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- [发明专利]一种旋转定位装置-CN201710598137.5有效
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周勇;伏文亮
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2017-07-21
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2023-09-26
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B23Q3/08
- 本发明公开了一种旋转定位装置，包括基座，所述基座上设置有两条用于输送产品的输送带，所述基座的下方设置有旋转装置，所述旋转装置包括可相对所述基座上下移动的支板，所述支板上设置有可插入所述两条输送带之间、并将输送带上的产品顶起的转轴，所述转轴的两侧设置有固定在所述支板上的定位板，所述定位板上设置有与所述转轴的驱动电机电气连接的定位传感器。通过转轴转动工件，在转动的过程中通过定位传感器实现工件位置的检测，当检测到预设的位置时，触发电机停止转动，实现工件的定位。
- 一种旋转定位装置
- [发明专利]一种自动取料装置-CN202211695253.6在审
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周勇;陈伟星
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2022-12-28
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2023-08-08
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B65G47/91
- 本发明公开了一种自动取料装置，包括可移动的支撑主板、连接在支撑主板顶面的安装板；吸料机构和压料机构，吸料机构包括吸盘组件和连接座，吸盘组件连接座均连接在安装板的顶面，吸盘组件位于连接座内；压料机构包括连接架和转动设置在安装板底面的转轴，连接架的一端和转轴固定连接，另一端连接有压杆，转轴转动以带动压杆运动至第一位置或第二位置，在第一位置，压杆位于连接座的上方，以压合连接座内吸合的产品，在第二位置，压杆的高度低于吸盘组件工作端的高度。本申请保证了对奶粉盖的取料效果，防止上料转运过程中奶粉盖掉落，保证了取料的稳定。
- 一种自动装置
- [实用新型]一种基座旋转定位装置-CN202223584334.7有效
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汪学贵;余鑫魁
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2022-12-30
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2023-07-04
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B25H1/08
- 本实用新型公开了一种基座旋转定位装置，包括支撑架和两个夹持机构，支撑架沿长度方向设有移动机构，其中一个夹持机构固定在支撑架的一端，另一个夹持机构连接在移动机构上，以使两个夹持机构靠近或远离；夹持机构包括原动件和均布在安装板上的多个滑轨，每个滑轨上均连接有滑块，滑块上连接有夹爪，原动件和夹爪相连接；原动件工作带动夹爪沿滑轨运动，以形成不同大小的圆形夹持空间。本申请通过夹持机构中夹爪的位置改变，可形成不同大小的圆形夹持空间，可方便快速的实现电机壳的夹持与松开，通过一端移动的夹持机构和一端固定的夹持机构可快速完成电机壳两端孔腔的检测，提高了检测效率。
- 一种基座旋转定位装置
- [发明专利]一种上料装置-CN202211695254.0在审
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周勇;伏文亮;郭圣杰
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2022-12-28
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2023-06-13
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B29C65/78
- 本发明公开了一种上料装置，包括上料线以及通过支架连接在上料线上方的抓取装置；上料线包括传送带和连接在两侧的传送带之间的产品安装座；抓取装置包括底板以及和支架固定连接的支架主板，底板上连接有活塞缸，活塞缸的输出端连接有支撑主板，支撑主板的顶面连接有安装板，安装板上还设有用于吸取产品的吸料机构；底板的两端固定有铰接座，支架主板上设有驱动件，驱动件和铰接座相连接；驱动件和吸料机构工作，以吸取产品安装座上的产品并将吸取的产品移动至上料位。本申请通过设置在上料线上方的可转动的抓取装置，使得奶粉盖中间转运上料无需人工操作，提高了设备的自动化程度，进而保证了奶粉盖的生产装配效率。
- 一种装置
- [发明专利]一种玻纤上料手爪-CN202211409939.4在审
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周勇;程强;陈伟星
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2022-11-11
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2023-03-31
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B25J15/10
