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[发明专利]光探测装置、光探测方法以及激光雷达器-CN202311191005.2在审
发明人： 时菲菲;李洪鹏;冯净;王世玮;郑睿童;王百戈;沈罗丰 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本申请涉及一种光探测装置、光探测方法以及激光雷达器。其中，该光探测装置中，光发射模块与光探测模块沿转镜的转动平面并列设置，以及光发射模块包括多个具有M个光发射器的光发射线阵单元，光探测模块包括多个具有N个光探测器的光探测线阵单元，且光发射线阵单元和光探测线阵单元的数量相等、以相同的排列方式分别交错排列。本发明通过探测装置中的多阵列器件拼接以及光学设计，解决了高线数和高分辨率精度的激光雷达器体积太大的问题，进而降低了激光雷达器的高度和体积。
探测装置方法以及激光雷达

[发明专利]激光雷达、发射器和接收器-CN202311035422.8在审
发明人：郑睿童;时菲菲 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本申请公开了激光雷达、用于接收激光的接收器和用于发射激光的发射器，所述发射器采用了多个发光区域，其中，所述发光区域中包括至少一个第一发光区域和至少一个第二发光区域，所述第一发光区域发出的激光的功率大于所述第二发光区域发出的激光的功率，所述第一发光区域和所述第二发光区域在不同的时间发出激光。通过本申请解决了相关技术中采用提高功率来使激光雷达达到更远探测距离时，会导致近距离目标被淹没所造成近距离盲区的问题，从而在一定程度上解决了远距离探测时所导致的近距离盲区的问题。
激光雷达发射器接收器

[实用新型]激光雷达及车辆-CN202320268164.7有效
发明人：杨浩;陈源;时菲菲 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及一种激光雷达及车辆，该激光雷达包括机壳以及设置在机壳内部的包括机芯主体、发射模块、接收模块的机芯模组和包括转镜与电机的扫描模组，机芯主体朝向转镜的一端设置接收镜头，机壳上设置与转镜对应的光窗，发射模块设置在机芯主体的水平侧以压缩激光雷达高度，机芯主体和转镜之间设置第一反射镜和第二反射镜，第一反射镜倾斜设置于发射模块所发射激光的光线上，第二反射镜与第一反射镜平行且镜面相对，发射模块发射的激光经第一反射镜和第二反射镜反射至转镜并由光窗射出，第二反射镜距接收镜头中心线的距离小于第一反射镜距接收镜头中心线的距离以减小收发激光的距离，从而减小对转镜镜面的尺寸要求，以压缩激光雷达的整体尺寸。
激光雷达车辆

[发明专利]一种雷达检测方法、装置、系统及介质-CN202111662453.7有效
发明人： 时菲菲;郑睿童;王世玮;沈罗丰 -专利权人：探维科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种雷达检测方法、装置、系统及介质，该方法包括：控制激光发射模组发射线激光信号，所述线激光信号经过转镜后射出；控制面阵探测器接收待探测物体反射的线激光回波信号，所述线激光回波信号经过所述转镜后照射到所述面阵探测器上；其中，所述面阵探测器包括行列排布的所述探测单元；当转镜倾斜时，根据接收到所述线激光回波信号的探测单元在所述面阵探测器上所在的行和列，确定待探测物体的空间角度；获取待探测物体的空间距离。本申请实施例提供的一种雷达检测方法、装置、系统及介质，有效的克服因转镜的俯仰而导致探测器无法完全接收发射光的问题，同时精确计算被测物体位置和角度信息。
一种雷达检测方法装置系统介质

[实用新型]激光雷达-CN202320471876.9有效
发明人：陈源;时菲菲;张正杰 -专利权人：南通探维光电科技有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本申请是关于一种激光雷达，属于雷达系统技术领域。所述激光雷达包括机壳、收发模组、扫描模组和电路模组，所述机壳包括视窗和对外连接器；所述收发模组、所述扫描模组和所述电路模组均位于所述机壳中，且所述扫描模组和所述视窗位置相对；所述收发模组的收发光路位于所述扫描模组的扫描视场内，所述收发模组和所述扫描模组均与所述电路模组电连接，所述电路模组和所述对外连接器电连接。采用本申请，可以提高激光雷达的生产效率和装配效率，有利于实现激光雷达的批量化生产。
激光雷达

