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[发明专利]基于多智能体的物体运输方法及装置-CN202310634989.0在审
发明人：周洪钧 -专利权人： 无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06N3/044 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多智能体的物体运输方法及装置，基于物理规则在仿真环境下建立场景环境；基于在场景环境中的路径规划，针对智能体到达场景环境中指定地点的能力，对单个智能体的单体决策网络进行训练；在场景环境中，针对多个智能体的协作物体运输，对多个智能体的合作决策网络进行强化学习训练。本发明的技术方案能够通过将移动控制与顶层规划分离，加速了强化学习的训练速度，可以实现在复杂非结构化大场景下的多智能体任务。通过循环神经网络综合历史观测以及多头注意力机制收集临近智能体的动作预期，实现在部分观测环境下合作完成搬运任务。从而使得多机器人系统具有在复杂非结构化场景中合作搬运物体的能力。
基于智能物体运输方法装置

[实用新型]一种偏光片异物检测设备-CN202223383007.5有效
发明人：周洪钧 -专利权人： 无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种偏光片异物检测设备，包括固定框，固定框后部上端固定连接支撑架，支撑架上端一侧固定安装检测镜，支撑架远离检测镜一侧转动连接一号螺纹杆，一号螺纹杆上端固定连接把手，一号螺纹杆下端螺纹连接移动管，移动管下端固定连接安装板，安装板下端固定连接清扫刷，固定框一侧滑动连接移动块，移动块上端固定连接支撑板，本实用新型的有益效果是：通过在检测镜一侧设置的清扫刷结构，使得偏光片在移动至检测镜前，受到清扫刷的清扫，使清扫刷将偏光片上端的灰尘清扫下来，避免检测镜检测时出现偏差，并且设置的把手和一号螺纹杆结构，可带动移动管移动，从而调节清扫刷的位置，利于偏光片的清扫。
一种偏光异物检测设备

[发明专利]用于流体仿真的具有多模态信息机器人实验平台-CN202211725955.4在审
发明人：周洪钧;苏志成;尤鸣宇 -专利权人： 无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于流体仿真的具有多模态信息机器人实验平台，包括：场景搭建模块，用于根据输入或预先设置的场景素材搭建仿真场景；模型处理模块，用于在仿真场景中导入实验机器人模型并控制实验机器人模型进行实验；流体仿真模块，用于对实验机器人模型进行流体仿真，使实验机器人的粒子物理特性符合真实样本的条件；声音生成模块，用于对实验机器人进行仿真声音生成，使实验机器人的梅尔频谱特征符合真实样本的条件；网络通信模块，用于供平台使用者与仿真场景进行交互，以通过发送控制指令控制仿真场景的实验环境和实验机器人的仿真实验。本发明的技术方案能够免去了搭建真实机器人实验场景的繁琐工作，具有可扩展性强、真实度高等特点。
用于流体仿真具有多模态信息机器人实验平台

[实用新型]一种便携式偏光片品质检测箱-CN202223353162.2有效
发明人：周洪钧 -专利权人： 无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式偏光片品质检测箱，包括箱体，箱体的内壁固定连接有平台，箱体的一侧开设有通槽，平台滑动连接有检测台，检测台设置有夹持机构，箱体靠近通槽处滑动连接有挡板，挡板的顶端固定连接有插块，箱体的顶端靠近插块处开设有插槽，且箱体固定连接有连接架，连接架滑动连接有插杆，本实用新型的有益效果是：拉动插杆，并让挡板向下滑动不挡住通槽，通过转动螺杆，使得检测台在平台上移动，便于检测台移动出箱体进行检测，当需要携带时，反向转动螺杆，使得检测台进入箱体中，并向上滑动挡板，让插块插入插槽，且让插杆滑动插入插孔，这样装置的检测区域在运输时不会暴露导致磕碰损坏，且箱体顶端设置把手，便于携带。
一种便携式偏光品质检测

[实用新型]一种液晶面板瑕疵检测装置-CN202121794713.1有效
发明人：尤鸣宇 -专利权人： 无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于检测装置技术领域，具体为一种液晶面板瑕疵检测装置，包括底板、顶板、变频控制器、图像采集装置、底座、夹具和侧架，所述底板的顶部接触所述顶板，所述顶板的顶部通过螺丝固定连接所述变频控制器，所述顶板的顶部套接有图像采集装置，所述底板的顶部螺纹连接有定位脚，所述定位脚的顶部螺纹连接所述底座，所述底板的侧壁套接所述夹具，所述底板的顶部插接有组合栓，该种液晶面板瑕疵检测装置，可把液晶面板插入到由电动推杆调整位置的夹具中，使液晶面板水平横放于底座的顶部，配合气泵进行液晶面板表面的杂质清理后，确保图像采集装置采集到的图像数据正常，便于后期的图像数据比对，增加面板瑕疵检测的准确度。
一种液晶面板瑕疵检测装置

