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[发明专利]一种可定期自清洗的洗煤废水处理装置-CN202211290816.3有效
发明人：石海州;宋欢;孔帅;刘运昌 -专利权人： 无锡沃德科自控技术有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B01D29/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种可定期自清洗的洗煤废水处理装置，包括罐体，罐体的顶部连通设置有进水管，底部连通设置有出水管，罐体的内部转动安装有两个呈半圆形结构的滤网，两个滤网配合形成与罐体内径相适配的圆形结构，两个滤网均以其直径端为轴心同步朝向或远离彼此旋转，并且每个滤网旋转的最大角度为90°；罐体的内部位于滤网的下方还转动安装有导料板，初始状态时，两个滤网呈水平布置形成圆形结构用于对煤废水进行过滤处理，而导料板则相对于滤网沿竖直方向布置。本发明提出的煤废水处理装置可定时自动自动化清洗，清洗时利用已经过滤的废水，废水重复利用节能环保。
一种定期清洗洗煤废水处理装置

[实用新型]一种压滤机入料识别装置-CN202320187988.1有效
发明人：石海州;孔帅;刘运昌 -专利权人： 无锡沃德科自控技术有限公司
申请日： 2023-02-10 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B01D29/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了压滤机入料识别装置技术领域的一种压滤机入料识别装置，包括箱体，所述箱体下端面固定连接有支撑柱，所述箱体前端面设置有显示屏，所述箱体右端面上边缘处固定连接有密封盒，所述密封盒右端面通过铰链转动连接有盒盖，所述箱体上端面内部滑动连接有支撑板，所述支撑板上端面固定连接有把手，所述箱体下端面设置有排料口，所述密封盒内腔设置有数据传输接收器；本实用新型解决了在对物料进行加工处理前不便对物料进行扫描识别检测，获取此批物料品质，导致后期需要再对加工完成的物料进行分类，在对物料进行扫描识别检测完成后，不便对收集板进行清理导致影响下次物料检测识别的麻烦。
一种压滤机入料识别装置

[发明专利]一种压滤机小车挂板异常检测装置-CN202310576066.4在审
发明人：石海州;宋欢;孔帅;马恩宝 -专利权人： 无锡沃德科自控技术有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压滤机小车挂板异常检测装置，涉及压滤机技术领域，包括接近开关、终端节点、接收节点和PLC，所述接近开关和终端节点之间电连接，所述接近开关和终端节点均安装在压滤机拉板小车上，所述终端节点和接收节点之间采用无线通信连接，所述接收节点和PLC之间采用线缆通信连接；所述终端节点用于负责所述接近开关的接通信号通过无线通信的方式发送到接收节点；所述接收节点用于实现与所述PLC连接，还用于接收所述终端节点的开关量信号；所述PLC用于所述接收节点的开关量信号的接入以及开关量信号处理。本发明通过终端节点和接收节点的无线通信方式，不仅提高了检测工作的可靠性，还降低了设备改造投入成本。
一种压滤小车异常检测装置

[实用新型]一种矸石自动放料装车装置-CN202123140932.0有效
发明人：石海州;宋欢;孔帅 -专利权人： 无锡沃德科自控技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种矸石自动放料装车装置，涉及一种自动放料装置领域。包括支撑杆、第一固定块和固定机构，支撑杆相对的一端设置有煤仓，支撑杆的顶部设置有摄像机，第一固定块固定连接于煤仓的一端，煤仓的正面设置有超声波料位计，煤仓的底端设置有闸门，固定机构设置于第一固定块与闸门的连接处，固定机构包括液压缸和夹持板，液压缸固定安装于第一固定块的顶端，夹持板的顶端与液压缸的输出端固定连接，该实用新型利用固定机构的设计，通过固定机构能够使闸门与煤仓的底端稳定地贴合在一起，进而避免了闸口与煤仓底端产生缝隙，导致矸石从煤仓下料口处溢出掉落到地面上，造成土地的污染的现象发生。
一种矸石自动装车装置

