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[发明专利]一种物料取送机-CN201810982890.9有效
发明人：邱邦胜;庄广州;齐丹丹;王小杰;张美 -专利权人： 昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料取送机，包括支架、卸料机构、以及上料机构；还包括与该物料取送机相配合用于将装载有物料的第二料盘提升至第一输送流水线的升降机；所述第一料盘和所述第二料盘结构相同。以此结构设计的物料取送机，通过升降架将平行架设于支架上的卸料机构和上料机构连为一体，能够方便快捷的实现物料的取放，进而有效提升了生产效率，极大的降低了生产成本。
一种物料取送机

[实用新型]一种链条自动张紧装置-CN202320499336.1有效
发明人：陈醒;齐丹丹;李矿峰;郭庆荣;刘超 -专利权人： 昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链条自动张紧装置，用于对链条进行张紧，包括：安装板、张紧轮、滑动组件和弹性张紧组件，所述张紧轮设置在所述滑动组件上，所述滑动组件设置在所述安装板上，所述滑动组件设置在所述安装板上，所述弹性张紧组件驱动所述滑动组件朝向链条运动。本实用新型的有益之处在于，通过设置所述滑动组件和弹性张紧组件，实现链条的自动张紧，张紧轮在滑动组件上转动不会磨损链条，结构简单，成本低，结构小巧，适用场合广泛。
一种链条自动装置

[实用新型]一种周转箱自动堆叠装置-CN202320499395.9有效
发明人：陈明明;赵光辉;刘向铮;李大伟;彭超 -专利权人： 昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B65G57/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周转箱自动堆叠装置，包括：输送线和堆叠组件；输送线，设置在所述堆叠组件的下方用于运输周转箱；堆叠组件，包括机架，升降机构、夹持结构和防倒组件，所述升降机构设置在所述机架上，所述夹持机构设置在所述升降机构上，所述防倒组件设置在所述机架四周。本实用新型的有益之处在于，结构简单，占用空间小，堆叠快速，周转箱不易倾倒。
一种周转自动堆叠装置

[实用新型]一种周转箱自动上盖装置-CN202320081722.9有效
发明人：陈醒;王新赟;齐丹丹;李矿峰;郭庆荣 -专利权人： 昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B65B7/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周转箱自动上盖装置，用于将周转箱盖自动盖到周转箱上，包括箱盖输送流线和箱体输送流线，所述箱盖输送流线设置在所述箱盖输送流线的上方，所述箱盖输送流线的一端设置有挡盖机构，所述挡盖机构包括支架、驱动组件和用于阻挡周转箱盖的阻挡板，所述支架设置在所述箱盖输送线上，所述驱动组件和所述阻挡板设置在所述支架内，所述阻挡板在所述驱动组件的驱动下上升或下降。本实用新型的有益之处在于，通过设置上下设置的箱盖输送流线与箱体输送流线，在周转箱在下层运输的过程中，箱盖在上层运输并自动盖到周转箱上，结构简单，方便维修，实现自动上盖。
一种周转自动装置

[发明专利]一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置及方法-CN201810086240.6有效
发明人：李国强;高鑫;刘树宁;吴旭刚;邹明甫;刘步全;陆毅 -专利权人： 昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于梯级加工的自动化铣边、去毛刺装置及方法，包括：水平传送机架、垂直机架、推料装置、定位压紧装置：所述水平传送机架上放置梯级，水平传送机架包括间隔设置的第一水平传送机架和第二水平传送机架，所述推料装置设置于第一水平传送机架下，所述水平传送机架和第二水平传送机架之间间隔处设置沿梯级长向排布的锉刀装置和铣刀装置；首先，本发明的定位压紧装置，能够在梯级的各个方向上压紧梯级，防止其在进行铣边或锉刀打磨时移动，较好的完成铣边和打磨工序；其次，本发明将梯级分为几个部分，铣刀刀组和锉刀刀组能够同时工作，同时完成对上一梯级和下一梯级的铣边和锉刀打磨工序，大大提升了梯级加工效率。
一种用于梯级加工自动化毛刺装置方法

