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[发明专利]一种刹车检测机构和检测方法-CN202210829570.6在审
发明人：孙付仲;查正月;方成刚 -专利权人： 无锡翼友智能科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及检测领域，具体是一种刹车检测机构和测试方法，用于电动车，其中刹车检测机构包括机架、触发装置和反馈装置，机架用于置入电动车，触发装置配置在机架上，且触发装置位于电动车的刹车柄处以推动电动车的刹车柄动作，反馈装置配置在机架上，反馈装置包括可转动的测试辊，测试辊由伺服电机驱动，测试辊的周向滚动面与电动车的车轮的滚动面接触，且测试辊的运动轨迹与电动车的车轮的运动轨迹形成在同一平面内。解决了现有的电动车的刹车检测不够自动化而导致的费时费力的技术问题。
一种刹车检测机构方法

[发明专利]一种滑板车复合检测装置-CN202210829563.6在审
发明人：孙付仲;方成刚;查正月 -专利权人： 无锡翼友智能科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及滑板车测试技术领域，特别是一种滑板车复合检测装置，包括箱体和加载辊，加载辊可转动地配置在所述箱体内，所述加载辊的周向面上形成有至少两种模拟结构。本申请的滑板车复合检测装置的加载辊的周向面上形成有至少两种模拟结构，当对滑板车进行测试时，可通过切换加载辊的位置来使滑板车的车轮与不同的模拟结构接触，从而解决现有技术下滑板车在测试时因需要人工多次更换不同的路况模拟测试棍而导致费时费力的技术问题。
一种滑板复合检测装置

[发明专利]一种浮动指拨机构-CN202210862017.2在审
发明人：方成刚;查正月;孙付仲 -专利权人： 无锡翼友智能科技有限公司;南京工业大学
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及电动滑板车测试领域，具体是一种浮动指拨机构，用于电动滑板车的测试台，包括浮动装置和指拨装置，浮动装置的第一端装配于电动滑板车的测试台，浮动装置包括两组互相连接的滑块模组，两组滑块模组的运动方向在同一平面内互相垂直，指拨装置的一端为接入端，接入端配置有用于接入滑板车手柄的指拨套筒和可转动地配置在指拨套筒上用于拨动滑板车档位的指拨手柄，指拨装置的另一端为连接端，连接端配置有与指拨套筒同轴配置且固定连接的连接套，连接套与浮动装置的第二端固定连接以实现指拨套筒在径向平面内的浮动。解决了检测装置对于已固定车身且存在误差的电动滑板车手柄无法自适应地置入检测位并进行自动拨档检测的技术问题。
一种浮动机构

[实用新型]一种电动滑板车综合性能测试装置-CN202123394379.3有效
发明人：方成刚;孙付仲;查正月;查睿健 -专利权人： 无锡翼友智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动滑板车测试技术领域，特别涉及一种电动滑板车综合性能测试装置，包括物流运输单元、车把头极限转角及灵活性测试单元、骑行加载测试单元和与前述单元电连接的控制单元，所述物流运输单元包括举升滑动装置和车辆固定装置；所述车把头极限转角及灵活性测试单元安装于检测台中心支架的上部且包括车头测试工位、指拨测试工位；所述骑行加载测试单元包括车辆加载工位、皮带驱动工位、刹车动作实现工位，车辆加载工位位于检测台中心支架内部的一侧，皮带驱动工位位于检测台中心支架的底部，刹车动作实现工位位于辆加载工位上方；本实用新型可以满足电动滑板车大部分功能的模拟试验，结构紧凑，占地面积小、自动化程度高。
一种电动滑板综合性能测试装置

[发明专利]一种基于机器视觉的滑板车显示屏缺陷检测方法及其系统-CN202111637698.4在审
发明人：孙付仲;方成刚;查正月;查睿健 -专利权人： 无锡翼友智能科技有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的滑板车显示屏缺陷检测方法及其系统，属于图像处理技术领域，包括采用图像处理手段提取显示屏区域，进而分割各个字符，并利用BP神经网络训练字体样本从而识别分割出来的字体，最终结合字体图像的几何特征、灰度特征进行缺陷检测，解决了滑板车显示屏缺陷检测的技术问题，本发明达到了降低算法复杂性、提高检测的准确性、速度的目标，满足各种需要显示屏检测市场的需求，大大提高了后续算法的准确性，便于后续字符识别、缺陷检测，提高了检测精度，在保证了检测算法准确性的要求下还提高了算法的运算时间和检测效率。
一种基于机器视觉滑板显示屏缺陷检测方法及其系统

[发明专利]一种电动滑板车综合性能测试装置-CN202111654919.9在审
发明人：方成刚;孙付仲;查正月;查睿健 -专利权人： 无锡翼友智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及电动滑板车测试技术领域，特别涉及一种电动滑板车综合性能测试装置，包括物流运输单元、车把头极限转角及灵活性测试单元、骑行加载测试单元和与前述单元电连接的控制单元，所述物流运输单元包括举升滑动装置和车辆固定装置；所述车把头极限转角及灵活性测试单元安装于检测台中心支架的上部且包括车头测试工位、指拨测试工位；所述骑行加载测试单元包括车辆加载工位、皮带驱动工位、刹车动作实现工位，车辆加载工位位于检测台中心支架内部的一侧，皮带驱动工位位于检测台中心支架的底部，刹车动作实现工位位于辆加载工位上方；本发明可以满足电动滑板车大部分功能的模拟试验，结构紧凑，占地面积小、自动化程度高。
一种电动滑板综合性能测试装置

[发明专利]一种电动自行车碰撞测试装置-CN202111647644.6在审
发明人：方成刚;孙付仲;查正月;查睿健 -专利权人： 无锡翼友智能科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：本发明涉及车辆弹射碰撞测试技术领域，特别涉及一种电动自行车碰撞测试装置，包括碰撞测试加速台和高速摄像系统，所述碰撞测试加速台包括底座、刚性撞击墙、车辆加速滑板、车辆夹持机构、驱动及传动组件，所述车辆加速滑板滑动安装于底座上，所述车辆夹持机构可拆卸安装于车辆加速滑板上方，所述驱动及传动组件安装于底座的左侧并与车辆加速滑板相连，所述底座的左下侧设置有上料台，所述刚性撞击墙安装于底座的右侧且所述刚性撞击墙上布置有力传感器和加速度传感器，底座的末端设置有光电开关；所述高速摄像系统位于底座的右下侧，所述高速摄像系统对应的底座上设置有光电开关。本发明具有结构简单、可靠性高和多次重复利用的优点。
一种电动自行车碰撞测试装置

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