[实用新型]一种货车位置自动检测装置-CN202123145209.1有效
发明人：石海州;孔帅;刘运昌 -专利权人： 无锡沃德科自控技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01V8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种货车位置自动检测装置，涉及货车定位技术领域。包括：立柱，两个所述立柱之间设置有煤仓，所述煤仓的底端设置有连接板，所述连接板的底端固定安装有多个光电对射开关，其中一个所述立柱的一侧设置有控制台；监测组件，所述监测组件设置在煤仓的底端，所述监测组件包括第一摄像头、第二摄像头和广播音响，所述广播音响的一侧与其中一个立柱的一侧固定连接，所述第二摄像头与其中一个立柱的一侧固定连接，该装置将货车的位置信息传送给控制台，控制台根据数据信息，进行自动分析识别货车位置，再通过广播音响进行播报，整体自动化程度高，可以很好地帮助货车司机进行倒车入库，准确地将货车停到指定位置。
一种货车位置自动检测装置

[发明专利]一种压滤机滤板脱扣自动检测装置-CN202111384939.9在审
发明人：徐康;张松山;王立人;赵玉龙;孔帅 -专利权人：淮北矿业股份有限公司;无锡沃德科自控技术有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B01D25/172 文献下载
摘要：本发明公开了一种压滤机滤板脱扣自动检测装置，包括压滤机主体、输送机构、PLC控制器、滤板主体和电动升降杆，所述压滤机主体的一端安装有输送机构，所述压滤机主体的底端皆安装有支撑架，所述压滤机主体的内部皆安装有传动机构，且传动机构的内部设置有链条，所述压滤机主体一侧的侧壁安装有U型架，且U型架套置在链条的外壁，所述U型架的外壁套置有拉板小车，且拉板小车的顶端皆安装有固定架。该压滤机滤板脱扣自动检测装置通过PLC控制器来判断滤板主体两侧拉板小车是否都有接近开关，便于确认拉板是否正常悬挂，从而便于快速的对操作人员进行警报，避免滤板与轨道发生拉斜现象，造成设备及人员危险。
一种压滤机滤板脱扣自动检测装置

[实用新型]一种压滤机滤液水微流量检测装置-CN202022555399.3有效
发明人：石海州;孔帅 -专利权人： 无锡沃德科自控技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B01D25/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种压滤机滤液水微流量检测装置，包括水槽，倒T型管，水位传感器，顶紧螺栓，L型导出管，电磁阀，上侧法兰盘，便拆卸过滤架结构，电源线和控制架结构，所述的倒T型管螺钉安装在水槽的内壁右上侧；所述的顶紧螺栓螺纹连接在倒T型管与水位传感器的前侧连接处；所述的L型导出管插接在水槽的右侧下部；所述的电磁阀螺纹连接在L型导出管的下部；所述的上侧法兰盘焊接在L型导出管的下部；所述的便拆卸过滤架结构安装在上侧法兰盘的下部。本实用新型水位传感器设置在水槽的内侧，同时上端插接在倒T型管内，有利于在使用时方便对水槽内的水位高度进行实时监测，从而方便对水槽1内导出的液量进行检测。
一种压滤滤液流量检测装置

[实用新型]一种火车装煤自动平车溜槽控制装置-CN202022538811.0有效
发明人：石海州;宋欢;孔帅 -专利权人： 无锡沃德科自控技术有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种火车装煤自动平车溜槽控制装置，包括机架，出料箱，弹性控制架结构，旋转轴，出料口，便拆出料架结构，限位槽，牵引电机，缠线轮，钢丝绳，拨料杆和进料斗，所述的出料箱螺栓连接在机架的内侧下部；所述的弹性控制架结构分别安装在出料箱的左右两侧；所述的旋转轴轴接在出料箱的内侧中间位置；所述的出料口开设在出料箱的下部；所述的便拆出料架结构安装在出料箱的右侧下部；所述的限位槽开设在机架的右侧。本实用新型出料管、挂环和弧形挡板的设置，有利于控制出料口的开启和关闭，同时对物料进行导向，防止物料落到矿车的外侧，影响对物料的接取效果。
一种火车自动平车溜槽控制装置