[发明专利]一种高速转弯输送设备-CN202111213742.9在审
发明人：周丹;王伟峰;刘霞进;蒋晓宁;李大伟 -专利权人： 昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B65G13/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种高速转弯输送设备，包括传送机构和驱动摩擦轮机构，所述驱动摩擦轮机构设置在传送机构上，且所述驱动摩擦轮机构与传送机构相驱动连接。本发明能提高工作效率。
一种高速转弯输送设备

[实用新型]一种具有堆垛机行走轮接尘装置的行走组件-CN202221952778.9有效
发明人：陈明明;李扬锋;杨勤标;晏银银;刘周成 -专利权人： 昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有堆垛机行走轮接尘装置的行走组件，包括：行走轮箱、行走轮、轴承组件和接尘装置，所述行走轮设置在所述行走轮箱内，所述轴承组件设置在所述行走轮两侧，所述接尘装置设置在所述行走轮箱的下方，用于承接行走轮运行过程中与轨道摩擦产生的碎屑和灰尘。本实用新型的有益之处在于，可有效的防止行走齿轮在轨道上运行时与轨道摩擦产生的灰尘碎屑等掉落在生产区域内，满足高清洁度环境的使用要求。
一种具有堆垛行走轮接尘装置组件

[实用新型]一种具有到位感应装置的输送设备-CN202222879475.5有效
发明人：陈醒;齐丹丹;郭庆荣;李矿峰 -专利权人： 昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有到位感应装置的输送设备，包括：框架和滚筒组件，所述滚筒组件设置在所述框架上，所述滚筒边框内还设置有感应滚筒，还包括到位感应装置，所述到位感应装置设置在所述滚筒边框的侧面，包括：移动组件和感应组件，所述弹性移动组件上端与靠近所述滚筒边框一端的感应滚筒的两端连接，所述感应组件设置在所述弹性移动组件的侧面用于感应所述感应滚筒的位置。本实用新型的有益之处在于，通过设置所述到位感应组件，通过设置可上下移动的感应滚筒，产品运行到位后，感应滚筒在所述弹性组件的支撑下向下降，感应组件对感应滚筒进行感应，防止人或是其他物品对设备进行误触，结构简单，响应及时。
一种具有到位感应装置输送设备

[实用新型]一种自动称重的滚筒输送机-CN202222610091.3有效
发明人：陈醒;李矿峰;郭庆荣;齐丹丹;冯亮亮 -专利权人： 昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65G43/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动称重的滚筒输送机，包括：框架、滚筒模组、称重组件、控制驱动模块，所述滚筒模组设置在所述框架上，所述称重组件设置在所述框架的下方用于对产品进行称重，所述控制驱动模块设置在所述滚筒模组的下方用于接收产品重量信息通过控制滚筒模组的运动控制产品的运输方向。本实用新型的有益之处在于，通过设置滚筒模组运输产品，称重组件和控制驱动模块将产品进行称重，控制驱动模块接受产品的重量信息判断产品是否超重，重量符合的产品继续进行下一工序，超重的产品返回到上一步骤，结构简单，成本低廉，实现对产品的重量的自动控制，实现产品的自动化入库。
一种自动称重滚筒输送

[实用新型]一种汽车后副成品转运载具-CN202222610104.7有效
发明人：郭庆荣;李矿峰;陈醒;高飞昊;刘向铮 -专利权人： 昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B65D85/68 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车后副成品转运载具，用于承载汽车后副成品，包括：底座、堆叠支撑导向柱、支撑柱、限位支撑座，所述堆叠支撑导向柱竖直设置在所述底座的四角，所述支撑柱多处、可拆卸设置在所述底座上，所述限位支撑座设置在所述支撑柱上用于支撑、限位汽车后副成品。采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置多处、可拆卸设置的支撑柱实现对不同规格产品的搬运，在需要搬运不同产品时，只需更换支撑柱即可，同时设置有堆叠支撑导向柱，使空载具可以堆叠放置，节约仓储成本。
一种汽车成品转运

