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[实用新型]一种装车设备中的行走机构-CN202320059796.2有效
发明人：赵怀平;郑伟军;杨建军 -专利权人： 昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车设备中的行走机构，包括设备支腿和工字钢型材导轨，工字钢型材导轨的底部设置有齿条，设备支腿上设置有减速机安装支架，减速机安装支架包括安装底板和安装立板，安装底板上设置有减速机和与减速机配套的电机，安装立板上设置有齿轮轴孔，工字钢型材导轨的外侧设置有第二安装立板，第二安装立板上设置有齿轮轴孔，安装立板与第二安装立板之间设置有齿轮轴，齿轮轴的两端分别可转动地设置在所述安装立板上的齿轮轴孔和第二安装立板上的齿轮轴孔内，齿轮轴上固定设置有齿轮，齿轮位于齿条下方，齿轮与齿条啮合，齿轮轴的一端与减速机的输出轴固定连接。本实用新型的装车设备中的行走机构用于装车物流设备中摆臂的行走移动。
一种装车设备中的行走机构

[发明专利]一种高压气体防爆试压房-CN202210499915.6有效
发明人：李海洋;周富山;陈亮;郑伟军 -专利权人： 昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： E04H1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压气体防爆试压房，其包括室体主体，所述室体主体的顶部下方设置有送风管道、排风管道和排气管道，所述送风管道、排风管道和排气管道均与所述室体主体的内部连通，所述室体主体外设置有净化送风机组、排风消音机组和散流排气机组，所述送风管道与净化送风机组连通，所述排风管道与排风消音机组连通，所述排气管道与散流排气机组连通，所述室体主体内设置有多处气体浓度检测报警器。该高压气体防爆试压房可以将室内有害气体及空气排出至车间外，避免气瓶充放气测试时气体泄漏污染室内环境，影响操作人员健康以及气体泄漏引起的爆炸，保证气瓶压力测试时的安全性，降低环境噪音。
一种高压气体防爆试压房

[发明专利]一种纸卷自动落料设备-CN202310841625.X在审
发明人：郑伟军;陈旭;谢勇;李海洋 -专利权人： 昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种纸卷自动落料设备，其包括自动落料缓存台，自动落料缓存台的旁侧设置有爬坡输送机，自动落料缓存台的下方设置有物料周转载具箱，自动落料缓存台的平台支架上设置有料斗安装架，料斗安装架上固定安装有料斗，主动带轮和从动带轮上绕有第一同步带，两根拨片安装轴上安装有拨片，两根旋转轴的一端分别安装有传动齿轮，主动侧安装板上安装有驱动传动齿轮转动的第二电机，每根旋转轴上分别设置有两处侧安装板和多块第一分料板，两根直线滑轨之间设置有连接杆和多块第二分料板，多块第二分料板固定在连接杆上。本发明的纸卷自动落料设备可以实现纸卷的自动落料、装箱存储，生产的自动化程度高，工作效率高，能够减少人力成本。
一种纸卷自动设备

[实用新型]一种齿轮转盘旋转机构-CN202320059858.X有效
发明人：郑伟军;赵怀平;杨建军 -专利权人： 昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种齿轮转盘旋转机构，包括底板，所述底板上设置有环形的回转支撑座，所述回转支撑座上套设有齿轮圈，所述底板上设置有齿轮盖板，所述齿轮盖板上安装有电机以及配套的减速机，所述减速机的工作输出轴上设置有主动齿轮，所述底板上可转动地设置有联动齿轮，所述联动齿轮同时与齿轮圈和主动齿轮啮合。本实用新型的齿轮转盘旋转机构用于实现装车物流设备中摆臂的摆动。
一种齿轮转盘旋转机构

[实用新型]一种可切换双下料口供料输送机-CN202221399877.9有效
发明人：赵怀平;杨建军;郑伟军;陆名伟;陈飞龙 -专利权人： 昆山同日机器人智能科技有限公司;赵怀平
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G15/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可切换双下料口供料输送机，其包括依次排列的第一输送带框架、第二输送带框架和第三输送带框架，第一输送带框架上设置有第一输送带，第二输送带框架上设置有第二输送带，第三输送带框架上设置有第三输送带，第二输送带框架的一端与气缸安装支架的上端铰接，气缸安装支架上安装有气缸，气缸的尾端固定在气缸安装支架上，气缸的活塞杆的外端与第二输送带框架铰接，第一输送带的另一端外侧下方设置有第一下料滑槽，第二输送带的另一端下方设置有第二下料滑槽。本实用新型的可切换双下料口供料输送机用于给装车机器人供料，代替人工操作以提高生产效率，并满足车身较长的物流运输车辆的物流需要。
一种切换双下料口供输送

