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[发明专利]一种实现双目立体图像校正和显示优化的方法-CN200910212825.9无效
发明人：戴琼海;陆锋;刘磊 -专利权人： 无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种实现双目立体图像校正和显示优化的方法，其对于采集到的多视点的图像或者多视点视频中某时刻的图像，取其中需要进行显示的两个视点的图像为待处理的双目立体图像对，取所述双目立体图像对中的一幅作为基本视点图像，另一幅为待处理图像，则以所述基本视点图像为参考，对待处理图像进行校正处理；再进行立体显示偏移值优化选择。其优点是：用于对于非专业拍摄获得的双目立体图像进行处理，对于采用非专业设备或方法拍摄的多视点图像，可以对其中任意需要进行显示的双目图像对进行校正，并在不需要相机拍摄参数的情况下自动优化得到显示时的左右图像水平显示位置偏移值，从而使非专业的多视点立体图像拍摄也能获得效果良好的立体显示。
一种实现双目立体图像校正显示优化方法

[发明专利]基于FPGA的全自动平面视频转立体视频系统-CN200910212827.8无效
发明人：戴琼海;曹汛;郝伟;季向阳;刘磊 -专利权人： 无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于FPGA的全自动平面视频转立体视频系统，该系统主要包括：输入模块、控制模块、采样模块、计算模块、输出模块。所述计算模块根据存储模块中所存储的采样图像信息和当前的图像信息来得到当前图像的深度信息，从而获得深度图，然后从深度图和平面图利用DIBR算法得到八个不同视角的图像，最后按照显示器规格把八个视角图像融合形成一张立体图像。本发明在将平面视频转换为立体视频的过程中，使用了FPGA硬件，而不需要计算机的参与，大大地减小了成本，FPGA芯片的高集成性也使得系统具有便携灵巧的特点。本系统可在无人工参与的参与下自动完成视频的转化，节约了大量人力和时间，提高了平面视频转立体视频的效率。
基于 fpga 全自动平面视频立体系统

[发明专利]一种深度图像跟踪方法-CN200910212832.9无效
发明人：戴琼海;黎政;曹汛;刘晓冬;刘磊 -专利权人： 无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-05-19 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种精确的深度图像跟踪的方法，属于计算机视觉立体视频领域。所述方法包括：获取两帧图像p、q以及p的深度图像，先使用改进的双边滤波算法得到q的估计深度图像，然后使用基于块匹配的运动补偿算法对q的估计深度图像进行修正，从而得到q的精确的深度图像。本发明可以得到很精确的深度图像，从而提高了立体视频制作的效率。
一种深度图像跟踪方法

[发明专利]一种双目立体视觉装置的自标定方法-CN200910212831.4无效
发明人：戴琼海;岳涛;季向阳;刘磊 -专利权人： 无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种双目立体视觉装置的自标定方法，先进行双目立体视觉装置采集得到的两幅视图间的对应点的匹配；再根据对应点匹配关系实现射影重建；根据对摄像机内参数的先验约束，标定出射影空间到度量空间的变换矩阵；最后计算出两摄像机的内外参数矩阵。本发明的优点是：采用基于绝对对偶二次曲面的自标定技术，可以从两幅视图恢复两摄像机的内、外参矩阵；采用ransac方法估计基本矩阵并对SIFT算法的获得的匹配特征点进行筛选，保证了算法的鲁棒性；通过对绝对对偶二次曲面进行分解，使得标定中对于内参的约束全部为线性约束，避免求解非线性方程。
一种双目立体视觉装置标定方法

[发明专利]基于DirectShow技术的2D与3D软件切换方法-CN200910182817.4无效
发明人：刘磊;邵军海;徐秀兵 -专利权人： 无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G06F9/46 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于DirectShow技术的2D与3D软件切换方法，包括以下步骤：构建2D Filter和3D Filter；构建适合当前显示模式的完整播放链路：先利用DirectShow技术建立一条能够回放普通的视频文件的链路；再根据显示设备的显示模式，在图像提交显示前对源文件解码出的每帧内容进行处理，最后将生成的数据提交给显示设备显示；然后可以对应硬件上的切换，在软件上进行2D与3D切换。本发明的优点是：根据显示模式，在软件上实时调整平面或立体图像；2D与3D切换快速、实时，不需要重新播放；可以方便地进行2D与3D效果的对比。
基于 directshow 技术软件切换方法

