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[发明专利]数控卧式珩齿机-CN202310816362.7在审
发明人： 昌春海;邵军;赵善林;陈家军;袁宏伟;王磊 -专利权人：六安永达机械股份有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B23F19/05 文献下载
摘要：本发明公开了数控卧式珩齿机，包括机壳，机壳内部设置有斜床身座，斜床身座的顶面上方安装有X1向工作台机构，X1向工作台机构上设置有Z1向工作台机构，Z1向工作台机构上设置有珩磨轮机构，斜床身座的顶面下方设置有顶尖机构和Y向工作台机构，Y向工作台机构上设置有切向送料机构，斜床身座一侧设置有链式输送机构，链式输送机构上方且位于机壳顶部一侧设置有桁架机械手，机壳远离桁架机械手一侧设置有数控控制系统；通过设置四十五度切向送料机构实现自动加工过程中的珩磨轮齿与被加工工件芯轴上的齿轮有效啮合的状态，且珩磨轮机构能够灵活调整偏转角度，适应多种螺旋角齿轮工件珩齿加工。
数控卧式珩齿机

[发明专利]一种轴类工件加工用校直机-CN202210404817.X有效
发明人：徐文清;昌春海;祝艳奇;胡成刚;金德红;王如意 -专利权人：六安永达机械股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B21D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轴类工件加工用校直机，本发明涉及校直机技术领域。当第三支撑板的该位置处的上料斜面顶起高度大于第四支撑板的另一个上料斜面时，轴类零件滚落到第四支撑板的上端上料斜面上，此时第三内气缸带动第三支撑板收缩，第三支撑板回程，随后继续顶起，步骤同样，直到把轴类零件滚落到料架上，进而进行上料操作，同时在上料过程中，第二内气缸启动，带动第二固定连接板左右位移，让第一支撑板左右位移，并且第四内气缸驱动，带动第一固定连接板上下移动，进而带动第二支撑板上下运动，两个运动步骤交错重复，先上后左右运动，从而实现轴类零件的平移步骤，实现零件的自动上料。
一种工件工用校直机

[发明专利]一种自动上料锁紧式珩磨机-CN202210313930.7在审
发明人： 昌春海;高平;钱海生;陈家军;沈卫东;刘绪成 -专利权人：六安江淮永达机械制造有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B24B33/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上料锁紧式珩磨机，包括珩磨机本体，所述珩磨机本体上设置有触摸屏控制台，所述珩磨机本体上还对称设置有用于对工件进行珩磨的珩磨机构，所述珩磨机构包括固定安装在珩磨机本体上的驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有珩磨杆，所述珩磨杆的一侧设置有珩磨机U型支座，通过夹持气缸驱动夹持爪对待加工工件进行夹持，第二驱动气缸驱动滑动座移动至设定位置，夹持气缸驱动夹持爪与待加工工件分离，实现对待加工工件的自动夹持和自动松开的功能，工件通过桁架、双机械手和链式送料机实现工件的自动上下料，减少人工进行上料的过程，提高工件加工的工作效率，同时方便后续对待加工工件进行加工。
一种自动上料锁紧式珩磨机

[发明专利]双主轴多工位轮廓铣边机-CN202210315487.7在审
发明人： 昌春海;张文凯;吕冠清;刘绪成;周晨阳;詹求锋 -专利权人：六安江淮永达机械制造有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B23C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了双主轴多工位轮廓铣边机，包括加工操作台，所述加工操作台顶面的一侧固定安装有双主轴调节机构，所述双主轴调节机构包括支撑座，所述支撑座的顶部固定安装有X轴安装架，所述X轴安装架的一侧固定连接有水平座板，所述水平座板上设置有两个平行设置的铣削单元，所述X轴安装架的端部固定安装有用于驱动水平座板运动的X轴驱动单元；本发明通过设置双主轴，同时带动两个高速铣头对工件进行动作，配合带有多个工位的夹持抵推单元实现对多个待加工部件的同时限位固定，与钻铣床相比铣削效率高，设备成本更低。
主轴多工位轮廓铣边机

[发明专利]一种卧式线轨自动校直机-CN202210134603.5在审
发明人： 昌春海;高平;秦磊;黄昊;王明明;徐勇 -专利权人：六安江淮永达机械制造有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种卧式线轨自动校直机，包括机床底座，机床底座的上端外表面安装有校压机构，机床底座的上端外表面靠近校压机构的一侧安装有支撑机构，机床底座的上表面位于校压机构和支撑机构之间分别安装有第一校直检测器和第二校直检测器，机床底座的一侧中部安装有扭转机构，机床底座的另一侧中部安装有限位机构，支撑机构上远离校压机构的一侧安装有机械夹爪，校压机构包括线轨支撑座，线轨支撑座上安装有支撑线轨，线轨支撑座上安装有支撑滑板,线轨支撑座的一侧设置有第一电机，第一电机的驱动轴端部固定连接有传动螺杆，传动螺杆上螺纹套接有传动块，传动块与支撑滑板的底部固定连接，进行连续、自动地对线轨进行校直。
一种卧式自动校直机

