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[实用新型]吸盘式轻载机械手-CN201821985984.3有效
发明人：张帆 -专利权人： 昆山高联机器人有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吸盘式轻载机械手，包括抓取机构(1)和辅助机构(2)，所述抓取机构包括连接于搬运臂(3)的真空吸盘(11)，所述辅助机构包括辅助夹板(21)和第一驱动机构(22)，所述辅助夹板可转动连接于所述搬运臂，所述第一驱动机构驱动所述辅助夹板旋转，所述辅助夹板能够旋转至与所述真空吸盘的工作表面(111)贴近并保持。本实用新型的机械手通过在真空吸盘抓取物料之后，于被抓取物料的另一侧设置辅助夹板，能够有效的保证真空吸盘抓取的可靠性，并且在真空吸盘吹起卸料的时候能够维持被抓物料的稳定。
辅助夹板真空吸盘抓取第一驱动机构机械手辅助机构抓取机构搬运臂吸盘式轻载本实用新型可转动连接工作表面驱动保证

[实用新型]轻载弹性机械手-CN201821992207.1有效
发明人：张帆 -专利权人： 昆山高联机器人有限公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻载弹性机械手，包括固定臂(2)、伸缩机构(3)和多个夹爪(1)，所述夹爪为弹性薄壁件，所述夹爪包括夹持段(11)和弹性段(12)，所述夹持段的一端和所述弹性段的一端固定连接或为一体结构，且所述夹持段和所述弹性段形成有夹角(x)，所述夹角为锐角，所述夹持段的自由端(111)连接于所述伸缩机构，所述弹性段的自由端(121)连接于所述固定臂的一端，通过所述伸缩机构的往复运动驱动所述夹爪张开或夹紧。本实用新型的机械手，通过具有弹性的薄壁结构的夹爪完成夹持工作，能够夹持很多易碎的物品，机械式的夹持动作具有较高的可靠性，且能节约成本。
夹爪弹性段夹持段伸缩机构固定臂自由端夹持轻载本实用新型弹性机械手机械手易碎薄壁结构弹性薄壁弹性机械夹持动作一体结构弹性的夹角为夹紧锐角张开驱动节约

[实用新型]新型气动软抓手-CN201821447590.2有效
发明人：张帆 -专利权人： 昆山高联机器人有限公司
申请日： 2018-09-05 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型气动软抓手，包括主体和抓手，所述抓手包括连杆和手指节；所述手指节包括指根和指节，所述指节包括主指节和副指节；所述指根与所述连杆之间具有夹角，所述主指节为弧形指节；所述副指节为弧形指节；所述主指节的下端连接所述副指节的中部；所述连杆的下端侧壁设有第一穿孔，所述手指节的上端侧壁设有第二穿孔，所述连杆与所述手指节通过插销实现可拆卸连接；所述主体内设有驱动抓手动作的气缸。本实用新型提供一种新型气动软抓手，提供一种新型气动软抓手，设计软塑料抓手指节，用于抓取食品糕点且不会对食品糕点表面造成损坏，质量轻，抓取动作轻柔迅速。
指节抓手抓取本实用新型穿孔指根可拆卸连接糕点表面上端侧壁下端侧壁插销软塑料糕点气缸下端驱动

[实用新型]用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘-CN201821658302.8有效
发明人：张帆 -专利权人： 昆山高联机器人有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘，包括矩形的安装板和设于安装板的吸盘；所述吸盘包括连接头和真空腔，所述真空腔包括上腔体、下腔体以及位于中部的通气板，所述通气板设有若干通气孔，所述下腔体的下端具有开口；所述安装板设有安装孔组，所述安装孔组包括连接孔和安装孔。本实用新型提供一种用于抓取袋装式液态物料的新型吸盘，利用大流量大真空方式，将整个物料吸附在真空腔的下端开口，不会出现因重力下垂的情况，且同时设置两个吸盘可实现一次吸附抓取两包液态物料，提高抓取速度，提高企业的生产效率。
吸盘抓取液态物料安装板袋装式真空腔本实用新型安装孔组通气板下腔体生产效率物料吸附下端开口一次吸附真空方式安装孔大流量连接孔连接头上腔体通气孔下垂下端开口