[实用新型]一种煤仓闸门停电自关闭控制装置-CN202022558655.4有效
发明人：石海州;刘运昌 -专利权人： 无锡沃德科自控技术有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65G65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种煤仓闸门停电自关闭控制装置，包括电源检测传感器，控制柜，柜门，底座，液压站蓄能器，可吊装观察遮挡罩结构，可支撑调节连接架结构，增压泵，第一连接管，输出管，第一法兰盘，第二法兰盘，输送管和平板闸门。本实用新型支撑架，输送调节管，调节阀门，固定法兰盘，输出管，第一法兰盘，第二法兰盘和输送管的设置，有利于在使用的过程中转动调节阀门的角度，方便在工作中调节平板闸门的关闭速度，增加调节功能；遮挡罩，观察片，第一插接孔，底座和液压站蓄能器的设置，有利于在使用的过程中通过遮挡罩设置在液压站蓄能器的外壁，方便在工作中进行防护工作。
一种煤仓闸门停电关闭控制装置

[实用新型]一种浓缩池煤泥水界面自动检测及清洗装置-CN202022602506.3有效
发明人：石海州;宋欢;刘运昌 -专利权人： 无锡沃德科自控技术有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B08B9/093 文献下载
摘要：本实用新型提供一种浓缩池煤泥水界面自动检测及清洗装置，包括浓缩池，支撑柱，支撑板，稳定提升架结构，升降板，图像传感器，可调节喷洒清洗架结构，输送管，水泵，控制箱，控制器，无线模块和控制开关，所述的浓缩池前后两部的左右两侧分别螺栓安装有支撑柱，且支撑柱的上端螺栓安装有支撑板；所述的稳定提升架结构安装在支撑板的内部中间部位；所述的升降板螺栓安装在稳定提升架结构的下端；所述的图像传感器螺栓安装在升降板下端的右侧。本实用新型稳定提升架结构的设置，在使用时，能够辅助该滑动架进行安装，同时也更加稳定的进行升降使用。
一种浓缩泥水界面自动检测清洗装置

[实用新型]一种重介密控自动加介控制装置-CN202022538588.X有效
发明人：石海州;宋欢;孔帅 -专利权人： 无锡沃德科自控技术有限公司
申请日： 2020-11-05 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B03C1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种重介密控自动加介控制装置，包括混介桶，混料泵，支撑架，直线滑轨，限位开关，自动行车滑块，节能提升控制机结构，提放式介质粉过滤网结构和介质粉本体，所述的混介桶左下侧出口处管路连接有混料泵；所述的混介桶左上侧螺栓连接有纵向设置的支撑架；所述的支撑架上部螺栓连接横向设置的直线滑轨的左端；所述的直线滑轨左右两端均螺钉连接有限位开关。本实用新型收卷电机，收卷轮，收放吊绳，电子秤，控制线缆，电磁铁和控制器的设置，有利于节能提升操作，通过电子秤实时检测电磁铁吸附的介质粉本体质量，并通过控制器进行控制，可便于启停，并可进行节能控制，保证提升效果。
一种重介密控自动控制装置

[实用新型]一种煤炭车厢杂物清理装置-CN201920629490.X有效
发明人：石海州;马恩宝;孔帅;尹轩;魏宗 -专利权人： 无锡沃德科自控技术有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B08B9/087 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤炭车厢杂物清理装置，包括车厢，所述车厢外部左右两侧壁均焊接有U型支撑板，所述U型支撑板上端卡接有U型安装座，每侧所述U型安装座上端均焊接有底板，所述底板上端中部安装有轴承座，两组所述轴承座之间转动安装有螺纹杆，所述螺纹杆左侧通过联轴器连接有电机，所述底板上端且位于轴承座前后两侧均固定连接有支撑座，左右两侧所述支撑座之间固定连接有导向杆，所述螺纹杆上螺纹连接有移动座，所述移动座上端固定安装有第一液压缸。本实用新型安装拆卸方便，可对车厢内壁杂物进行全方位清理，不留死角，有效解决了运煤车厢内壁残留无法清理的问题，避免造成煤炭损耗。
一种煤炭车厢杂物清理装置