[发明专利]一种自动化蜗杆去毛刺设备-CN202210172930.X在审
发明人：高平;詹求锋;黄昊;昌春海;王如意;王明明 -专利权人：六安江淮永达机械制造有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B23F19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化蜗杆去毛刺设备，具体涉及多头蜗杆加工后螺旋槽与两侧面产生的翻边毛刺去毛刺设备技术领域；本发明快换芯轴带动多头蜗杆工件低速旋转，车刀一以及车刀二与多头蜗杆工件的蜗杆两侧斜面接触，进而去除多头蜗杆工件两端斜面的毛刺，由电动推杆驱动上支座向下，不影响钢丝抛轮的抛光，之后X轴电机驱动X轴传动座与Z轴传动座发生传动，旋转电机驱动钢丝抛轮高速旋转，并配合着Z轴传动座的传动对多头蜗杆工件两侧面的表面再次抛光，保证产品表面光滑无毛刺，提升产品质量；由推动气缸推动传动板轴向运动，通过毛刷推动毛刺碎屑掉落至废料收集料筒中，避免固定台上毛刺碎屑过多堆积。
一种自动化蜗杆毛刺设备

[发明专利]一种自动上下料的珩齿机-CN202210122282.7在审
发明人： 昌春海;高平;钱海生;陈家军;汪洋;詹求锋 -专利权人：六安江淮永达机械制造有限公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B23F23/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动上下料的珩齿机，包括机床床身和工件，所述机床床身上活动设置有切入顶升机构，所述切入顶升机构包括线轨底座，所述线轨底座上设置有线轨滑块座，所述线轨滑块座上滑动设置有线轨滑块，所述线轨滑块座上还固定安装有第三气缸，所述第三气缸的伸出端通过线轨滑块固定连接有第二气缸，所述第三气缸的伸出端上套设有压缩弹簧，所述第二气缸的缸体侧面固定安装有第一气缸，通过滑块驱动电机驱动线轨滑块移动，使得第二气缸达到设定位置伸长，配合第一气缸和拉簧调整回转压板的角度和高度，在珩齿前的有效啮合，实现对工件的精密珩齿加工，省去了人工珩齿加工的弊端，可实现设备珩齿自动化加工及一人多机操作。
一种自动上下珩齿机

[实用新型]无中心孔细长轴类零件校直装置-CN201921868413.6有效
发明人：王忠新;昌春海;梁守开;张永娟;徐文清;祝艳奇 -专利权人：六安江淮永达机械制造有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了无中心孔细长轴类零件校直装置，包括左、右支撑架，左支撑架的左侧、右支撑架的右侧分别设有顶尖机构，每个顶尖机构包括顶尖底座、顶尖固定座、顶尖、顶尖轴套、连接套筒、浮动转接头，工作时，两个顶尖机构的两个浮动转接头对无中心孔的轴类零件两端进行顶紧，左、右支撑架上端的加压轴承向下运动与两个支撑架共同形成针对轴类零件进行自定心支承的自定心支承机构，驱动机构驱动主动顶尖机构的顶尖轴套旋转，从而带动其顶尖和浮动转接头旋转，进而带动轴类零件以及从动顶尖机构的浮动转接头、顶尖轴套、顶尖同步旋转，通过回转编码器记录轴类零件的回转角度。本实用新型优点：能对无中心孔细长轴类零件进行精确校直且成本低。
中心细长零件装置

[发明专利]无中心孔细长轴类零件校直装置-CN201911056494.4在审
发明人：王忠新;昌春海;梁守开;张永娟;徐文清;祝艳奇 -专利权人：六安江淮永达机械制造有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B21D3/10 文献下载
摘要：本发明公开了无中心孔细长轴类零件校直装置，包括左、右支撑架，左支撑架的左侧、右支撑架的右侧分别设有顶尖机构，每个顶尖机构包括顶尖底座、顶尖固定座、顶尖、顶尖轴套、连接套筒、浮动转接头，工作时，两个顶尖机构的两个浮动转接头对无中心孔的轴类零件两端进行顶紧，左、右支撑架上端的加压轴承向下运动与两个支撑架共同形成针对轴类零件进行自定心支承的自定心支承机构，驱动机构驱动主动顶尖机构的顶尖轴套旋转，从而带动其顶尖和浮动转接头旋转，进而带动轴类零件以及从动顶尖机构的浮动转接头、顶尖轴套、顶尖同步旋转，通过回转编码器记录轴类零件的回转角度。本发明优点：能对无中心孔细长轴类零件进行精确校直且成本低。
顶尖机构转接头顶尖轴套右支撑架轴类零件中心孔浮动细长轴类零件自定心顶尖固定座回转编码器从动顶尖加压轴承连接套筒驱动机构同步旋转向下运动校直装置支承机构左支撑架上端带动轴支撑架顶紧校直支承底座回转驱动记录