[发明专利]一种高速并联机器人用新型自润滑材料-CN201410448601.9有效
发明人：张帆 -专利权人： 昆山高联机器人有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： C08L77/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速并联机器人用新型自润滑材料，其包括下列重量份的组分：二硫化钼15‑20份、氟化石墨5‑8份、氮化硼3‑7份、聚四氟乙烯2‑5份、尼龙55‑85份、聚甲醛10‑15份、聚对羟基苯甲酸酯8‑12份、锌锡合金4‑6份。通过上述方式，本发明一种高速并联机器人用新型自润滑材料，在兼具了传统自润滑材料优点的同时，具有摩擦阻尼更小、运行温度范围更大的优点，大大提高了高速并联机器人的使用寿命和应用范围。
一种高速并联机器人新型润滑材料

[实用新型]高速重载串联式并联机器人-CN201620059363.7有效
发明人：张帆 -专利权人： 昆山高联机器人有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型高速重载串联式并联机器人，包括安装座、位于所述安装座上结构相同的多个手臂机构，所述手臂机构包括驱动组件和法兰，所述法兰连接有主臂，所述主臂上设有转轴，所述转轴上设有连杆，所述驱动组件连接有传动杆，所述传动杆与所述连杆铰接，所述主臂连接有连接杆，所述连接杆的底部连接有工具控制中心。本实用新型通过连杆及传动杆构成的串联方式来驱动机器人主臂，主臂仍为波浪形运动，驱动组件中的电机及减速机同向运转，避免局部磨损，提高设备寿命，当连杆向下运动到设定点时，电机停止，TCP端能量回馈，从而使负载提高50％，电机持续的高速运转，能够使TCP端的速度有效提升。
高速重载串联式并联机器人

[实用新型]机器人校准尺-CN201420509273.4有效
发明人：张帆 -专利权人： 昆山高联机器人有限公司
申请日： 2014-09-05 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人校准尺，属于工业机器人技术领域。它包括并联机器人，所述并联机器人包括相互连接的机械臂和平台，所述机器人校准尺包括相互连接的校准装置和固定座，所述校准装置包括若干校准尺，所述校准尺的一端用于检测所述机械臂的高度，其另一端与所述固定座活动连接；所述固定座置于所述平台上。本实用新型结构设计巧妙、制作成本低、安装精度高，且操作简便、可同时覆盖所有的机械臂，有效提高了机械臂的检测效率。
机器人校准

[实用新型]一种高速并联机器人用万向节-CN201420509013.7有效
发明人：张帆 -专利权人： 昆山高联机器人有限公司
申请日： 2014-09-04 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： F16D3/26 文献下载
摘要：本实用新型一种高速并联机器人用万向节，包括第一旋转件、第二旋转件、第一轴和第二轴，所述第一旋转件套设在第一轴上，所述第二旋转件套设在第二轴上，所述第二轴卡合于所述第一轴上并绕其旋转，所述第一轴为钛合金材料，所述第二轴为塑料材料，所述第一旋转件与第二旋转件结构相同，所述第一轴包括连接部，所述连接部上设有容置槽，所述容置槽的底部为平面、两侧均为内凹圆弧面，连接部的两端分别连接有第一轴套部和第二轴套部，所述第一轴套部与所述第二轴套部上设有轴孔，所述第二轴位于所述轴孔内，所述第一轴套部与所述连接部之间形成过渡面，所述过渡面为内凹圆弧面。相对于现有技术，本实用新型具有质量轻、强度高、转动角度大的优点。
一种高速并联机器人万向节

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