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[发明专利]车辆用传感器装配构造-CN202210553810.4在审
发明人： 早坂祥一;保海佳佑;浦野博充 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用传感器装配构造。车辆用传感器装配构造包括：车辆；以及远距离用LiDAR，设于所述车辆的车顶周缘，所述远距离用LiDAR具有从所述车顶观察向斜下方扩展的检测范围，所述检测范围包括所述车辆的外周面的一部分，所述远距离用LiDAR被配置为对处于所述检测范围内的物体进行检测，所述远距离用LiDAR的检测距离下限为10cm以上且1m以下。
车辆传感器装配构造

[发明专利]传感器清洗系统、传感器清洗方法以及车辆-CN202210325414.6在审
发明人： 早坂祥一;浦野博充;吉川秀一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本公开涉及传感器清洗系统、传感器清洗方法以及车辆。传感器清洗系统用清洗液对搭载于车辆的外传感器的传感器表面进行清洗。具体而言，传感器清洗系统推定附着于外传感器的传感器表面的水滴量。传感器清洗系统基于水滴量来判定清洗开始条件是否成立。在基于水滴量的清洗开始条件成立的情况下，传感器清洗系统执行对传感器表面进行清洗的清洗处理。
传感器清洗系统方法以及车辆

[发明专利]车辆用传感器装配构造和传感器控制装置-CN202111341854.2在审
发明人：保海佳佑;早坂祥一;浦野博充 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01S17/86 文献下载
摘要：本发明涉及车辆用传感器装配构造和传感器控制装置。一种车辆用传感器装配构造，将用于通过传感器融合来检测车辆的外部的物体的第一传感器和第二传感器装配于车辆，第一传感器和第二传感器在沿着车辆的表面的单轴方向并排配置，一个第一传感器被配置为以等间隔夹在两个第二传感器之间。
车辆传感器装配构造控制装置

[发明专利]物标检测装置以及搭载有该物标检测装置的车辆-CN202111419767.4在审
发明人：浦野博充;早坂祥一;保海佳佑;右岛琢也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及物标检测装置以及搭载有该物标检测装置的车辆。本物标检测装置基于地图信息来识别存在于外部传感器的检测范围内的静止物体。接着，本物标检测装置通过将由外部传感器检测到的静止物体的像与从地图信息识别出的静止物体进行对照来判定在由外部传感器检测到的静止物体的像中是否包含未检测区域。在确认到未检测区域的情况下，本物标检测装置识别存在于静止物体与车辆之间的不能检测物体。
检测装置以及搭载车辆

[发明专利]车辆用传感器搭载构造-CN202110563591.3在审
发明人： 早坂祥一;保海佳佑;浦野博充;吉川秀一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：一种将GNSS天线和用于检测车辆的外部状况的至少一个外部传感器搭载于车辆的车顶上的车辆用传感器搭载构造，该车辆用传感器搭载构造分别具备形成于车顶并用于外部传感器的传感器配线进入车顶的下方的第一配线孔、和形成于车顶并用于GNSS天线的天线配线进入车顶的下方的第二配线孔。
车辆传感器搭载构造

[发明专利]激光雷达安装构造-CN202110569650.8在审
发明人：保海佳佑;早坂祥一;浦野博充;吉川秀一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：激光雷达安装构造是将检测车辆的周围的物体的第1激光雷达及第2激光雷达安装于车辆的构造。第1激光雷达的检测的朝向与第2激光雷达的检测的朝向互相相同。以第1发光部和第2发光部成为互相不同的高度位置的方式安装有第1激光雷达及第2激光雷达。
激光雷达安装构造

[发明专利]车辆周围监视装置-CN201480073673.8有效
发明人： 早坂祥一;熊井雄一;永田真一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：当车辆速度等于或低于车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的成像图像作为俯视图显示图像。当车辆速度超过车辆速度阈值vth时，显示器显示图标在与对象对应的位置处显示的图标显示图像作为俯视图显示图像。通过在显示器上显示的俯视图显示图像根据车辆速度的变化而在成像图像和图标显示图像之间切换，可连续地显示表示对象的图标。
车辆周围监视装置

[发明专利]车辆用信息显示装置及车辆用信息显示方法-CN201480070997.6有效
发明人：畠山善幸;早坂祥一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-02-10 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明具备物体检测传感器，检测位于本车的周边的对象物(T)；以及显示部，将以包围通过物体检测传感器检测到的对象物(T)的方式显示的第一物标(X1)显示在位于车辆的驾驶员与对象物(T)之间的显示区域(31)，在从车辆至对象物(T)为止的距离长的情况下，与从车辆至对象物(T)为止的距离短的情况下的第一物标(X1)的纵向成分的强调程度相比，显示抑制了纵向成分的强调程度的第二物标(X2)。
车辆信息显示装置显示方法

