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[实用新型]中药汤剂自动包装打码机-CN202222562964.8有效
发明人：奚青;陈曲燕;曹建强;赵磊 -专利权人： 无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65B9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种中药汤剂自动包装打码机，包括沿竖直方向依次设置的竖封机构、打印机构和横封机构，所述竖封机构上部设有用于搭载包装膜卷的卷筒辊，所述竖封机构包括两根沿水平方向平行设置的竖封滚筒，所述横封机构包括两个对应设置的横封加热块和出料口，两个横封加热块配合将所述出料口打开或关闭；还包括主管，主管的输入端与装载药液的下料斗相连，主管的输出段由上至下从两个竖封滚筒穿过。本申请可精确地实现打码信息与汤剂包一一匹配，适用于对具有不同客户信息的包装袋进行连续地打码标记。
中药汤剂自动包装打码机

[实用新型]一种周转箱翻转装袋设备-CN202222245834.1有效
发明人：奚青;陈曲燕 -专利权人： 无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种周转箱翻转装袋设备，包括进料斗、传动滚筒和翻转机构，所述传动滚筒对接在所述进料斗的入口端下方，所述翻转机构的结构包括夹持组件和转动组件，所述夹持组件将周转箱从传动滚筒上夹取并在所述转动组件的驱动下进行转动，将周转箱的开口翻转至进料斗入口端上方。本实用新型实现了周转箱的连续性自动翻转下料，提高了周转箱翻转的自动化水平和输送线的效率。
一种周转翻转装袋设备

[发明专利]一种自动调剂系统-CN202111296680.2有效
发明人：陈曲燕;奚青 -专利权人： 无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动调剂系统，包括调剂柜，调剂柜设置多排，每排调剂柜的中部设有一条调剂传送线；还包括流入传送线、流出传送线和中间传送线；调剂传送线上设有悬停机构，用于使容器停留后承接调剂柜的出料；流入传送线上沿传输方向间隔设有多个移载机构，其分别与各调剂传送线的一端连接；流入传送线的下游出口与流出传送线的入口连接；中间传送线上沿传输方向间隔设有多个移载机构，其分别与各调剂传送线的另一端连接；还包括控制系统，将容器信息、处方信息及调剂柜所储存药剂的位置信息建立关联，控制悬停机构使容器停留或跟随传送线、控制移载机构的方向，使容器按照预设路径进、出相应的传送线。可实现中药饮片自动化无人值守配方作业。
一种自动调剂系统

[实用新型]一种磁性检测装置-CN202221516755.3有效
发明人：奚青;陈曲燕;陈新燕;奚伟;吴保森 -专利权人： 无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01V3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及信件安检设备技术领域，特别是涉及一种磁性检测装置，包括供包机和安装在供包机上的检测端；供包机包括上包段、称重段、加速段和恒速段；信件包裹沿着上包段、称重段、加速段、恒速段方向依次输送；检测端对经过上包段输送的信件包裹进行扫描；检测端电信号连接至供包机的PLC控制器；PLC控制器获取检测端电信号并控制供包机的启停；PLC控制器控制声光报警装置的启停。本实用新型通过内置霍尔元件的检测端，对上包段的信件进行检测；相比于现有技术，体积更小，降低了整个设备的占地空间；通过感应磁场强度的方式检测信件中是否存在磁性物质，其准确度更高，且速度更快；无需信件在上包段长时间停留。
一种磁性检测装置

[实用新型]自动称重搅拌设备-CN202220693622.7有效
发明人：奚青;陈曲燕 -专利权人： 无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B01F29/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动称重搅拌设备，包括筒体、驱动所述筒体旋转的旋转驱动装置、以及对筒体及所述旋转驱动装置同时称重的第一称重装置；所述筒体倾斜设置，筒体顶部为开口端，底部用于与所述旋转驱动装置连接，筒体的内壁上设有隔板，所述隔板沿筒体内壁圆周方向均匀布置有多个，所述隔板用于在筒体旋转过程中对筒体内的物料进行搅拌。本实用新型实现了物料混合即筒体旋转和物料称重即筒体称重的同步。和现有的称重装置需要先混合搅拌再下料称重相比，极大地提高了称重效率。本实用新型无需在筒体内设置搅拌叶片，节约了筒内空间，从而避免了物料磨损和花草类物料缠绕。
自动称重搅拌设备