- 本发明专利公开了一种玻纤上料手爪，包括至少一个安装在安装板上的手爪装置，所述手爪装置包括夹持装置和托举装置，夹持装置包括连接在所述安装板底面的手爪气缸，所述手爪气缸的输出端连接有至少三个夹爪；托举装置包括固定在所述安装板一侧的第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸的输出端通过第一连接板连接有至少两根第一滑杆，所述第一滑杆的末端连接有弧形的托举架；所述托举架所在圆的圆心和多个所述夹爪的夹持中心在同一条直线上。本申请通过两端共同作用的形式，受力合理，保证了手爪的使用寿命及纱筒的转运效果。
- 一种玻纤上料手爪
- [发明专利]一种三工位快换式上料手爪-CN202210722788.1在审
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伏文亮;陈伟星;苗伟
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2022-06-24
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2022-09-30
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B25J15/00
- 本发明公开了一种三工位快换式上料手爪，包括连接部和安装在连接部上的多个用于抓取工件的夹持装置；夹持装置包括压紧机构和夹爪机构，压紧机构包括可升降的压紧板；夹爪机构包括夹爪，夹爪的上部和压紧板上方的连接座活动连接，夹爪的中间部和压紧板上方的连接头铰接连接，夹爪的下部位于压紧板外周的下方，连接头升降，带动夹爪的下部夹持或松开工件。本申请设计的三工位快换式上料手爪，在使用时，通过压紧板下压工位上的工件，保证了工件抓取时的稳定，通过连接头上下运动带动夹爪的下部抓取或松开工件，保证了工件的抓取效果；通过压紧板的压紧和夹爪的夹持，共同保证了工件的抓取稳定。
- 一种三工位快换式上料手爪
- [实用新型]一种压料机构-CN202123304529.7有效
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汪学贵;余鑫魁;邓龙
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2021-12-27
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2022-09-13
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B65B59/00
- 本实用新型公开了一种压料机构，包括压料板装置、连接装置和压片装置，压料板装置包括第一压料板和第二压料板，第一压料板连接在第一压料板的顶面，且第一压料板和第一压料板可沿宽度方向滑动设置；连接装置包括第一连接件和第二连接件，第一连接件的一端和第二连接件的一端均连接在压料板安装块上，第一连接件的另一端和第一压料板相连接，第二连接件的另一端和第一压料板相连接；压片装置包括两个压片，两个压片的顶端和压料板安装块相连接，底端均连接在第一压料板的顶面，或一个压片的底端连接在第一压料板的顶面，另一个压片的底端连接在第一压料板的顶面。本申请通过改变压料板装置的宽度能够适应不同宽度的冰淇淋包装箱。
- 一种机构
- [发明专利]一种翻转上料装置-CN202111661095.8在审
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汪学贵;余鑫魁
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2021-12-30
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2022-04-08
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B65B35/36
- 本发明公开了一种翻转上料装置，包括机架以及连接在机架上的送料装置、翻转装置和推料装置；翻转装置包括翻转传送带，翻转传送带上均布有若干个翻转隔板；送料装置包括送料传送带，送料传送带连接在翻转传送带一侧的端部，且和翻转传送带垂直设置；推料装置包括设置在机架上的安装板和位于送料传送带另一侧的过渡板，安装板上设有推料机构，推料机构包括设置在安装板上的推料传送带以及连接在推料传送带上的推料板；推料传送带的方向和翻转传送带的方向相垂直，推料传送带运动以使送料传送带上的产品推入至过渡板上。本申请提供的翻转上料装置，实现了水平冰淇淋的翻转与堆垛，便于机械手抓取包装。
- 一种翻转装置
- [实用新型]一种环形送料装置-CN202023063114.0有效
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汪学贵;郭圣杰
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昆山艾博机器人股份有限公司
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2020-12-18
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2022-03-08
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B65G37/02
- 本实用新型公开了一种环形送料装置，包括对称放置的两个端部输送装置，端部输送装置包括支撑台板，支撑台板的前端和后端均为弧形，支撑台板上连接有弧形的输送带装置，输送带装置用于带动载具运动；两个端部输送装置之间连接有两个中间输送装置，其中一个中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的前端相连接，另一个中间输送装置的两端分别和两个端部输送装置的后端相连接；其中一个中间输送装置上连接有推料装置，推料装置包括连接在中间输送装置底部的顶升装置和位于中间输送装置上方的推块装置，顶升装置用于带动载具升降，推块装置用于推动载具运动；本装置的设计不需要工作人员往返搬运载具，节省了人力并提高了送料的效率。
- 一种环形装置
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