[实用新型]一种压滤智能巡检机器人-CN201920629045.3有效
发明人：石海州;马恩宝;宋欢 -专利权人： 无锡沃德科自控技术有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压滤智能巡检机器人，包括行走定位架、高清摄像头、机器手执行机构、行走导轨和PLC控制器，所述行走定位架的中部与传动螺杆相螺接适配，且传动螺杆的左侧安装有位于行走导轨左端的驱动电机，压滤设备旁搭建一根行走导轨，并在行走导轨上安装传动螺杆，行走定位架螺接传动螺杆，高清摄像头及机器手执行机构也安装于行走定位架之上。在行走定位架上的行走台上还安装PLC控制器，压滤机生产过程中，利用PLC控制器启动驱动电机工作，传动螺杆可实现旋转，由于传动螺杆和行走定位架是螺接的，故行走定位架能在行走导轨上进行巡检。
定位架传动螺杆行走导轨高清摄像头驱动电机螺接智能巡检机器人本实用新型生产过程压滤设备相螺接压滤机适配巡检压滤

[实用新型]一种刮板机故障识别感应报警装置-CN201920629083.9有效
发明人：石海州;马恩宝;宋欢 -专利权人： 无锡沃德科自控技术有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G19/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刮板机故障识别感应报警装置，包括钢槽，所述钢槽前端和后端均通过轴承座分别转动连接有主动轴和从动轴，所述主动轴上左右两端均固定安装有主动链齿轮，所述从动轴上左右两端均固定安装有从动链齿轮，左侧所述主动链齿轮与从动链齿轮之间安装有第一刮板链条，右侧所述主动链齿轮与从动链齿轮之间安装有第二刮板链条。本实用新型在刮板机工作过程中，平行探测传感器和图像摄像头对刮板机进行识别，并将识别信息传递给控制器，控制器通过对识别信息的分析处理，当刮板机有故障时，控制器控制电机关闭，同时蜂鸣器响起、报警灯亮起，进行报警，有效的防止了事故的发生，保障了工人人生安全，降低了损失。
刮板机从动链齿轮主动链齿轮本实用新型刮板链条控制器从动轴主动轴钢槽控制器控制电机感应报警装置探测传感器图像摄像头分析处理故障识别信息传递转动连接报警灯蜂鸣器轴承座平行报警安全

[实用新型]一种煤炭一键自动精确装车系统-CN201920629495.2有效
发明人：石海州;孔帅;刘运昌 -专利权人： 无锡沃德科自控技术有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种煤炭一键自动精确装车系统，包括火车车体、皮带输送机、轨道和控制器，所述轨道的下方安装有电子轨道衡，所述电子轨道衡包括两个称重台面，所述轨道旁安装有磁性反射板、激光测距器、RFID车号检测器、定位传感器和图像检测器，所述火车车体的前端安装有牵引装置，所述皮带输送机位于火车车体的车厢上端，一键启动牵引装置，牵引空载火车车体前进，定位传感器实时检测火车车体的位置，当火车车体到达装煤位置时，牵引装置停车，RFID车号检测器对火车车辆信息进行识别，电子轨道衡利用称重传感器对空载火车车体称重，记录上传至主机。信息上传无误后，系统自动启动皮带输送机、给煤机及闸门，落下溜槽，装煤开始。
火车车体电子轨道衡皮带输送机牵引装置检测器定位传感器空载装煤轨道本实用新型称重传感器激光测距器图像检测器称重台面火车车辆记录上传实时检测信息上传一键启动装车系统自动启动控制器反射板给煤机上端称重溜槽落下主机闸门车厢牵引停车煤炭

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