[实用新型]一种偏光片外形检测装置-CN202121762312.8有效
发明人：尤鸣宇 -专利权人： 无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于检测装置技术领域，具体为一种偏光片外形检测装置，包括底板、底框、控制盒和蓄电池，所述底板的顶部通过螺丝固定连接所述底框和所述蓄电池，所述底框的侧壁通过螺丝固定连接所述控制盒，所述底框的侧壁套接有销轴，所述底框的内壁套接有滚筒，所述滚筒与所述销轴套接，该种偏光片外形检测装置，通过配件的组合运用，设置携带底框的底板，并在底框侧边连接控制盒，控制盒依靠发光板接触透光板，偏光片插至底框，配合底框中的滚筒引导插入后可与透光板保持贴近，检测过程偏光片无需外部夹具配合、不易偏离，可稳定的进行透光和外形缺角同步检测，效率高。
一种偏光外形检测装置

[实用新型]一种晶圆瑕疵观测设备-CN202121745512.2有效
发明人：周洪钧 -专利权人： 无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于观测设备技术领域，具体为一种晶圆瑕疵观测设备，包括支架、传输架、传输框和图像识别装置，所述支架的顶部通过螺栓固定连接顶部携带所述传输框的所述传输架，所述支架的内腔顶部通过螺栓固定连接所述图像识别装置，该种晶圆瑕疵观测设备，通过配件的组合运用，设置携带传输框的传输带，可配合携带圆槽的配合盘来对晶圆进行独立摆放传输，避免表面划伤，保证了晶圆的安全性，利用携带控制器和摄像头的图像识别装置对经过的晶圆进行图像获取，经过图库比对模块的比对后，当因为晶圆存在表面瑕疵而导致比对缺少，即可开启携带抽取泵的弯管把晶圆传递到抽取仓中，实现观测和分离的目的。
一种瑕疵观测设备

[实用新型]一种光学薄膜透光测试装置-CN202121745517.5有效
发明人：周洪钧 -专利权人： 无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2021-07-29 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于测试装置技术领域，具体为一种光学薄膜透光测试装置，包括底箱、控制箱、主支架、副支架、横架、顶板和控制板，所述底箱的底部通过螺丝固定连接所述顶板，该种光学薄膜透光测试装置，在底箱上设置携带控制板和透明隔板的顶板，并在顶板的底部连接主支架和副支架，主支架和副支架携带光源器，光源器依靠光源管把光源引导给匀光板，使透明隔板上摆放的材料实现透光检测，两个光源器配合两个光源管在匀光板两端同时进行光源配合的效果，使光源散发均匀稳定，可使透光测试效率更好，配合携带无线传输器和变频控制器的控制箱，便于现场和远程控制，提升了控制效果。
一种光学薄膜透光测试装置

[实用新型]一种偏光板检测设备-CN202121731929.3有效
发明人：周洪钧 -专利权人： 无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： G01N5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的属于检测设备技术领域，具体为一种偏光板检测设备，包括主箱、传输架、测量架、副箱、横向驱动器和竖向驱动器，所述主箱的顶部通过螺丝固定连接所述传输架和所述副箱，所述传输架的顶部卡扣连接所述测量架，该种偏光板检测设备，利用横向驱动器带动竖向驱动器，竖向驱动器底部携带夹具，可进行夹取位置的灵活调整，偏光板悬吊时，便于进行直接的外部观察检测，且可在主箱的传输架上连接测量架，当偏光板配合夹具摆放进测量架后，测量架底部的测量器可对偏光板进行称重，以对因偏光板出现层数缺失导致的重量异常及时感应，并传递给显示屏提示，实现外形和内部结构的双重检测，提升效率。
一种偏光检测设备

[实用新型]液晶屏表面缺陷检测时灰尘排除光学装置-CN202022834694.2有效
发明人：周洪钧 -专利权人： 无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了液晶屏表面缺陷检测时灰尘排除光学装置，涉及显示屏检测领域，包括放置台、LED灯、支撑架和液晶屏，支撑架固定安装在放置台的上端，支撑架上端放置有CCD相机，放置台两侧均固定安装有LED灯，相邻的所述LED灯之间放置有液晶屏，放置台上方一侧安装有给液晶屏提供电力的供电装置。本实用新型，通过设置放置台、LED灯、支撑架、CCD相机和供电装置，首先点亮屏幕，从而CCD可以拍摄到屏幕的缺陷和灰尘然后关闭屏幕，CCD只能拍摄到屏幕上的灰尘最后，通过合并上述两步骤的结果，我们可以准确地排除灰尘，判断缺陷的位置，解决了现有的检测会出现误检的技术问题。
液晶屏表面缺陷检测灰尘排除光学装置