[发明专利]多视点立体内容的参数化合成方法-CN200910182816.X无效
发明人：刘磊;蒋孙勤;徐秀兵 -专利权人： 无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种多视点立体内容的参数化合成方法，首先检查待处理的多视点二维内容的分辨率与输出显示所需多视点立体显示设备的分辨率是否相同，否则调整所有多视点二维内容的分辨率，使之与所述多视点立体显示设备的分辨率相同；然后选定与立体显示设备相匹配的一组合成参数，并根据调整分辨率后的多视点二维内容以及合成参数来生成多视点立体内容；看生成的多视点立体内容是否有立体效果，如没有立体效果则对所述合成参数中的数字进行其他顺序的排列组合，并重新生成多视点立体内容，一直到生成的多视点立体内容有立体效果为止。其优点是：避免大量重复劳动，计算量小，提高效率；对输入内容的分辨率无特殊要求；整个过程全自动生成，移植方便。
视点立体内容参数化合成方

[发明专利]基于视差图的多视点图像渲染方法-CN200910182818.9无效
发明人：刘磊;钱彬;徐秀兵 -专利权人： 无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于图像的绘制技术，尤其是一种基于视差图的多视点图像渲染方法。按照本发明提供的技术方案，所述方法为：(1)根据视察图对参考视图中的像素值到目标视图中的移位映射方式做出判断；(2)对参考视图中的对应像素点进行重采样计算后填充到目标视图中：根据步骤1中得到的移位映射方式判断的结果和需要移位映射的像素点对应的位置，进行运算取整后得到重采样的上下限位置值，利用上下限的位置值得到采样系数值，然后根据参考视图中的数据进行重采样；(3)去除明显的错误。本发明可以极大地降低整个绘制过程的计算量，缩短绘制时间，并且不需要对相机进行校对，可以得到令人满意的绘制效果。
基于视差视点图像渲染方法

[发明专利]基于浮雕图像的运动分割方法-CN200910182820.6无效
发明人：刘磊;檀海勤;徐秀兵 -专利权人： 无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G06T7/20 文献下载
摘要：本发明设计一种基于浮雕图像的运动分割方法，将运动目标连续的图像帧预处理为8位灰度图像；对预处理后的8位灰度图像采用高斯模糊方法减小噪声；对前一步所得图像进行图像浮雕处理，得到运动目标的初步轮廓；对经过图像浮雕处理的运动目标连续的图像帧进行两帧差分法，得到拥有运动目标清晰的整体轮廓的一系列图像帧。本发明的优点是：先对运动目标图像进行浮雕处理，然后进行两帧差分法处理，能够检测、提取出运动目标清晰的整体轮廓，效果好；对运动目标图像帧进行高斯模糊，再进行浮雕处理可以很好的降低图像中存在的噪声和克服两帧差分法中出现的问题。
基于浮雕图像运动分割方法

[发明专利]一种多目标前景分割方法-CN200910212826.3无效
发明人：姜慧研;王昊;刘磊 -专利权人： 无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提出一种多目标前景分割方法，首先对待处理的图像进行预分割，得到一系列像素区域；统计所述每个区域标记及连接相邻区域的弧的集合，组成图的拓扑结构；根据输入的前景及背景种子图像，将图结构分解成前景区域和背景区域，从而完成单目标前景分割；将分割后的目标区域的标记设成负值掩码，重新统计其他区域的标记及其图结构；再次输入所要提取目标的前景及背景的种子图像，将统计后的图结构分解成前景区域和背景区域；完成多目标前景分割。其优点是：只需对非负区域进行图割处理，不需对全局所有区域处理，节省了时间；可同时将标记为负的所有目标前景提取出来，进行后续处理；可以对任意一个或多个目标前景进行提取处理。
一种多目标前景分割方法

[发明专利]基于光流法的2D转3D方法-CN200910182819.3无效
发明人：刘磊;檀海勤;徐秀兵 -专利权人： 无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-09-07 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光流法的2D转3D方法。首先将待处理视频的每一帧图像预处理为8位灰度图像；对预处理后的8位灰度图像进行浮雕处理，以降低图像中存在的噪声，并得到图像的初步轮廓；采用光流法求得图像的视差图；然后采用高斯模糊方法平滑图像，进一步减少所述视差图的噪声；利用待处理视频中的帧图像与该图像生成的又经高斯模糊处理的视差图合成左右视图的视频。本发明的优点是：可以生成效果好，噪声小的视差图，从而合成效果好的3D视频；不依赖具体的场景，计算量适中；可以快速批量将大量平面视频高效地转换为立体视频。
基于光流法方法