[实用新型]一种悬挂式多层伸缩供料输送结构-CN202221413019.5有效
发明人：赵怀平;郑伟军;杨建军;陆名伟;陈飞龙 -专利权人： 昆山同日机器人智能科技有限公司;赵怀平
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种悬挂式多层伸缩供料输送结构，其包括轨道框架，所述轨道框架的内侧设置有第一输送带框架和第二输送带框架，所述第一输送带框架可滑动地设置在所述轨道框架上，所述第二输送带框架的一端可滑动地设置在第一输送带框架上方，所述第一输送带框架上设置有滚筒和驱动所述滚筒转动的第一滚筒驱动电机，所述第二输送带框架上设置有滚筒和驱动所述滚筒转动的第二滚筒驱动电机，所述第一输送带框架上的滚筒上绕有第一输送带，所述第二输送带框架上的滚筒上绕有第二输送带。本实用新型的悬挂式多层伸缩供料输送结构用于给装车机器人供料，能够适应装车机器人工作中位置变化的需要。
一种悬挂多层伸缩供料输送结构

[实用新型]一种装车码垛料斗-CN202221423290.7有效
发明人：赵怀平;杨建军;陆名伟;郑伟军;陈飞龙 -专利权人： 昆山同日机器人智能科技有限公司;赵怀平
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装车码垛料斗，包括顶板，顶板的下方设置有两块第一侧板，两块第一侧板之间设置有第二侧板，顶板上设置有电机，电机的工作轴上安装有偏转凸轮，一块第一侧板的下端设置有左盖板，左盖板的顶部与一块所述第一侧板的下端铰接，另一块第一侧板的下端设置有右盖板，右盖板的顶部与另一块第一侧板的下端铰接，连接竖杆的上端与驱动杆的下端转动连接，驱动杆的上端与偏转凸轮活动连接，连接竖杆的下端设置有连接横杆，连接横杆的一端设置有左连接杆，连接横杆的另一端设置有右连接杆。本实用新型的装车码垛料斗用于货物包装装车时将抓取货物包装并丢到装车车厢内，工作效率高，减轻人工的劳累。
一种装车码垛料斗

[实用新型]一种柔性自动化加工生产线-CN202221041942.0有效
发明人：高鑫;刁鹏;郑伟军;陈亮;周殷俊 -专利权人： 昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种柔性自动化加工生产线，包括水平导轨，所述水平导轨上可滑动地设置有机械手，所述机械手上设置有抓手，所述水平导轨的一侧设置有清洗机和多台加工机床，所述水平导轨的另一侧设置有上下料仓和料架，所述水平导轨的一端设置有三坐标测量仪，所述水平导轨的另一端设置有加工中心。本实用新型的柔性自动化加工生产线可以同时加工多个工件，集中供料上料给多台加工设备，生产的连续性好，自动化程度高。
一种柔性自动化加工生产线

[实用新型]一种托盘缓存架-CN202221717443.9有效
发明人：陈旭;李其浩;张理政;陈富良;张春阳 -专利权人： 昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B65G13/07 文献下载
摘要：本申请涉及传输设备的领域，尤其是涉及一种托盘缓存架。其技术方案的要点是：包括机架；还包括运输装置，设置于所述机架处，用于供托盘进行放置；动力装置，设于所述机架处并与所述运输装置以传动连接，用于驱动所述运输装置转动，以驱动托盘行进至机架一侧；定位装置，设于机架一侧，与动力装置所已送的托盘相抵接配合，以调整托盘的摆放位置。本申请具有精确输送工件的优点。
一种托盘缓存

[实用新型]一种步进控制装置及输送设备-CN202221743391.2有效
发明人：李其浩;郑伟军;陈旭;张春阳 -专利权人： 昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B65G23/44 文献下载
摘要：本申请涉及一种步进控制装置及输送设备，涉及生产输送设备的技术领域，步进控制装置的技术要点包括触发单元和出料检测件，出料检测件与触发单元连接，触发单元包括触发组件和开关电路，触发组件与开关电路连接，触发组件包括多个开关，且开关用于安装于输送设备的中间支撑架，开关的位置与中间支撑架的操作工位的位置一一对应。本申请的优点为：出料检测件输出第一检测信号的情况下，通过控制开关的闭合与断开，使得开关电路处于接通或断开的状态，有利于快速判断所有操作工位的产品装配工序是否都完成，从而有利于提高检查输送设备各操作工位的产品装配工序是否完成的效率。
一种步进控制装置输送设备