[发明专利]一种靠边滚筒线的长度计算方法-CN202211344822.2在审
发明人：陈明明;刘向铮;赵光辉;彭超;刘超 -专利权人： 昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G13/12 文献下载
摘要：本发明提供一种靠边滚筒线的长度计算方法，其中所述滚筒线包括电动滚筒、从动滚筒、边框、连接座、支腿以及可调地脚，其中，电动滚筒通过多楔带带动从动滚筒转动用于货物的输送，电动滚筒以及从动滚筒安装在边框上，边框通过连接座与支腿连接，可调地脚安装于支腿下边以用于调节高度，所述计算方法包括：获得待输送货物的长度L2和宽度L3；通过待输送货物宽度L3确定靠边滚筒线的宽度L1：L1＝L3+△L，△L为宽度冗余量；确定靠边滚筒线的滚筒轴与边框的夹角θ；获得靠边滚筒线的滚筒的切向线速度V以及靠边滚筒线平行于边框的直线运行速度V1；通过如下公式计算获得靠边滚筒线的长度L：(L1‑L3)*cotθ＝L。
一种靠边滚筒长度计算方法

[实用新型]一种用于输送线和RGV对接的过渡装置-CN202221560836.3有效
发明人：陈明明;刘向铮;李扬锋;彭超;刘超 -专利权人： 昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于输送线和RGV对接的过渡装置，包括相对接的第一输送线边框架和第二输送线边框架，相对接的所述第一输送线边框架和第二输送线边框架处分别设置有第一过渡组件和第二过渡组件，所述第一过渡组件和第二过渡组件之间间距在20～25毫米。本实用新型能确保产品的通过的同时还能达到降低成本的目的。
一种用于输送 rgv 对接过渡装置

[实用新型]一种多方向进出带缓存的提升装置-CN202222240055.2有效
发明人：陈醒;李矿峰;齐丹丹;郭庆荣;黄敏 -专利权人： 昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B65G47/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多方向进出带缓存的提升装置，包括：机架、提升机构、移载机构、缓存机构和多功能操作台；提升机构，设置在机架的内部，包括提升驱动组件和升降架，所述提升驱动组件带动所述升降架在所述机架内升降；移载机构，设置在所述升降架上，驱动产品转移到缓存机构上；缓存机构，多处设置在机架的外侧；多功能操作台，设置有控制系统用于控制产品的进出方向和缓存位置。本实用新型的有益之处在于，通过多功能操作台控制产品的提升位置，出料方向和缓存位置，实现三个方向的进出，缓存和提升，结构紧凑，成本低，适用场合广泛。
一种多方进出缓存提升装置

[实用新型]轿厢防沉降装置及包括该装置的提升机-CN202221950873.5有效
发明人：陈明明;刘向铮;李政洋;吴古毫;刘超 -专利权人： 昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B66B17/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轿厢防沉降装置及包括该装置的提升机，轿厢防沉降装置包括：安装于轿厢上的固定架、安装于固定架上的旋转驱动装置、与旋转驱动装置传动连接的旋转臂、与旋转臂传动连接的传动轴以及与传动轴传动连接的运动杆；旋转驱动装置用于驱动旋转臂旋转，带动传动轴转动，从而运动杆伸出至支撑位置或回缩至起始位置。本实用新型能够有效解决轿厢沉降问题，使重载AGV可以平稳进出提升机轿厢，本实用新型结构布局合理、加工生产方便、耐用、精度高，大大提高生产效率，节约企业的维护成本。
轿厢防沉降装置包括提升

[实用新型]一种适用于托盘外形检测的装置-CN202222145379.8有效
发明人：陈醒;李矿峰;郭庆荣;齐丹丹 -专利权人： 昆山同日工业自动化有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于托盘外形检测的装置，包括传输支架，传输支架上设置有传输平台，传输支架的左右两侧边分别设置有相对的第一固定架和第二固定架，第一高度检测光电支架和第二高度检测光电支架上分别连接有第一超高对射光电感应器和第二超高对射光电感应器，上连接杆上连接有超边检测光电支架，超边检测光电支架上连接有超边检测光电感应器，第一固定架和第二固定架上均连接有超长检测光电支架，超长检测光电支架上连接有超长检测光电感应器，传输支架上设置有用于产品到位的到位光电感应器，第一固定架和第二固定架的顶端上设置有显示屏。本实用新型能提高产品检测的质量。
一种适用于托盘外形检测装置

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