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- [发明专利]一种用于棒状物料的检测划线装置-CN202310849252.0在审
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武来军;卓伟琪;高兴民
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无锡多恩多自动化有限公司
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2023-07-11
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2023-10-13
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B28D7/00
- 本发明涉及一种用于棒状物料的检测划线装置,包括主机架、旋转驱动电机以及升降驱动电机;主机架的顶部配合安装有检测移裁机构,检测移裁机构的下方配合安装有支撑运输单元,支撑运输单元包括运输车,以及数个升降支撑机构;相邻两个升降支撑机构之间通过第一连接轴连接,旋转驱动电机通过第一链条传动机构带动工件旋转;相邻两个升降支撑机构之间还通过第二连接轴连接,升降驱动电机通过第二链条传动机构驱动升降支撑机构从运输车上取下工件。通过设置检测移裁机构与升降支撑机构,能够替代人工,检测结果可靠,精度高,划线一致性好,且无需去除填料,能够降低对原材料的浪费,降低生产成本,提高生产效率。
- 一种用于物料检测划线装置
- [发明专利]一种棒状物料的拼接设备及拼接方法-CN202310882361.2在审
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高原;吴晓杰;武来军;高兴民
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无锡多恩多自动化有限公司
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2023-07-18
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2023-09-05
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F16B11/00
- 本发明涉及一种棒状物料的拼接设备,包括用于输送工件的输送线,所述输送线包括平行间隔布置的第一输送线与第二输送线,所述第一输送线与第二输送线之间配合安装有拼棒机构,所述输送线的出料端的上方配合安装有平行间隔布置的连接梁,所述连接梁通过立柱支撑,一根连接梁上配合安装有控制系统,两根连接梁之间配合安装有数个运动机构,单个运动机构上配合安装有机械手,一个机械手上配合安装有定位相机与测量相机。通过设置机械手、运动机构、工业相机、测量相机与拼棒机构,能够自动完成对两个工件进行拼接,且拼接后的工件间隙能够保证在1mm以内,拼接后的工件长度满足使用要求,拼接精度高,拼接速度快,能够有效提高生产效率。
- 一种物料拼接设备方法
- [实用新型]一种V型滚筒线-CN202123413096.9有效
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高兴民;武来军
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无锡多恩多自动化有限公司
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2021-12-30
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2022-06-14
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B65G13/06
- 本实用新型公开了一种V型滚筒线,包括输送机架、传动轴、滚轮、传动组件、卧式支撑座以及驱动电机,所述输送机架上方装配若干个所述传动轴,各所述传动轴通过所述传动组件连接所述驱动电机,各所述传动轴上对称设置有所述滚轮,两所述滚轮相邻的一端半径逐渐减小;所述卧式支撑座套接于所述传动轴两侧并使用螺栓锁紧,两所述滚轮相远离的一端端面分别与同侧的卧式支撑座固接。本实用新型提供V型滚筒线,通过在传动轴上对称设置两个相邻端半径逐渐减小的滚轮,从而形成一个截面呈V型的输送通道,在输送圆柱型工件时,可实现对其的导向限位,避免其在输送线发生滚动的情况发生。
- 一种滚筒
- [实用新型]一种物料顶升居中装置及物料输送线-CN202123413056.4有效
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高兴民;任彬彬
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无锡多恩多自动化有限公司
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2021-12-30
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2022-06-07
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B65G47/22
- 本实用新型公开了一种物料顶升居中装置及物料输送线,物料顶升居中装置包括:输送线体;设置于输送线体下方的顶升组件;所述顶升组件连接有顶升板,所述顶升板上对称安装有至少两组与所述输送线体平行的顶料组;所述输送线体上方两侧设置有托料板以及带动所述托料板在垂直于所述输送线体输送方向往复移动的驱动组件;所述托料板在两顶料组将物料顶起后移动到物料下端面进行托举;还包括分别设置于两所述托料板正上方的对中组件,所述对中组件以所述输送线体中心线为对称轴对称设置;所述对中组件在所述托料板对物料实现托举后对物料进行居中处理。本实用新型结构紧凑、设计合理,其提供的物料顶升居中装置,能够方便机械手对物料进行抓取,提高生产效率。