[实用新型]一种全自动轴类零件矫直机-CN201820414204.3有效
发明人： 昌春海;罗守军;秦磊;谢先文;殷光明 -专利权人：六安江淮永达机械制造有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本实用新型的目的是一种全自动轴类零件矫直机，包括机床外壳和自动送料机，机床外壳内设有C型床身，自动送料机的链式传送带放置在C型床身一侧上的研磨中心孔座一侧的自动研磨齿轴上，C型床身底部的工作台支撑线轨正上方的机床外壳顶部垂直设有丝杆主动轴，丝杆主动轴正下方的工作台支撑线轨两侧分别垂直设有左回转座和右回转座，左回转座和右回转座分别设在工件轴的两端，左回转座和右回转座之间的工作台支撑线轨上设有两个对称的B型支撑座，丝杆主动轴处的机床外壳上设有气动夹爪机构，将研磨中心孔和链式送料机及桁架式机械手整合在整个设备内，形成自动上下料机构，提高效率。
机床外壳工作台支撑回转座主动轴左回转床身丝杆线轨自动送料机轴类零件研磨矫直机垂直自动上下料机构桁架式机械手本实用新型链式传送带气动夹爪中心孔座工件轴送料机研磨齿支撑座中心孔链式整合对称

[发明专利]一种全自动轴类零件矫直机及其矫直方法-CN201810251496.8在审
发明人： 昌春海;罗守军;秦磊;谢先文;殷光明 -专利权人：六安江淮永达机械制造有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： B21D3/14 文献下载
摘要：本发明的目的是一种全自动轴类零件矫直机及其矫直方法，包括机床外壳和自动送料机，机床外壳内设有C型床身，自动送料机的链式传送带放置在C型床身一侧上的研磨中心孔座一侧的自动研磨齿轴上，C型床身底部的工作台支撑线轨正上方的机床外壳顶部垂直设有丝杆主动轴，丝杆主动轴正下方的工作台支撑线轨两侧分别垂直设有左回转座和右回转座，左回转座和右回转座分别设在工件轴的两端，左回转座和右回转座之间的工作台支撑线轨上设有两个对称的B型支撑座，丝杆主动轴处的机床外壳上设有气动夹爪机构，将研磨中心孔和链式送料机及桁架式机械手整合在整个设备内，形成自动上下料机构，提高效率。
机床外壳工作台支撑回转座主动轴左回转床身丝杆线轨自动送料机轴类零件研磨矫直机矫直垂直自动上下料机构桁架式机械手链式传送带气动夹爪中心孔座工件轴送料机研磨齿支撑座中心孔链式整合对称

[实用新型]五轴同步回转铣用分度装置-CN201520316611.7有效
发明人： 昌春海;黄敬嵩;祝艳奇 -专利权人：六安江淮永达机械制造有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-09-09 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种五轴同步回转铣用分度装置，其特征是包括五轴同步回转铣用分度头和气动尾顶尖；五轴同步回转铣用分度头的中间轴通过联轴器与加工中心机床或数控铣床的第四轴卡盘夹持的输出轴相连接；另一轴端分别安装有可拆卸芯轴和其上的工件；利用气动尾顶尖实现工件8的轴向定位和锁紧，从而实现对工件的铣削加工。本实用新型能提升第四轴即回转分度头加工零件的切削利用率，降低工人劳动强度，从而实现一个工步加工五件产品的高效加工。
同步回转分度装置

[发明专利]五轴同步回转铣用分度装置-CN201510249559.2在审
发明人： 昌春海;黄敬嵩;祝艳奇 -专利权人：六安江淮永达机械制造有限公司
申请日： 2015-05-15 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B23Q16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种五轴同步回转铣用分度头装置，其特征是包括五轴同步回转铣用分度头和气动尾顶尖；五轴同步回转铣用分度头的中间轴通过联轴器与加工中心机床或数控铣床的第四轴卡盘夹持的输出轴相连接；另一轴端分别安装有可拆卸芯轴和其上的工件；利用气动尾顶尖实现工件8的轴向定位和锁紧，从而实现对工件的铣削加工。本发明能提升第四轴即回转分度头加工零件的切削利用率，降低工人劳动强度，从而实现一个工步加工五件产品的高效加工。
同步回转分度装置

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