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[发明专利]用于络筒机的投纱装置-CN201910779292.6有效
发明人：张昌虎 -专利权人： 无锡特纳森科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明涉及络筒机领域,公开了用于络筒机的投纱装置，包括旋转升降机构和抓取机构，所述抓取机构安装在所述旋转升降机构的活动端，所述旋转升降机构的活动端能够在升降的同时转动。解决的技术问题是现有技术中，人工投纱效率低、劳动强度大，带有自动投纱功能的络筒机，其投纱动作步骤多，影响工作效率，取得了结构设计合理新颖、降低了劳动强度、提高了效率、优化的动作流程的有益效果。
用于络筒机装置

[实用新型]旋转升降机构-CN201921372440.4有效
发明人：张昌虎 -专利权人： 无锡特纳森科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械传动装置领域,公开了旋转升降机构，包括气缸和气缸内的活塞杆，活塞杆外周面上沿轴向开设有导向槽，导向槽包括光滑过渡连接的曲线段和直线段，气缸内壁上固定设置有导向杆，导向杆滑动连接导向槽。解决的技术问题是现有技术中，普通气缸单独使用只能实现直线伸缩运动，要利用普通气缸单独实现直线伸缩运动的同时实现旋转运动，则要增加其他部件，这样就导致了成本增加，也不利于统一控制。本实用新型利用一个驱动力，实现活塞杆在直线伸缩运动的同时旋转运动，两个运动统一控制，尤其适合直线运动和旋转运动需要同步的场合；也不需要额外增加专门用于旋转运动的部件，也降低了成本且仅一个气缸完成，安装空间小。
旋转升降机构