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201280076995.9有效
发明人： 早坂祥一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-11-13 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供一种驾驶辅助装置，其能够确保关于车辆的加减速等的多个驾驶辅助的内容的相容性。驾驶辅助装置包括对车辆(10)进行加减速辅助的跟随行驶辅助部(20)。防撞辅助部(30)在判定为车辆(10)与移动体的关系使起动防撞辅助的辅助条件成立时，对所述车辆进行避免该车辆与移动体的碰撞的防撞辅助，所示移动体具有与车辆(10)的行进路径交叉的移动路径。推定部(51)推定是否会因跟随行驶辅助部(20)的加减速辅助而车辆(10)与移动体的关系使起动防撞辅助的辅助条件成立。调整部(52)基于推定为车辆(10)与移动体的关系使辅助条件成立，来调整跟随行驶辅助部(20)的加减速辅助的程度。
驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]车辆用信息显示装置和车辆用信息显示方法-CN201410829371.0在审
发明人： 早坂祥一;畠山善幸;莫拉莱斯寺冈埃德加芳男 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明提供车辆用信息显示装置(1)，包括物体检测传感器(10)，其检测位于车辆的周边的对象物(A)和不同于对象物(A)的对象物(B)；显示部(40)，其具有为了对由物体检测传感器(10)检测出的对象物(A)进行强调显示而用于显示与对象物(A)建立对应的物标的显示区域(31)，并以如下方式显示物标由物体检测传感器(10)在已被检测出的对象物(A)的附近检测到的对象物(B)的数量多的情况下的第2物标的纵向成分的强调程度、与检测到较少数量的对象物(B)的情况或者未检测到对象物(B)的情况下的第1物标的纵向成分的强调程度相比被抑制。
车辆信息显示装置显示方法

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201180073408.6有效
发明人：清水政行;早坂祥一;佐藤南 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够恰当地判断是否需要驾驶辅助并实施有效驾驶辅助的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。驾驶辅助装置（1）具有：预测TTC以及TTV的碰撞时间预测部（31）；将TTC以及TTV应用于映射（M）来判断在本车辆中是否要实施驾驶辅助的驾驶辅助判断部（35）；对本车辆的驾驶辅助进行控制的驾驶辅助控制部（39）；判断移动体在与行进方向交叉的方向的速度是否为第1阈值以下并且TTC是否为第2阈值以下，当满足该条件的情况下判断为在本车辆中要实施驾驶辅助的延长模式判定部（37），驾驶辅助控制部（39）在由延长模式判定部（37）判断为要实施驾驶辅助的情况下，即便由驾驶辅助判断部（35）判断为不实施驾驶辅助的情况下，仍继续本车辆的驾驶辅助。
驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]驾驶支援装置及驾驶支援方法-CN201180073052.6无效
发明人：佐藤南;清水政行;早坂祥一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-08-26 - 公布日： 2014-04-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够适当地判断驾驶支援的需要与否而实施有效的驾驶支援的驾驶支援装置及驾驶支援方法。驾驶支援装置（1）分别求出本车到达交叉地点为止的TTC和移动体到达交叉地点为止的TTV，所述交叉地点为在本车的行进方向和与该行进方向交叉的方向上本车与移动体交叉的地点，基于TTC与TTV的相对关系，来实施本车的驾驶支援。
驾驶支援装置方法

[发明专利]行人检测装置和行人检测方法-CN200780023584.2有效
发明人： 早坂祥一;深町映夫;原祥雅;泽木利夫;佐藤弘规 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-11-09 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：应用行人检测装置的近红外夜视装置(1)包括近红外投射器(10)、近红外照相机(12)、显示器(14)和ECU(20)。通过执行程序，ECU(20)构成行人候选提取部(21)和判断部(22)。行人候选提取部(21)从近红外图像中提取行人候选区域。判断部(22)将行人候选提取部(21)提取的行人候选的尺寸和亮度标准化，然后计算标准化后的行人候选之间的相似程度。判断部(22)判断具有两个或更多个与其相似程度大于或等于预定值的其它行人候选的行人候选不是行人。
行人检测装置方法

[发明专利]目标检测设备、方法及程序-CN200780023707.2有效
发明人： 早坂祥一;深町映夫;原祥雅;市川直孝;泽木利夫 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2007-07-09 - 公布日： 2009-07-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种目标检测设备(1)，用于从通过拍摄在车辆的行进方向上的道路的正视图而获取的图像中检测目标，所述目标检测设备(1)包括：摄像机单元(10)，用于拍摄所述道路的正视图和输入所述图像；对所述目标进行建模的词典；搜索单元，用于利用搜索窗口来搜索所述图像；直方图生成单元，用于通过将搜索窗口中的图像与所述词典进行比较并对平行于道路平面的方向上的检测频率进行计数来生成直方图；以及检测单元(22)，用于通过从所述直方图中检测单峰分布来对检测目标进行检测。
目标检测设备方法程序

[发明专利]目标检测设备及方法-CN200680025248.7有效
发明人： 早坂祥一;奥田真佐人;里中久志 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2006-08-29 - 公布日： 2008-07-09 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：利用检测距离d_n的改变量对声纳(50)的移动量I_n的比率大体上等于垂直于目标表面的方向的正切的事实，一种构成目标检测设备(10)的反射点估计部分(41)首先通过使用下面的等式计算每个估计反射点Pn的旋转校正角φ_n：旋转校正角φ_n＝atan{(d_n+1－d_n)/I_n}，其中，n为自然数。接着，反射点估计部分(41)通过基于计算结果旋转每个估计反射点P_n，来获得校正后的估计反射点Pn’。
目标检测设备方法

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