[实用新型]一种基于多次拍摄和标定的液晶屏侧拍瑕疵检测装置-CN202022863102.X有效
发明人：周洪钧 -专利权人： 无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于多次拍摄和标定的液晶屏侧拍瑕疵检测装置，涉及液晶屏检测技术领域，包括置屏台，所述置屏台上方设置有液晶屏，所述置屏台侧边设置有支撑架，所述支撑架的上端固定设置有CCD相机，所述置屏台与液晶屏之间设置有滑动板，所述置屏台上方开设有安装滑动板的滑槽，所述滑动板通过滑槽于置屏台上方滑动，解决了CCD相机成45度侧拍后，液晶屏图像往往成为梯形，并且图像本身由于景深差异较大液晶屏一大部分图像成模糊状态，很难被常用的图像处理算法处理的问题。
一种基于多次拍摄标定液晶屏瑕疵检测装置

[实用新型]一种液晶用高端光学材料旋转平台光学瑕疵检测设备-CN202023327223.9有效
发明人：尤鸣宇 -专利权人： 无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型提供一种液晶用高端光学材料旋转平台光学瑕疵检测设备，涉及瑕疵检测设备技术领域，包括检测平台，检测平台的内壁固定安装有转动设备。本实用新型：将待检测光学材料通过固定架固定在滑动架的顶部，转动设备驱动传送带通过连接架带动滑动架在检测平台顶部转动，滑动架底部设置的万向轮在滑动槽的内部滑动，使得待检测光学材料能够通过瑕疵检测设备进行瑕疵检测，工作人员能够在检测平台的四周观察和记录待检测光学材料的产品质量，防止了检测设备需要将光学材料一一放置在检测装置顶部进行瑕疵检测费时费力的问题，不需要不断的搬运更换光学材料，提高工作效率，减少人工成本。
一种液晶高端光学材料旋转平台光学瑕疵检测设备

[实用新型]一种基于液晶用高端光学材料的瑕疵检测设备-CN202023327662.X有效
发明人：尤鸣宇 -专利权人： 无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01N21/95 文献下载
摘要：本实用新型提供一种基于液晶用高端光学材料的瑕疵检测设备，涉及瑕疵检测设备技术领域，包括检测平台，检测平台的顶部靠近中间位置固定安装有瑕疵检测灯。本实用新型：将待检测光学材料插设在安置架的内部固定，再通过固定螺栓将安置架固定在卡接架的内部，工作人员操作传送设备和升降设备移动待检测光学材料至瑕疵检测灯的顶部检测待检测光学材料，当需要对液晶用高端光学材料进行双面检测时，升降设备移动承重架调整待检测光学材料的高度,工作人员转动翻转把手通过转动轴在卡接架和安置架的固定作用下翻转待检测光学材料至另外一面，这样的结构设计防止了双面检测时人工翻转费事费力且容易造成损坏的问题，提高工作效率。
一种基于液晶高端光学材料瑕疵检测设备

[实用新型]一种偏光片瑕疵检测装置-CN201922404415.6有效
发明人：黄良斌;尤鸣宇;周洪钧;张庆庆;吴琼;杜小龙;张晓翔;刘倚华;胥忠保;陈洪;黄良辉 -专利权人： 无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本实用新型公开一种偏光片瑕疵检测装置，属于偏光片瑕疵检测技术领域。所述偏光片瑕疵检测装置包括层剥工位、傅里叶工位、压迹工位、90度暗视工位、45度透视工位、气纹工位；所述层剥工位用于检测偏光片表面气泡或边部剥离；所述傅里叶工位用于检测偏光片表面凹凸类瑕疵；所述压迹工位用于检测偏光片压迹瑕疵；所述90度暗视工位用于检测偏光片表面残胶、浮起、糊欠损类瑕疵；所述45度透视工位用于检测偏光表面凹凸类瑕疵；所述气纹工位用于检测偏光片表面气纹类瑕疵。该偏光片瑕疵检测装置能够同时检测气泡、凹凸、压迹、残胶、气纹等瑕疵，大大提高偏光片的合格率；且检测过程为连续检测，无需反复转运至不同的检测装置，减少偏光片的二次伤害。
一种偏光瑕疵检测装置

[实用新型]一种偏光片顺序上料装置-CN201922404368.5有效
发明人：张庆庆;尤鸣宇;周洪钧;黄良斌;陈洪;胥忠保;黄良辉;杜小龙;张晓翔;吴琼;刘倚华 -专利权人： 无锡动视宫原科技有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种偏光片顺序上料装置，属于料框自动化堆叠技术领域。所述偏光片顺序上料装置包括进料机构、抬升机构、出框机构、取片机构和料框；所述料框中堆叠放置有若干片偏光片；所述进料机构将堆叠放置的所述料框按由下往上的顺序依次传输至所述抬升机构上；所述抬升机构将所述料框抬升至取片高度，以便所述取片机构依次取出所述料框中的偏光片；所述取片机构位于所述抬升机构正上方，并安装于框架上，通过负压吸附将所述料框中的偏光片传送至后道工序进行分拣。该偏光片顺序上料装置通过抬升机构将上层料框抬起，从最下层料框开始依次取出偏光片进行分拣，能够解决前道工序料框叠放顺序颠倒，导致无序分拣的问题。
一种偏光顺序装置

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