈修华;胡立靖 -专利权人： 昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转向器输入端齿轮轴轴承锁固结构，包括齿轮轴，所述的齿轮轴上套有轴承，所述齿轮轴的外周面上设置有环槽，所述的环槽中设置有压铆环，所述的压铆环挤压变形后将轴承限位固定在压铆环和齿轮轴的凸台面之间。本实用新型解决了传统的轴向挡圈限位结构易形成轴向间隙，在驾驶时会造成噪音的问题。
一种转向器输入齿轮轴轴承固结

[实用新型]一种转向器的线束过线保护结构-CN202123393059.6有效
发明人：王正成;王进丁;孙雄飞;张伟;胡立靖;陈修华 -专利权人： 昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种转向器的线束过线保护结构，包括上壳体、下壳体，与下壳体配合连接的线束安装壳体，所述的上壳体与下壳体之间设置有若干组线束密封堵，所述下壳体的插头一侧设置有若干组与线束密封堵数量对应的分线孔，所述的线束密封堵与分线孔过盈配合。本实用新型解决了传统的转向器线束过线结构防水防尘性能差，零部件分散，集成性差等问题。
一种转向器保护结构

[实用新型]一种EPS蜗轮组件装配装置-CN202121157620.8有效
发明人：王正成;王进丁;洪飞;陈修华;胡立靖 -专利权人： 昌辉汽车转向系统（黄山）有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：一种EPS蜗轮组件装配装置，包括底座，所述的底座上设置有定位座，所述的定位座上套设有定位套筒，所述的定位套筒上方设置有压套，所述压套的下端设置有沉台，所述的沉台中心设置有避让孔，所述沉台的凸缘上还设置有第一避让槽和第二避让槽，所述的凸缘上还设置有圆弧凸面；所述的底座上还设置有支架，所述的支架上固定设置有压力组件，所述的压力组件设置在压套上方。本实用新型解决了EPS蜗轮组件中输入轴上的海拉传感器和圆柱销在手动装配过程中可能会损坏的问题。
一种 eps 蜗轮组件装配装置

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