[发明专利]一种基于背景差异抠图和稀疏光流法的深度的生成方法-CN200910212833.3无效
发明人：季向阳;闫友为;曹汛;刘晓冬;刘磊 -专利权人： 无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-10-30 - 公布日： 2010-04-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种基于背景差异抠图和稀疏光流法的深度的生成方法，该方法包括：选择适当的颜色空间和建立颜色模型；快速有效的建立背景模型，从而对视频序列的背景有一个准确的描述；根据上述背景模型，对各像素点的进行分类；优化像素分类结果；稀疏光流法求特征点的光流值；通过插值求所有点的光流值；由光流值得到深度值。本发明的优点在于：能够避免单独使用光流法而无法解决的遮挡问题；能够全自动地实现视频序列的深度的生成。
一种基于背景差异稀疏光流法深度生成方法

[发明专利]一种基于单幅图像的2D转3D方法-CN200910182310.9无效
发明人：徐秀兵 -专利权人： 无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-07-08 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种2D转3D方法，尤其是一种基于单幅图像的2D转3D方法，属于计算机视觉技术领域。其主要包括四个步骤：对待处理图像进行灰度化预处理；根据二维高斯滤波公式计算二维高斯卷积模板；使用得到的二维高斯卷积模板对所述灰度图像进行二维高斯平滑滤波，以减少图像中的噪声；对经过二维高斯滤波之后的图像进行拉普拉斯滤波。其优点是：从图像出发来进行处理，不需要多幅图像或多视点图像等复杂的输入，适用性好；不需要摄像机参数，避免了繁琐复杂的校准校正等操作；整个过程全自动生成，计算量小，方便应用在一些对速度要求较高的场合。
一种基于单幅图像方法

[发明专利]一种由平面视频制作3D视频的方法-CN200910027711.7无效
发明人：林晓森;尤志翔;徐秀兵 -专利权人： 无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种由平面视频制作3D视频的方法，尤其是一种在平面视频转3D视频中增加效果的方法，其采用平面视频转3D视频技术生成匹配N个视角的N路转3D视图；同时采用电脑3D动画技术，制作3D物体的模型，用N个虚拟摄像机拍摄匹配N个视角的N路视图，并生成对应的N个掩码视图；最后用N路掩码视图将N路电脑3D动画视图叠加到N路转3D视图上，生成N路合成视图。最后将N路合成视图合成3D视频。本发明的优点是：在平面视频转3D视频的基础上，叠加了采用电脑3D动画生成的3D视频，使最终合成的3D视频具有良好的3D效果。
一种平面视频制作方法

[发明专利]一种改善平面图像转3D图像视觉效果的方法-CN200910027710.2无效
发明人：林晓森 -专利权人： 无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种改善平面图像转3D图像视觉效果的方法，指定待处理的原图A上X×Y个像素点的深度值，形成一张深度图B；指定一个深度值的平面为对焦平面；对原图A做模糊预处理，生成一张不同区域被不同程度模糊的图像C，即对原图A上的每个像素点P，以像素点P的深度值与所述对焦平面的深度值之差作为参数调节模糊算法的模糊程度，对原图A做模糊预处理；对图像C与深度图B采用基于深度图的渲染方法，生成适用于规格为N视图的立体显示器的N个虚拟视角的3D图像系列D。本发明的优点是：将立体图像上不在对焦屏幕上的点进行模糊处理，改善了立体图像在人眼视网膜上的成像的视觉效果，人眼观看立体图像可感觉更为舒适和自然。
一种改善平面图像视觉效果方法

[发明专利]一种从视频相近帧中生成视差图的方法-CN200910027712.1无效
发明人：徐秀兵 -专利权人： 无锡景象数字技术有限公司
申请日： 2009-05-19 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： H04N13/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向双目及多视点立体应用的从视频相近帧中生成视差图的方法。首先，对待处理视频的每一幅图像进行灰度化预处理；然后利用得到的视频中距离相近的灰度图像来计算视差空间图像；最后对视差空间图像进行二维高斯平滑滤波得到所求的视差图像。本发明可以快速有效地从普通单视点视频中生成视差图，结合基于视差图的渲染技术，可以将现有大量平面视频高效地转换为立体视频，从而缓解当前立体视频片源极度缺乏的现状。
一种视频相近生成视差方法

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