[实用新型]一种多方位输送线-CN202220699520.6有效
发明人：奚青;陈曲燕 -专利权人： 无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G25/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多方位输送线，包括滚筒传送线，所述滚筒传送线上设有双向移载机位和单向推送机位，所述双向移载机位包括一个双向驱动组件，用于驱动接料箱在滚筒传送线与下料设备之间往复传送；所述单向推送机位包括一个单向驱动组件，用于驱动接料箱在滚筒传送线的转向位置进行换向。本实用新型的输送线适用于多中应用场景，满足各种角度的换向运输需求，结构简单、运输速度快，灵活性高。并且和传统的带有滚轮式移载机的输送线相比，成本大大降低，满足工业规模化推广应用。
一种多方位输送

[实用新型]花果草类物料自动称重设备-CN202220587835.1有效
发明人：奚青;陈曲燕 -专利权人： 无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B65B37/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种花果草类物料自动称重设备，包括传动链板、刮板辊和称重接料装置；所述传动链板倾斜设置，较低一端为入口端，较高一端为出口端；所述出口端的下方设置所述称重接料装置；所述传动链板的上方设有刮板辊，所述刮板辊的结构包括辊轴，辊轴两侧设有板部，辊轴上沿轴向设有若干齿部；当所述刮板辊转动时，所述板部利用其边缘将物料碾平在传动链板的表面上，所述齿部将物料沿传动链板宽度方向上划分松散。本实用新型采用传动链板和刮板辊配合，对团状、易缠绕的不规则物料进行碾平、拉松，防止物料团聚、缠绕造成落料不均和称重不准，实现了有序均匀落料，提高了称重精度和效率。
草类物料自动称重设备

[发明专利]磁悬浮物流系统动子直线位移检测装置及方法-CN202110781925.4有效
发明人：陈曲燕;奚青;王军;周德强 -专利权人： 无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮物流系统动子直线位移检测装置及方法，包括定子和相对于定子沿直线运动的动子，定子上沿长度方向安装有等距紧密排列的线圈，定子上设有等距排列的位移传感器，位移传感器为线性磁阻传感器，且与线圈的位置一一对应，相邻两位移传感器的间距等于一个线圈的宽度；动子下表面设有第一永磁体和第二永磁体，第一永磁体用于与通电的线圈作用驱动动子直线运动，第二永磁体用于与位移传感器作用，使位移传感器获取动子的位置；还包括驱动控制电路、位移检测电路，位移检测电路用于将动子的位置转换为电信号，并通过驱动控制电路输出线圈的控制电压。本发明解决了现有技术中直线位置检测装置复杂精度不高的问题。
磁悬浮物流系统直线位移检测装置方法

[发明专利]基于改进麻雀搜索算法的多AGV调度方法、装置及设备-CN202110255818.8有效
发明人：奚青;陈曲燕;周德强 -专利权人： 无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2021-03-09 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于改进麻雀搜索算法的多AGV调度方法、装置及设备，属于计算机技术领域。包括：根据配送中心、m辆配送的车辆、n个客户节点和每个客户节点的时间窗创建数学模型；设置麻雀种群，初始化每只麻雀的任务序列，任务序列是由多个客户节点的编号组成的配送序列；确定麻雀种群中的探索者麻雀、跟随者麻雀和侦察者麻雀；根据SEC交叉算子或PBX交叉算子对探索者麻雀进行位置更新；根据RPX交叉算子或邻域搜索算法对跟随者麻雀进行位置更新；根据OBX交叉算子或邻域搜索算法对侦察者麻雀进行位置更新；将更新后麻雀种群中的全局最优解确定为数学模型的最优解。本申请能提高对实际问题的求解效率，减少迭代过程的盲目性。
基于改进麻雀搜索算法 agv 调度方法装置设备

[实用新型]物流系统用永磁悬浮轴承的电动滚筒-CN202122438754.3有效
发明人：陈曲燕;奚青;王军;周德强 -专利权人： 无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65G39/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种物流系统用永磁悬浮轴承的电动滚筒，包括滚筒轴和滚筒外壳，所述滚筒轴与所述滚筒外壳之间安装用于驱动滚筒外壳转动的电机主体，所述滚筒轴两端分别安装有静磁环，所述滚筒外壳上对应安装有动磁环，所述动磁环位于所述静磁环的外圈，动、静磁环的极性相同而互斥，在动磁环内壁与静磁环外壁之间形成间隙；动、静磁环构成了所述永磁悬浮轴承，其用于沿径向支撑滚筒外壳。本实用新型使用永磁悬浮结构，无需机械轴承与电机轴接触，避免了滚筒工作时摩擦损耗，降低了滚筒的旋转阻力和能耗，绿色节能，同时减少了滚筒工作时的噪音。
物流系统永磁悬浮轴承电动滚筒