[发明专利]激光雷达光路调节装置-CN202210806220.8有效
发明人：陈源;张正杰;时菲菲 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及雷达设备技术领域，提供一种激光雷达光路调节装置，其包括调节装置本体和转接件；调节装置本体具有调节工位，且调节工位中设置有连接件；转接件与连接件背离调节工位的一端可拆卸连接；转接件至少包括用于调节发射透镜的第一转接件和用于调节接收板的第二转接件；第一转接件、第二转接件可相互替换安装于连接件。该激光雷达光路调节装置具有操作调光简单、可巧妙运用于双机芯旁轴对射式激光雷达调光操作的优点。
激光雷达调节装置

[发明专利]三维激光雷达光路调节方法、装置和电子设备-CN202110932598.8有效
发明人： 时菲菲;王世玮;郑睿童;沈罗丰 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01S17/894 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种三维激光雷达光路调节方法、装置和电子设备，该方法包括：获取具有基准线的目标板上的光斑图、三维激光雷达各通道接收回波信号对应的幅值强度以及三维激光雷达各通道接收到回波信号生成的距离图，所述距离图包括各通道距离中心通道的距离信息；调节三维激光雷达的发射器直至所述光斑图满足第一预设条件；和/或，调节三维激光雷达的接收器直至所述幅值强度满足第二预设条件；和/或，调节三维激光雷达的接收器直至所述距离图满足第三预设条件。本申请相比于手动调节改善了三维激光雷达调节光路的效率和良率。
三维激光雷达调节方法装置电子设备

[发明专利]激光雷达收发器、激光雷达探测系统及探测方法-CN202310141278.X在审
发明人： 时菲菲;郑睿童 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本公开涉及一种激光雷达收发器、激光雷达探测系统及探测方法，该激光雷达收发器包括：至少两组激光器和至少两组探测器；至少两组激光器包括第一组激光器和第二组激光器，激光器用于发射探测信号至待探测区域；至少两组探测器包括第一组探测器和第二组探测器，探测器用于接收待探测区域内的目标物体反射的回波信号；其中，目标物体与激光雷达收发器之间的距离小于预设距离阈值时，第一组激光器发射的探测信号所对应的回波信号至少覆盖部分第二组探测器的接收面，第二组激光器发射的探测信号所对应的回波信号至少覆盖部分第一组探测器的接收面。如此设置，实现探测器对应于激光器的近处交错探测，改善近处盲区问题。
激光雷达收发探测系统方法

[发明专利]图像融合激光的信号探测系统、雷达系统及其探测方法-CN202310141533.0在审
发明人： 时菲菲;郑睿童 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本公开涉及一种图像融合激光的信号探测系统、雷达系统及其探测方法，该信号探测系统包括：接收透镜组，用于汇聚待探测区域中的待探测物体反射的回波信号；回波信号包括待探测物体反射的激光信号和可见光信号；探测组件，包括第一接收探测器和第二接收探测器，探测组件设置于接收透镜组的像面位置处，第一接收探测器接收经过接收透镜组之后的激光信号，以便确定点云数据；第二接收探测器接收经过接收透镜组之后的可见光信号，以便确定图像数据。基于上述设置，能够利用同一个探测组件完成激光信号和可见光信号的同步接收，对应实现定点云数据与图像数据的精准空间同步和时间同步，有利于提升雷达系统的点云数据和图像数据的融合质量。
图像融合激光信号探测系统雷达及其方法

[发明专利]固态激光雷达系统及车辆-CN202210795418.0有效
发明人： 时菲菲;郑睿童;王世玮;沈罗丰 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本公开涉及一种固态激光雷达系统及车辆，该系统包括：面阵激光器，用于发射信号光，包括阵列排布的发射单元；发射透镜组；接收透镜组；面阵探测器，用于接收经接收透镜组汇聚处理的回波，包括阵列排布的接收单元；光开关，设置于接收透镜组和面阵探测器之间，包括阵列排布的开关子单元；发射单元与接收单元的对应比例关系为M：1，M为正整数且M＞1；发射单元与开关子单元的对应比例关系为N：1，N为正整数且N≤M；在发射单元发射信号光时，与其对应的开关子单元设置为透光状态，其他开关子单元设置为不透光状态。如此，提高了分辨率，降低了环境光的整体强度，从而降低了环境光对信号光的干扰，提高了信噪比以及探测距离。
固态激光雷达系统车辆

