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[发明专利]LIDAR点云数据坐标转换方法-CN202310623837.0在审
发明人：王友昆;颜加斌;张宇琳;余章蓉;董国桥;谢正明;丁仁军;张君华;寸寿才;王晶 -专利权人： 昆明市测绘研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种LIDAR点云数据坐标转换方法，包括以下步骤：步骤1：读取数据，获得点的源LAS记录坐标；步骤2：通过坐标变换，将源LAS记录坐标转换为源实际坐标；步骤3：选择适合的坐标转换模型，对源实际坐标进行模型转换，得到目标实际坐标；步骤4：对目标实际坐标进行逆坐标转换，得到目标LAS记录坐标；本发明解决了现有转换方法成本过高、转换方法单一、效率低等问题。
lidar 数据坐标转换方法

[发明专利]一种城市CORS智能监测系统-CN202310533592.2在审
发明人：王友昆;丁仁军;董国桥;张君华;魏保峰;寸寿才;胡伟清 -专利权人： 昆明市测绘研究院
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01S19/43 文献下载
摘要：本发明公开城市CORS智能监测系统，涉及CORS监测技术领域。本发明城市CORS智能监测系统，对城市CORS运行状态、空间可用性以及定位精度情况进行全天候监测，当CORS运行状态出现问题时及时预警并为管理员快速处置问题给出建议，并充分挖掘城市CORS潜在的问题，为各类精度需求用户提供更好的参考建议，不断改进提升城市CORS服务质量；本发明城市CORS智能监测系统，通过建设一定数量的差分数据质量监测站，部署自动化RTK定位监测装备，将监测结果实时传输至城市CORS数据中心并对结果进行实时分析评估，对提升城市CORS服务质量以及强化城市测绘地理信息服务具有十分重要的意义。
一种城市 cors 智能监测系统

[发明专利]排水管道结构性缺陷纵向定位的单目测距方法及存储介质-CN202211164194.X有效
发明人：侯至群;何江海;李照永;朱大明;倪曙 -专利权人： 昆明市测绘研究院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种排水管道结构性缺陷纵向定位的单目测距方法及存储介质，该方法利用CCTV检测机器人录制管道内部高清影像并对缺陷与管道接口进行检测，通过提取缺陷质心坐标以及管道接口圆心坐标，克服传统人工判读距离方式存在的不足，自动获取准确的管道缺陷纵向距离，通过检测影像处理，基于管道内径尺寸、小孔成像原理，建立缺陷与其成像之间的投影关系模型以及测距模型。该方法得到的距离位置精度良好，且稳定可靠，实现了检测机器人至管道缺陷之间纵向距离及位置的准确获取，较大提高了缺陷空间定位的精度。
排水管道结构性缺陷纵向定位目测方法存储介质

[发明专利]基于S-G滤波和小波变换的电离层扰动特性分析方法-CN202211544715.4在审
发明人：王友昆;丁仁军;张君华;董国桥;魏保峰;寸寿才;赵文东;张宇琳;唐秀娟;胡伟清 -专利权人： 昆明市测绘研究院
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明设计公开了基于S‑G滤波和小波变换的电离层扰动特性分析方法，利用磁暴期间北斗系统的静止轨道卫星观测值估计得到的VTEC值，基于S‑G滤波方法获取背景值进而获得扰动序列，并利用小波变换法对扰动时域上的频谱特征进行分析。相较于传统的磁暴期间电离层扰动探测方法，本发明减少了计算的复杂度，同时创新性地采用小波变换的方法对扰动的时频特征进行分析，为磁暴期间电离层异常和扰动的研究提供了新方法。
基于滤波变换电离层扰动特性分析方法

[实用新型]一种无人机多相机支架-CN202223448267.6有效
发明人：詹莜国;李伟;王友昆;戴恩;朱法亮;刘羿勋;钱发聪;金楹;王铎 -专利权人：云南省烟草公司昆明市公司;北京航空航天大学云南创新研究院;昆明市测绘研究院
申请日： 2022-12-22 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机多相机支架，属于无人机结构领域，包括用于安装在无人机底部的框架、所述框架上转动设有驱动轴，所述驱动轴上阵列设有三个相机组，所述框架上固设有第一电机，所述第一电机驱动所述驱动轴转动，使其中一个相机组转动至所述框架的最下端，通过第一电机带动三个相机组将所需要摄像的相机组转动至框架的下端，另外两个相机组转动至框架内，实现一个无人机搭载三个不同的相机组的模式，可以随时在空中切换相机组；此多相机支架适用性强，可安装在不同无人机上，保证三个相机组在空中的切换，给无人机的空中功能带来更多的扩展可能性。
一种无人机多相支架