[实用新型]一种无反射板激光导航AGV小车-CN202121083972.3有效
发明人：陈曲燕;奚青;周德强 -专利权人： 无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种无反射板激光导航AGV小车，包括小车主体，小车主体包括小车壳体，在小车壳体顶部一侧设有激光导航控制装置，在小车壳体顶部位于激光导航控制装置的内部两侧设有挡板，在小车壳体底部四个拐角处设有万向轮，在小车壳体前端设有水平挡板，在水平挡板顶部设有可供装置在碰撞时起到防护作用的防护结构，通过设置的防护结构，可以为AGV小车提供一个保护，防止AGV小车损坏，提高AGV小车的使用寿命，避免造成损失。
一种反射激光导航 agv 小车

[实用新型]一种混合激光导航叉车式AGV小车-CN202121084271.1有效
发明人：奚青;陈曲燕;周德强 -专利权人： 无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域，尤其为一种混合激光导航叉车式AGV小车，包括小车主体，所述小车主体的前后两端均安装有防撞机构，所述小车主体顶部一侧安装有AGV车载计算机，所述小车主体顶部中心处安装有AGV激光扫描器，所述小车主体一侧设有叉车架调节机构，所述防撞机构包括防撞板、导向滑杆、两个连接杆以及两组折叠杆，且所述导向滑杆的两端均通过固定板与小车主体的外侧壁固定连接，所述导向滑杆上活动套设有两个移动块，两个所述移动块之间设有第一弹簧，通过设置的防撞机构，在装置故障致使小车小车偏离预定的路线时，通过防撞机构起到安全防护的作用，避免小车碰撞损坏，或运送的货物掉落。
一种混合激光导航叉车 agv 小车

[实用新型]多段式供包输送装置-CN202120685012.8有效
发明人：陈曲燕;奚青 -专利权人： 无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多段式供包输送装置，包括依次连接的导入段、称重段、积放段、调速段和上载段，所述导入段、称重段为均速段，所述积放段、调速段变速段，所述上载段为均速段；所述积放段包括沿输送方向紧邻的至少两段等速设置的输送带，所述调速段包括沿输送方向紧邻的至少两段等速设置的输送带。本实用新型设置多段输送线，有利于速度调控，满足和主线小车的位置匹配，提高了包裹间距控制的精度和供包效率；积放段、调速段设置多段，有利于不同尺寸包裹输送速度的变速策略优化、精准控制包裹间距，显著提高了连续供包效率。
段式输送装置

[实用新型]分拣输送系统的自动供包装置-CN202120684920.5有效
发明人：陈曲燕;奚青 -专利权人： 无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： B65G15/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种分拣输送系统的自动供包装置，采用皮带输送方式，包括供包区、向所述供包区上料的暂存区，所述暂存区与所述供包区斜角连接；所述暂存区的流水线输出方向与所述供包区的流水线输入方向呈α角，所述供包区的输出方向与所述供包装置下游主分拣线的方向呈β角，从而实现所述自动供包装置的α+β角度的转向输送，其中α、β均小于90°。本实用新型优化了供包装置和其下游主分拣线的布局，节约了空间、提高了供包效率及信息有效率、同时能保证包裹在运输过程中姿态保持不变。
分拣输送系统自动装置

[实用新型]一种用于自导航AGV小车的升降装置-CN202121083973.8有效
发明人：奚青;陈曲燕;周德强 -专利权人： 无锡弘宜智能科技有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B66F7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV小车技术领域，具体为一种用于自导航AGV小车的升降装置，包括载货台组件，所述载货台组件底部中间处连接有旋转气缸，所述旋转气缸底部中间处连接有液压缸，所述液压缸底部设有安装底板，液压缸收起时十字载货台底部处于AGV小车的顶部处，液压缸升起时带动十字载货台和十字载货台上端的物品上升，方便调节十字载货台的高度，从而方便配合卸货叉车的货叉高度去使用，方便卸货，旋转气缸和载货台组件之间通过螺栓连接，形成可旋转的十字载货台，方便调节十字载货台的位置，十字载货台顶部靠近滑槽处的卸货槽和卸货叉车的货架套接连接，从而方便将十字载货台顶部的卸货槽对准卸货叉车的货叉位置，使用更加方便。
一种用于导航 agv 小车升降装置

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