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- [实用新型]铆接工作站机械臂夹爪-CN202222624394.0有效
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秦儒明
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昆山荣仕杰智能装备科技有限公司
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2022-10-08
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2023-04-07
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B21J13/10
- 本实用新型公开了铆接工作站机械臂夹爪，包括铆接机构，所述铆接机构包括机械手座和铆接工作架，所述机械手座固定装设在所述铆接工作架的顶部，机械手固定座与铆接工作架之间通过螺栓旋紧固定，还包括夹取机构与检测机构，所述夹取机构包括第一夹持组件、第二夹持组件和第三夹持组件，所述第一夹持组件包括第一夹爪和第一电机，所述第二夹持组件包括第二夹爪和第二电机；通过在该机械臂上设置多工位以及不同类型的夹爪，当该装置在铆接工作时，可通过不同位置安装的夹爪对不同类型的产品进行夹取铆接，减少工序与设备的使用，从而更好的在铆接工作时夹取使用，方便铆接加工使用。
- 铆接工作站机械臂夹爪
- [实用新型]铆接工作站快速上料机构-CN202222991780.3有效
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秦儒明
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昆山荣仕杰智能装备科技有限公司
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2022-11-10
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2023-03-03
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B21D43/02
- 本实用新型公开了铆接工作站快速上料机构，包括送料推车和顶升台，所述送料推车由推移基板、侧框架和工装台面组成，所述工装台面的底部固定有两个侧框架，两个所述推移基板对称设置在工装台面的底部，所述推移基板的底部还对称固定有两个底板，所述底板的底部表面安装有移动轮，且底板的顶部表面相对于移动轮的一侧还转动安装有导向轮；通过设置的送料推车和顶升台，使得操作人员只需将铆接工件事先夹持在工装台面上，然后将送料推车推入顶升台的顶部，再通过升降顶板的上顶，即可将整个送料推车顶起，完成快速上料，以便与进行下一道加工工序，相比传统的人工上料，更加精准和迅速。
- 铆接工作站快速机构
- [实用新型]铆接工作站高精度压铆机构-CN202222624230.8有效
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秦儒明
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昆山荣仕杰智能装备科技有限公司
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2022-10-08
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2023-02-28
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B21J15/10
- 本实用新型公开了铆接工作站高精度压铆机构，包括立架以及安装在立架表面的压铆组件，所述压铆组件包括基筒以及固定在基筒上方的电机架，所述电机架的顶部安装有减速机和伺服电机，所述伺服电机的输出端与减速机连接，所述基筒的内部通过轴承转动设置有丝杆，所述丝杆的顶端位于电机架内侧并安装有联轴器，且减速机的输出端与联轴器连接；通过采用伺服电机和减速机并搭配丝杆和螺母，可实现推杆的精准升降驱动，可大幅度提高推杆升降时的精度，压铆时定位更加精准，同时通过设置的便捷式拆装机构，可大幅度提高该压铆机构的拆装便捷性，给压铆机构的安装以及后续的拆卸检修带来了便利。
- 铆接工作站高精度机构
- [实用新型]一种送钉装置-CN202123365116.X有效
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秦儒明
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昆山荣仕杰智能装备科技有限公司
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2021-12-30
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2022-06-28
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B23Q7/04
- 本实用新型公开了一种送钉装置，包括支架，所述支架的一端底部设置有顶板，所述顶板的底部装设有升降气缸，所述升降气缸的一端连接有底板，所述底板的侧部固定有安装座，所述安装座的内部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端连接有夹头，所述升降气缸的一侧固定有侧架；本实用新型通过设计的旋转气缸、吸嘴、伸缩气缸和夹头，通过旋转气缸将通过吸嘴吸取的螺钉进行180度旋转，然后伸缩气缸推动夹头移动至螺杆位置，夹头在气动结构的驱动下，实现对螺杆的夹取，再次通过伸缩气缸将螺钉送至指定位置，通过夹头夹持输送，有效的提高本实用新型的稳定性和准确度，同时改善工作效率，也降低生产成本。
- 一种装置
- [发明专利]一种送钉装置-CN202111639459.2在审
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秦儒明
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昆山荣仕杰智能装备科技有限公司
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2021-12-30
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2022-03-25
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B23Q7/04
- 本发明公开了一种送钉装置，包括支架，所述支架的一端底部设置有顶板，所述顶板的底部装设有升降气缸，所述升降气缸的一端连接有底板，所述底板的侧部固定有安装座，所述安装座的内部设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的一端连接有夹头，所述升降气缸的一侧固定有侧架；本发明通过设计的旋转气缸、吸嘴、伸缩气缸和夹头，通过旋转气缸将通过吸嘴吸取的螺钉进行180度旋转，然后伸缩气缸推动夹头移动至螺杆位置，夹头在气动结构的驱动下，实现对螺杆的夹取，再次通过伸缩气缸将螺钉送至指定位置，通过夹头夹持输送，有效的提高本发明的稳定性和准确度，同时改善工作效率，也降低生产成本。
- 一种装置
- [实用新型]军用车门外板凸焊工作站-CN202020303802.0有效
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秦儒明;胡杰;黄文龙;郭本春
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昆山荣仕杰智能装备科技有限公司
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2020-03-12
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2021-05-07
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B23K11/14