[实用新型]一种高稳定性的遥感测绘无人机-CN202222959098.6有效
发明人：王晶;赵文东;田海涛;陈玥霖;郑颖 -专利权人： 昆明市测绘研究院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B64D45/00 文献下载
摘要：本实用新型属于无人机技术领域，尤其为一种高稳定性的遥感测绘无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的外侧均共同固定连接有防护机构，所述无人机本体的下端固定连接有固定底座框，所述固定底座框的内下壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端贯穿固定底座框的内下壁中部并固定连接有连接圆柱，所述连接圆柱的下端固定连接有固定板座，所述固定板座的上端环形阵列的螺纹连接有六个紧固螺栓，所述固定板座通过六个紧固螺栓可拆卸连接有测绘摄像头。本实用新型所述的一种高稳定性的遥感测绘无人机，能够因意外情况坠落地面时，降低与地面接触时的冲击力和震感，故而保护了无人机，延长了无人机的使用寿命。
一种稳定性遥感测绘无人机

[实用新型]一种市政工程施工用井盖提起装置-CN202221090945.3有效
发明人：赵文东;倪曙 -专利权人： 昆明市测绘研究院
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66F19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种市政工程施工用井盖提起装置，属于市政工程用井盖技术领域，该市政工程施工用井盖提起装置包括：底座；所述底座的上端固定连接有固定板，所述底座的一侧设置有两个气缸，所述固定板的一侧设置有两个第一连接杆，两个所述第一连接杆的内部均转动连接有第二丝杆，所述第二丝杆的下端固定连接有固定块，所述第二丝杆的圆周表面通过丝杆螺母螺纹连接有四个第一旋钮四个所述第一旋钮的另一侧端与固定块的一侧端活动铰接，推动底座使得四个万向轮同时进行移动，即可使得底座具备移动效果，使得四个固定块同时向外伸展，使得固定块与井盖的槽孔卡扣。
一种市政工程施工井盖提起装置

[实用新型]一种GNSS接收机便携一体式安装架-CN202220681738.9有效
发明人：王友昆;丁仁军;张君华;寸寿才;胡伟清 -专利权人： 昆明市测绘研究院
申请日： 2022-03-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种GNSS接收机便携一体式安装架，包括支撑板，支撑板的右端设有支撑机构，支撑机构包括第一竖板、第一横板和第一按压板，支撑板上套设有滑套，滑套的上端设有底座，底座的上端可拆卸连接有GNSS接收机，滑套的下端连接有按压机构，按压机构包括第二竖板、第二横板、安装板、第一螺杆、把手和第二按压板。本实用新型在使用时，通过转动第一螺杆，将第一按压板和第二按压板分别夹在女儿墙的内外两侧，具有安装方便和固定稳固的效果。
一种 gnss 接收机便携体式安装

[实用新型]一种工程测绘用测绘仪定位装置-CN202220414049.1有效
发明人：盘成进;魏保峰;侯志群;董国桥;朱发浩;於雪琴;张君华;王友昆;张珏;熊建华 -专利权人： 昆明市测绘研究院
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种工程测绘用测绘仪定位装置，其技术方案要点是：包括支撑柱，所述支撑柱的顶面固定安装有支撑板，所述支撑柱的外圆壁面活动套接有固定环，所述固定环的外圆壁面固定连接有三个支撑脚，所述支撑板的内部设置有安装板，所述安装板的顶面活动安装有测绘仪，所述支撑板的内部设置有定位组件，用于调节测绘仪保持水平面，通过设置调节块，当工作人员通过支撑脚把装置安装于地面后，调节块会一直垂直在水平面状态，当装置倾斜时，调节块会带动安装板摆动到水平状态，不需要工作人员提前定位安装装置，当保证安装板与地面水平后，通过插栓固定转动盘，防止固定盘在测绘时转动，节省了工作人员的定位时间，提高了测绘的工作效率。
一种工程测绘定位装置

[实用新型]一种地理信息测绘无人机-CN202122851470.7有效
发明人：魏保峰;倪曙;李宁;张君华;王友昆;盘成进;董国桥;张珏;张宇琳;钟高飞;於雪琴;陈艳平 -专利权人： 昆明市测绘研究院
申请日： 2021-11-20 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：一种地理信息测绘无人机，本实用新型涉及测绘无人机技术领域，插框前后侧的竖杆分别活动套设在前后对应的伸缩插杆上；弹簧分别一一对应设置在伸缩插杆与插框的内腔底部之间；电磁吸板分别设置在无人机本体底部四角的凹槽内，电磁吸板与伸缩插杆一一对应磁吸附设置；卷扬机固定在无人机本体底部中间位置的凹槽内；连接线的一端分别与伸缩插杆一一对应固定，连接线的另一端均绕卷并固定在卷扬机内；安装块固定在无人机本体底部；测绘仪器固定在安装块底部；保护机构设置在安装块底部；设计合理，可以收起起落架，避免起落架遮挡住测绘仪器的视线。
一种地理信息测绘无人机