- 一种物料居中装置输送
- [发明专利]一种用于工业机器人的工作手臂-CN201811050876.1有效
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陈杰
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无锡多恩多自动化有限公司
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2018-09-10
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2022-01-14
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B25J9/00
- 本发明涉及工业技术领域,且公开了一种用于工业机器人的工作手臂,包括一号机械手臂,所述一号机械手臂的一侧设置有一号连接转轴,所述一号连接转轴的一侧设置有二号机械手臂,所述二号机械手臂的一侧设置有二号连接转轴,所述二号连接转轴的一侧设置有承载手臂,所述承载手臂的一侧设置有连接柱,所述连接柱的一侧设置有移动装置,所述移动装置的一侧设置有连接装置,所述一号机械手臂的另一侧设置有三号连接转轴。该用于工业机器人的工作手臂,通过移动装置能够便于对较远的物品进行施工,通过连接装置能够便于与机器底座相连接,通过防护装置能够延长该工作手臂的使用寿命,通过衔接装置能够便于更换机械爪。
- 一种用于工业机器人工作手臂
- [实用新型]一种桁架机械臂移动装置-CN202020047316.7有效
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高兴民
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无锡多恩多自动化有限公司
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2020-01-09
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2021-02-19
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B25J5/02
- 本实用新型涉及桁架移动设备技术领域,提供了一种桁架机械臂移动装置,包括架体;和固定连接在架体侧壁上的两个呈上下平行分布的滑动板;两个滑动板相背的侧壁上均滑动卡接有多个滑动部件,且多个滑动部件的侧壁上连接有同一个机械臂连接板;机械臂连接板的侧壁上贯通插接有伺服电机,且伺服电机的驱动轴上连接有齿轮,且位于上方的滑动板的下端连接有与齿轮相互啮合的齿条。本实用新型克服了现有技术的不足,设计合理,结构紧凑,解决了现有的单梁桁架在吊装移动工件时稳定性较差的问题,本实用新型采用了简单的结构组合,提高了机械臂对横向力的承受效果,同时移动稳定不容易脱轨,提高了单梁桁架的稳定性。
- 一种桁架机械移动装置
- [实用新型]一种电动手爪组装定位结构-CN202020235545.1有效
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高兴民
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无锡多恩多自动化有限公司
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2020-02-28
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2020-10-30
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B25J15/00
- 本实用新型涉及桁架机械手组装结构技术领域,且公开了一种电动手爪组装定位结构,所述双旋滑动机构的滚珠螺母均固定连接有滑块,滑块滑动安装在滑动机架上,两个滑块的底部均通过螺栓固定连接有夹持板,两个夹持板相对的侧面均开设有穿插卡槽,两个夹持板之间均设置有接触板,两个接触板相背的侧面均连接有穿插座,两个夹持板相背的侧面均安装有调节框,调节框上开设有与穿插卡槽相对应的适配槽,两个调节框的内侧壁均安装有中间轴承,两个调节框的内侧均穿插有垂直光轴。该电动手爪组装定位结构,达到将接触板进行定位安装的目的,改变了传统螺栓连接的方式,便于结构的拆装,大大的降低了相关操作人员的操作强度。
- 一种电动手爪组装定位结构
- [实用新型]一种坩埚自动翻转夹持定位机构-CN202020235563.X有效
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高兴民
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无锡多恩多自动化有限公司
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2020-02-28
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2020-10-30
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B65G47/91
- 本实用新型涉及坩埚翻转结构技术领域,且公开了一种坩埚自动翻转夹持定位机构,包括安装横梁,所述安装横梁的顶部两侧均安装有滚轮传动架,两个滚轮传动架之间传动连接有同步皮带,安装横梁的正面两侧均安装有两个直线导轨,位于同一侧的两个直线导轨之间滑动连接有直线滑动座,一侧的直线滑动座正面通过螺栓固定连接有主动夹紧连接块,主动夹紧连接块与同步皮带固定连接,另一侧的直线滑动座正面通过螺栓固定连接有从动夹紧连接块。该坩埚自动翻转夹持定位机构,有效的避免传统两个单独的夹紧机构同步操作出现夹持误差的情况,有效的保障设备夹持稳定性,大大的降低了相关操作人员的操作强度。
- 一种坩埚自动翻转夹持定位机构
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