[发明专利]一种收发分离的激光雷达系统-CN202111175642.1有效
发明人： 时菲菲;郑睿童;王世玮;沈罗丰 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种收发分离的激光雷达系统，该系统包括：激光发射部件，用于发射激光束至不同的探测区域，探测探测区域内的物体；光接收部件，用于接收激光束在被探测物体表面产生的漫反射回波；控制器，用于连接激光发射部件和光接收部件，控制激光发射部件发射激光束和光接收部件接收漫反射回波；其中，激光发射部件和光接收部件分开放置于行驶设备的不同位置，激光发射部件和光接收部件在竖直方向上呈预设距离设置。该激光雷达系统的安装高度低、体积小，且能有效避免杂散光产生的噪声影响。
一种收发分离激光雷达系统

[发明专利]测量距离的方法及激光雷达-CN202210672158.8在审
发明人：李洪鹏;郑睿童;时菲菲;涂川;王立鹏;刘晓 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请公开了测量距离的方法及激光雷达，属于激光探测技术领域。该方法包括：控制激光雷达以第一发光功率发射第一激光，按照第一探测灵敏度探测目标对象反射第一激光得到的第一回波；控制激光雷达以第二发光功率发射第二激光，按照第二探测灵敏度探测目标对象反射第二激光得到的第二回波，第一发光功率与第二发光功率不同，和/或，第一探测灵敏度与第二探测灵敏度不同；基于第一回波和第二回波确定与目标对象之间的距离。通过在测量距离的过程中使用不同的发光功率和/或探测灵敏度，使得第一回波与第二回波对应不同的距离测量范围，基于第一回波与第二回波确定的距离位于不同的距离测量范围的并集中。扩大了距离测量范围，缩小了测距盲区。
测量距离方法激光雷达

[实用新型]角度拼接的激光雷达系统及车辆-CN202221308214.1有效
发明人： 时菲菲;郑睿童;王世玮;沈罗丰 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本公开涉及一种角度拼接的激光雷达系统及车辆，包括两个收发系统以及与每个收发系统对应设置的扫描系统；两个收发系统的激光束的出射方向相背离，激光束被对应的扫描系统反射，并结合扫描系统的运动，形成扫描视角；其中，扫描视角包括第一方向视角和第二方向视角，第一方向与第二方向垂直；沿第一方向，其中一个扫描视角对应的第二方向视角由小变大，另一个扫描视角对应的第二方向视角由大变小，两个扫描视角沿第一方向且在对应的第二方向视角较大的一侧存在交叠。由此，在增大了第一方向视角的同时，使得第二方向视角在角度较大的一侧交叠，能够实现在第二方向上的较大视角范围内的高分辨率检测，实现在较大的扫描视角范围下对重点区域检测。
角度拼接激光雷达系统车辆

[发明专利]机芯总成、激光雷达和光路调节方法-CN202210257732.3在审
发明人：陈源;张正杰;时菲菲;沈罗丰;李洪鹏 -专利权人：探维科技（北京）有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G01S17/06 文献下载
摘要：本申请是关于一种机芯总成、激光雷达和光路调节方法，属于激光雷达技术领域。所述机芯总成包括总成座、激光发射组件和激光接收组件，所述激光接收组件包括激光接收器和接收镜头；所述激光发射组件、所述激光接收器和所述接收镜头均安装在所述总成座，且所述激光接收器位于所述接收镜头的出射光路上；所述机芯总成完成光路调节之前，所述激光发射组件相对于所述总成座可调，所述接收镜头能够相对于所述总成座沿着光束入射方向伸缩。采用本申请，可以简化光路的调节过程，提升调光效率。
机芯总成激光雷达调节方法

[发明专利]具有抑菌效果的Cu-二甲双胍配合物、其晶体结构以及制备方法和应用-CN202010884679.0有效
发明人： 时菲菲;张铎;徐前 -专利权人：江苏农牧科技职业学院
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： C07C279/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有抑菌效果的Cu‑二甲双胍配合物、其晶体结构以及制备方法和应用，所述Cu‑二甲双胍配合物具有式Ⅰ所示结构。本发明通过盐酸二甲双胍与CuSO4·5H2O精准定位的配位作用构建了新型的三维Cu‑二甲双胍配合物。本发明对盐酸二甲双胍和Cu‑二甲双胍配合物对革兰氏阳性菌和革兰氏阴性菌(如金黄色葡萄球菌、大肠杆菌等)的抑菌活性进行了评价。研究表明，盐酸二甲双胍不具有抑菌活性，将其与CuSO4·5H2O配位后形成的Cu‑二甲双胍配合物，获得了良好的抑菌活性。本发明实现了化合物抑菌活性从无到有的转变。本申请提供的Cu‑二甲双胍配合物能显著改善现有抗生素存在的耐药性问题，具有较高的安全性。
具有效果 cu 二甲双胍配合晶体结构以及制备方法应用

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