[发明专利]一种历史航片的数字化方法-CN202010760735.X有效
发明人：张君华;刘宗杰;朱发浩;姚继锋;唐秀娟;钟裕标;王友昆;高铮;魏保峰;张珏;张宇琳 -专利权人： 昆明市测绘研究院;北京四维远见信息技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明的实施例公开一种历史航片的数字化方法，涉及机场导航台选址建设、城市规划、日照分析、地形分析、公共安全、摄影技术领域，用于解决现有技术中历史航片数字化必须通过扫描方式完成且工作效率低的问题。所述历史航片的数字化方法，包括：通过数码相机拍摄目标历史航片；其中，所述数码相机的像素不小于亿级；将所述相机输出的原始影像进行影像后处理后，得到分辨率不低于23μ的输出影像进行数字化保存。本发明通过高分辨率大面阵数码相机拍摄历史航片的影像，并结合计算机后处理，能够快速对航空摄影资料进行数字化，不再需要对历史航片进行扫描，提高历史航片数字化的效率。
一种历史数字化方法

[发明专利]一种测绘成果坐标转换系统-CN202111032917.6在审
发明人：李宁;侯至群;倪曙;洪涛;魏保峰;冉磊;赵文东;唐秀娟;朱发浩;杨芳 -专利权人： 昆明市测绘研究院
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种测绘成果坐标转换系统，包括数据库、坐标转换系统、防火墙以及客户端，系统自下而上可划分为4个层次，即基础层、数据层、服务层和应用层，系统的总体构架是在法律法规、标准规范的指导下，从下到上建成以硬件基础设施为基础，以地理空间数据库与地理信息平台为支撑，构建空间数据坐标转换系统的一体化系统构架。
一种测绘成果坐标转换系统

[发明专利]一种历史胶片航空影像的三维重建方法-CN202111255960.9在审
发明人：魏保峰;李宁;倪曙;张君华;王友昆;盘成进;唐秀娟;杨芳;丁仁军 -专利权人： 昆明市测绘研究院
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种历史航空影像的三维重建方法，尤其涉及一种对以胶片形式存在的历史航空影响进行三维重建的方法。本发明针对历史航空影像通过数字化和三维模型重建，将历史的胶片数据转换为数字三维模型数据。形成一种直观、可量测的三维模型成果，复活了历史航空照片，为历史航空影像增长了生命周期。不仅对历史航空影像资料进行了有效的数字化存储，保障数据资料安全、避免信息资源损失，而且，重建的图像可以作为历史数据用于城市规划研究、历史建筑复原等多项工作的参考。
一种历史胶片航空影像三维重建方法

[实用新型]一种无人机地面站手持测绘一体化装置-CN202022471200.9有效
发明人：王友昆;张君华;魏保峰;盘成进;熊建华;张宇琳;张珏 -专利权人： 昆明市测绘研究院
申请日： 2020-10-31 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机地面站手持测绘一体化装置，包括箱体，所述箱体的上端呈开口状，所述箱体的外表面对应所述开口处铰接有箱盖，所述箱体相对的两个内表面分别贯穿设有滑槽，所述滑槽的两端内表面分别转动连接有丝杆，所述滑槽的内表面分别滑动设有滑块，两个所述滑块之间分别固定连接有同一承接板，所述箱体的另外两个相对的内表面分别设有挡板槽，所述挡板槽远离所述开口处的一端分别铰接有挡板，通过在两个滑块之间设置承接板，用于放置无人机，便于无人机的起飞，通过设置挡板槽与挡板，当承接板滑动至挡板下端时，挡板在扭簧的作用下翻转，两个挡板合并呈一个挡板，从而用于放置手持地面站，空间分配更加合理。
一种无人机地面站手持测绘一体化装置

[发明专利]一种基于DEM的城市平面坐标系统建立方法-CN202010231070.3有效
发明人：王友昆;谢正明;张君华;余章蓉;陈裕汉 -专利权人： 昆明市测绘研究院
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DEM的城市平面坐标系统建立方法，先进行统一3°投影带形变，若不能满足形变要求，则进行抵偿高程面统一3°带形变，还不能满足形变要求，则以此类推进行任意投影带形变、抵偿高程面的任意投影带形变、多个抵偿高程面的任意投影带形变、多个任意投影带形变，直至投影变形满足要求。本方法与传统的计算方法相比，计算效率更高、结果更可靠，同时可以定量计算区域满足该投影面形变要求所能控制的面积，结果可视化。
一种基于 dem 城市平面坐标系统建立方法

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