- 本实用新型提供一种军用车门外板凸焊工作站，其包括：焊接机器人、工件抓手、定位台、导轨、中频凸焊机、自动螺母输送机；所述工件抓手安装于所述焊接机器人上，并由所述焊接机器人带动进行抓取动作，所述导轨位于所述焊接机器人的一侧，其下游端延伸至临近所述焊接机器人的位置，所述定位台沿所述导轨进行往复滑动，所述中频凸焊机为两个，两个中频凸焊机位于所述焊接机器人的运动行程上，所述自动螺母输送机分别位于两个中频凸焊机的至少一侧。本实用新型的凸焊工作站采用螺母凸焊焊接替代弧焊工艺，实现军用车门外板的焊接，能够适应军用车门外板的大轮廓面积和重量、高屈服强度的特点，有利于质量提升、成本降低和生产效率的提高。
- 军用车门外板凸焊工
- [实用新型]一种螺柱自动焊接机-CN202020918808.9有效
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秦儒明
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昆山荣仕杰智能装备科技有限公司
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2020-05-27
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2021-02-02
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B23K9/20
- 本实用新型公开了一种螺柱自动焊接机，包括螺柱自动焊接机主体，所述螺柱自动焊接机主体的上端设置有焊接电源，所述螺柱自动焊接机主体的一侧设置有振动盘，所述振动盘的一侧设置有中心连接杆，所述振动盘的另一侧设置有螺柱排序机构，所述螺柱排序机构的一侧设置有螺柱定位检测机构，所述螺柱定位检测机构的一侧设置有焊枪行走机构。本实用新型所述的一种螺柱自动焊接机，通过采取自动装填焊接螺柱，从而避免了人工反复装填，大幅降低了劳动强度，提升了焊接效率，无需手动装填焊接螺柱，可直接快速进行螺柱焊接，达到焊接效率提升、降低人工劳动强度的作用，操作简单，相对现有技术更好带来更好的使用前景。
- 一种自动焊接
- [实用新型]一种小型汽车天窗凸焊工作站-CN202020918812.5有效
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秦儒明
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昆山荣仕杰智能装备科技有限公司
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2020-05-27
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2021-01-29
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B23K31/02
- 本实用新型公开了一种小型汽车天窗凸焊工作站，包括凸焊工作站主体，所述凸焊工作站主体的一侧设置有定位台导轨，所述定位台导轨的一侧设置有连接板，所述定位台导轨的另一侧设置有焊接机器人焊钳，所述所述焊接机器人焊钳的一侧设置有自动电极修磨机。本实用新型所述的一种小型汽车天窗凸焊工作站，采用经过反复试验、论证而形成一套独特的螺母凸焊焊接工艺，同时通过合理布局以及控制程序编辑可实现多台机器人联动自动上下工件和焊接，大幅降低工人劳动强度和提高生产效率，工作站所有动作均由一套自行编写的操作程序控制，可大幅提高工作效率、降低人工劳动强度和生产成本并提升焊接质量，带来更好的使用前景。
- 一种小型汽车天窗焊工
- [实用新型]适用于大轮廓重质量的机器人抓手-CN202020303781.2有效
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秦儒明;郭本春
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昆山荣仕杰智能装备科技有限公司
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2020-03-12
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2020-12-08
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B65G47/90
- 本实用新型提供一种适用于大轮廓重质量的机器人抓手，其包括：主体支架、夹持机构、伸缩机构以及通用接口；主体支架左右平行设置，任一侧的主体支架上安装有若干间隔设置的夹持机构，两侧的主体支架上的伸缩机构左右对称设置，且两侧的主体支架连接于伸缩机构的两端，主体支架上开设有适于伸缩机构相连接的腰形孔，通用接口通过一连接板与伸缩机构相连接，通用接口为适于与机器人相连接的法兰接口，法兰接口相对连接板倾斜向上设置。本实用新型的机器人抓手具有多个夹持机构，该多个夹持机构所在的两个主体支架之间的间距可由伸缩机构进行调节，同时各个夹持机构可通过拆卸式连接的方式安装在合适的位置，以适应大轮廓重质量的产品的搬运。
- 适用于轮廓质量机器人抓手
- [实用新型]汽车中通道智能焊接用打码装置-CN201921522148.6有效
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成林
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昆山荣仕杰智能装备科技有限公司
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2019-09-09
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2020-10-27
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B41J2/00
- 本实用新型公开了汽车中通道智能焊接用打码装置，包括由支撑架、滑轨、滑块、安装板、打码头、安装架和伺服电机组成的自动化连续式打码装置，所述滑轨相对平行地安装在所述支撑架上，所述滑块安装在滑轨上、并由伺服电机驱动进行前、后的往复运动；所述安装板固定在滑块顶端，所述安装架安装在安装板上，所述打码头安装在安装架上，所述安装板与所述安装架的连接处还设有调节所述安装架前、后位置的微调组件；本实用新型的打码装置在异型的表面可以清楚的识别工件代码，待工件到位后，通过伺服电极可自动寻位，非接触式打码，不会使工件变形，由计算机自动控制，生产时不需人为干预，生产效率高。
- 汽车通道智能焊接用打码装置
- [实用新型]汽车中通道智能焊接用修磨装置-CN201921520865.5有效
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成林
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昆山荣仕杰智能装备科技有限公司
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2019-09-09
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2020-07-24
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B23K11/11
- 本实用新型公开了汽车中通道智能焊接用修磨装置，包括点焊机焊接主体，所述点焊机焊接主体的上端固定连接有焊接气缸，所述焊接气缸的下端固定连接有点焊机上电极，所述点焊机焊接主体的下端设置有电极座，所述电极座的上侧固定连接有点焊机下电极，其特征在于：所述点焊机焊接主体的一侧设置有机器人，所述机器人的一端连接有修磨机，所述机器人包括第一寻位机构和第二寻位机构，所述第一寻位机构包括第一主固定板、第一寻位电机、第一寻位转轴、第一固定板和寻位臂；通过机器人寻位机构、点焊机与修磨机集成一起，修磨机自动寻位到电极头处，进行自动修磨，提高了工作效率，减少了人工的工作量和参与度。
- 汽车通道智能焊接用修磨装置
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