[实用新型]多功能旋转工位-CN202221692191.9有效
发明人：张理政;李其浩;张春阳;陈富良;陈旭 -专利权人： 昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及输送机械设备的技术领域，具体公开了多功能旋转工位，其技术方案要点是：包括输送架以及旋转装置，所述旋转装置用于驱动所述输送架旋转换向，所述旋转机构包括旋转架、旋转轴以及驱动机构，所述旋转架固定设置于所述输送架的下表面，所述旋转轴垂直固定设置于所述旋转架的下表面，所述驱动机构位于所述旋转架的下方用于驱动所述旋转轴旋转。本申请具有在降低制造成本的情况下能够实现输送架输送路线的切换，从而有利于节省生产空间的效果。
多功能旋转

[发明专利]一种氢气瓶空气充气房-CN202210775754.9在审
发明人：李海洋;郑伟军;李孝桥;李其浩;张春阳 -专利权人： 昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本发明属于氢气瓶制作技术领域，涉及一种氢气瓶空气充气房。为了解决现有氢气瓶在充空气环节充气效率低、安全性差的技术问题，本发明所提供的氢气瓶空气充气房，通过在充气房中设置传输线，可以实现上下游工序的衔接，并可在传输线上完成本工序的充空气操作，提高了生产效率并降低了安全隐患。同时，充气传输段采用平动的传输结构进行氢气瓶的传输，氢气瓶在充气段的整个传输过程中，氢气瓶与传输架是相对静止的；该种结构能够避免传输过程对氢气瓶的晃动所造成氢气瓶内气体压力不稳的问题；在充气完毕后，通过设置缓存段的方式，延缓转移时间，使得充满空气的氢气瓶在充气传输段有足够的时间来进行匀压，气瓶内的压力达到平衡。
一种氢气空气充气

[实用新型]一种上料堆垛机-CN202220976267.4有效
发明人：高鑫;郑伟军;刁鹏;陈亮;周殷俊 -专利权人： 昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种上料堆垛机，包括安装立架，安装立架上设置有丝杆和升降伺服电机，丝杆上安装有第一水平横梁，第一水平横梁与丝杆通过螺纹连接，第一水平横梁上水平设置有第一水平齿条和第一水平导轨，水平安装座板上设置有横移伺服电机和侧安装板，安装座上安装有第二水平横梁，第二水平横梁上设置有右搬运抓手和第二水平导轨，第二水平导轨上可滑动地设置有左搬运抓手，第二水平横梁上设置有用于驱动所述左搬运抓手在所述第二水平导轨上滑动的气缸，所述左搬运抓手与右搬运抓手相对设置。本实用新型的上料堆垛机用于把料盘移动到上料工位，以把料盘上的物料供料上料给下一道工序，设备的工作效率高，工作部件的移动精准。
一种堆垛

[发明专利]一种氢气瓶缓存立体库-CN202210775081.7在审
发明人：郑伟军;张理政;陈旭;李其浩;陈富良 -专利权人： 昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B65G1/12 文献下载
摘要：本发明属于氢气瓶制造技术领域，涉及一种氢气瓶缓存立体库。为了解决现有氢气瓶缓存立体库使用不便，且单位空间存储率低的技术问题，本发明的立体库包括依次连接的输送传输区、转移传输区及缓存传输区；输送传输区包括第一安装架及n个输送传输结构；转移传输区包括第二安装架、设置在第二安装架上的n个转移传输结构，n个转移传输结构与n个输送传输结构一一对应连接；每个缓存单元包括第三安装架及设置在第三安装架上的n个缓存传输结构，n个缓存传输结构与n个转移传输结构在转移工位处一一对应。本发明可以满足不同批次产品的独立存储及取用；同时该立体库集传输与存储为一体，大大节约了空间，提高了效率。
一种氢气缓存立体

[发明专利]一种供氢系统智能车间消音房-CN202210484349.1有效
发明人：周富山;李海洋;郑伟军;陈亮 -专利权人： 昆山同日机器人智能科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F24F7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种供氢系统智能车间消音房，包括室体主体，所述室体主体的顶部安装有排风系统，所述室体主体的内部设置有气瓶充气防摔结构，所述室体主体的内壁上安装有平台框架，平台框架的一侧安装有主送风管道，平台框架的外壁上安装有气体浓度报警系统，室体主体的内部设置有复合式消音器，所述室体主体的中部安装有排气扇，本发明的供氢系统智能车间消音房可以降低供氢系统智能车间的噪音，保证供氢系统智能车间的操作安全性，也可防止在未连接及连接管炸裂或人员操作失误时造成的气管伤人事件的发生，通过冲孔消音板和消音棉的设置，可以阻拦声音流入到外界，增加室体主体的隔音能力，通过钢丝网固定层的设置，可以增加房体的防爆能力。
一种系统智能车间消音

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