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[发明专利]基于听觉场景分析的室内环境区域定位系统及方法-CN201810560147.4有效
发明人：宋浠瑜;王玫;仇洪冰;周陬;昂晨;李凯华 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-06-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于听觉场景分析的室内环境区域级定位系统及方法，系统包括通过无线网络连接服务器端和客户端；首先生成室内房间级的定位结果，然后根据该结果，计算该房间内的区域级定位，最终给出准确的区域内定位结果。该定位方法，包括离线阶段建立位置声纹数据库和在线阶段进行声信号的匹配两个步骤。只需要在在线阶段录制所处位置的10s音频，将音频文件转化为位置声纹，上传ABS结果，下载服务器端筛选的房间地图信息，就可以在客户端快速准确的解算出位置信息。由于ABS结果与房间地图信息，都是轻量级的数据，因此，该方法解决了现有室内区域级定位精度低，运算量庞大的问题，同时借助联觉现象，辅以CRP色彩声图呈现方式，提升用户定位体验。
基于听觉场景分析室内环境区域定位系统方法

[发明专利]基于智能手机室内背景声感知的房间级定位方法-CN201810560130.9在审
发明人：王玫;昂晨;仇洪冰;宋浠瑜;罗丽燕 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2018-06-03 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： H04W4/33 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能手机室内背景声感知的房间级定位方法，包括室内房间背景声线下采集和训练，以及待定位地点背景声线上定位二个阶段。利用智能手机录取室内环境声，通过提取声音功率的第五百分位功率作为声学特征，导入RNN‑LSTM学习算法，训练得出特定室内背景声定位模型，通过与真实环境的房间信息比对可计算出房间的识别率，识别出房间即可实现房间级定位。相对传统同类声特征室内定位系统而言，本发明方法不仅达到房间级定位的要求，而且提高了房间识别率，更适用于室内背景声定位场景中。
室内背景智能手机背景声识别率感知室内定位系统定位模型房间信息声学特征声音功率室内房间室内环境学习算法真实环境比对采集场景

[发明专利]一种基于智能手机的室内定位行人追踪的方法-CN201710953172.4在审
发明人：李晓记;曹燕平;王玫;罗丽燕;周昱;阎张懿;昂晨;潘桂泉;胡云云 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能手机的室内定位行人追踪的方法，包括以下步骤（1）通过手机自带传感器初步确定位置及轨迹；（2）进行室内信息融合及预处理；（3）使用融合信息数据辅助初步定位位置信息；（4）将所有融合的信息，采用改进的均衡算法计算出精确直线轨迹，并使用改进算法修正行人在拐弯处角度误差，在整体上实现精准定位和追踪行人轨迹。本发明解决了目前室内信息部分融合的问题，集聚智能手机的功能通过改进的算法将室内所有信息进行巧妙的融合，提高了室内行人定位和轨迹的精确度，同时挖掘出现日常用品手机的功能运用到生活中，具有低消费，便捷的优点。
一种基于智能手机室内定位行人追踪方法

[发明专利]一种基于智能手机室内外一体化定位和导航的方法-CN201710953198.9在审
发明人：李晓记;曹燕平;王玫;罗丽燕;周昱;阎张懿;昂晨;潘桂泉;胡云云 -专利权人：桂林电子科技大学
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-03-16 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于智能手机室内外一体化定位和导航的方法，包括如下步骤步骤1定位信息获取及定位信息预处理，利用智能手机内置功能提取信息，再通过算法进行预处理得到定位特征信息；步骤2设置GPS阈值系数与判断所处位置是室内或是室外；步骤3如若是室外，采取高德API形式进行室外精准定位，若是室内，则利用手机传感器基于自己开发的室内融合技术方法，再随意提取自己手机内存地图，进行室内精准定位，从而达到室内外精准定位和导航一体化。本发明可实现室内外定位一体化和及时更新地图信息，提高了定位信息和定位精度并且增强了定位和导航的便捷度。
一种基于智能手机内外一体化定位导航方法