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[发明专利]一种角度检测装置、多桁挂篮和同步走行方法-CN202310635080.7在审
发明人：曾国华;胡明华;赵檠锋;雷刚;蔡钦好;盛磊;曹卫军;施芸;王晓棠;韩凌峰;王雄;王涛 -专利权人：中铁二局集团有限公司;四川工程职业技术学院;中铁二局第五工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁工程技术领域，提供了一种角度检测装置、多桁挂篮和同步走行方法，其中角度检测装置包含角度检测装置本体；所述角度检测装置本体包含第一底座、第二底座和重锤线；所述重锤线一端连接于第一底座，所述重锤线另一端连接有重锤；所述第二底座用于悬挂所述重锤线；所述第一底座和所述第二底座能分别连接于多桁架挂篮的其中两个桁架上；当对应的两个所述桁架沿纵桥向的相对位置发生变化，所述重锤线能相对所述第一底座摆动。使用该角度检测装置，能解决现有的多桁架挂篮在走行过程中容易出现各个桁架走行不同步，从而容易导致桁架形变和挂篮倾覆的问题。
一种角度检测装置挂篮同步方法

[发明专利]一种挂篮走行装置及移动方法-CN202310635081.1在审
发明人：曾国华;盛磊;赵檠锋;胡明华;蔡钦好;雷刚;王雄;施芸;王晓棠;韩凌峰;杜欣遥;王涛;付星;王龙飙 -专利权人：中铁二局集团有限公司;四川工程职业技术学院;中铁二局第五工程有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁工程技术领域，提供了一种挂篮走行装置及移动方法，其中挂篮走行装置，包含前支座、爬轨、前换向盒、后换向盒和前支座千斤顶；所述前支座与所述爬轨活动连接，所述前支座能沿所述爬轨移动；所述前支座千斤顶能够分离所述前支座和所述爬轨；所述前换向盒一端活动连接于所述前支座沿所述爬轨长度方向的前方或后方，所述前换向盒相对所述前支座沿高度方向的位置可调；所述后换向盒通过驱动装置连接于所述前换向盒另一端；所述后换向盒中包含限位机构；所述限位机构用于连接所述爬轨；使用该挂篮走行装置，能解决现有挂篮移动方式容易因精轧螺纹钢筋变形或断裂，从而发生走行不同步甚至倾覆的问题。
一种挂篮行装移动方法

[发明专利]隧道二衬智能切边设备-CN202310598254.7在审
发明人：盛磊;雷刚;胡明华;郭杰;韩凌峰;施芸;王涛;郭欣;彭林;陈亮;郑翔 -专利权人：四川工程职业技术学院
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道二衬智能切边设备，涉及隧道施工技术领域，行走台车，所述行走台车上设置有弧形导轨；伸缩臂，所述伸缩臂通过转轴活动铰接于所述行走台车上，且所述伸缩臂上设置有旋转机构，所述旋转机构用于驱动所述伸缩臂沿所述弧形导轨转动；以及可俯仰和旋转的刀具总成，所述刀具总成设置于所述伸缩臂的顶端。本申请通过行走台车可以自由移动对准切缝位，利用伸缩臂带动第一刀具组件和第二刀具组件移动至切缝位，由旋转机构带动伸缩臂沿弧形滑轨转动，从而第一刀具组件和第二刀具组件沿着隧道壁完成切缝操作，快捷方便，无需搭建支架，不仅提高了施工过程中的安全性，而且施工精确，施工效率高。
隧道智能切边设备

[发明专利]一种挂篮、挂篮吊带调节装置及使用方法-CN202310503811.2在审
发明人：曾国华;盛磊;曹卫军;胡明华;赵檠锋;施芸;蔡钦好;雷刚;王晓棠;韩凌峰;王雄;郭欣 -专利权人：中铁二局集团有限公司;四川工程职业技术学院;中铁二局第五工程有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E01D21/10 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁工程技术领域，提供了一种挂篮、挂篮吊带调节装置及使用方法，包含挂篮，所述挂篮包含挂篮本体和挂篮吊带调节装置，所述挂篮吊带调节装置包含支架、吊带、竖向调节机构和锁定机构；支架包含支架框架，活动板和固定板，竖向调节机构与支架相连，活动板与竖向调节机构相连；锁定机构还包含第一锁定机构和第二锁定机构，第一锁定机构固定于活动板上，第二锁定机构与支架连接；还提供了该装置的使用方法，吊带通过第一锁定机构和第二锁定机构的交替锁定并在竖向调节机构调节下能够升降。使用该装置和方法，实现对吊带自动控制调节有效提高了吊带锁紧的可靠性，实现装置自动穿孔，减少了吊带调节工序和时间，使挂篮的调节更加可靠。
一种挂篮吊带调节装置使用方法

[发明专利]一种隧道修复装置及修复方法-CN202211382823.6在审
发明人：郭杰;胡明华;雷刚;盛磊;施芸;郑翔;王涛;彭林;韩凌峰;陈亮;郭欣 -专利权人：四川工程职业技术学院
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道修复装置及修复方法，涉及隧道修复技术领域。本申请包括竖直伸缩机构、支撑座、旋转机构、第一抓取臂、第二抓取臂、上位机控制器、打孔臂和机器视觉单元；所述支撑座安装在所述竖直伸缩机构的上端；所述旋转机构安装在所述支撑座上；所述第一抓取臂与所述旋转机构连接，所述第一抓取臂上安装有第一抓取组件，所述第一抓取组件用于抓取钢环片；所述第二抓取臂与所述旋转机构连接，所述第二抓取臂上安装有第二抓取组件，所述第二抓取组件用于抓取钢环片；所述打孔臂与所述旋转机构连接，所述打孔臂上安装有打孔组件。通过该修复装置可以更准确的将钢环片安装在隧道的待修复位置上，从而可以极大的提高对隧道的修复效率。
一种隧道修复装置方法

[实用新型]一种隧道修复装置的钢环片固定结构-CN202222917341.8有效
发明人：雷刚;胡明华;盛磊;施芸;陈亮;韩凌峰;郭杰;王涛 -专利权人：四川工程职业技术学院
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种隧道修复装置的钢环片固定结构，涉及隧道修复技术领域。本申请包括打孔臂和抓取臂；所述打孔臂包括同轴设置的打孔外筒和打孔内臂组件，所述打孔内壁组件套设在所述打孔外筒内，所述打孔外筒与所述打孔内臂组件间安装有第一外伸缩组件，所述打孔内臂组件上安装有打孔单元；所述抓取臂包括同轴设置的抓取外筒和抓取内臂组件，所述抓取内壁组件套设在所述抓取外筒内，所述抓取外筒和所述抓取内臂组件间安装有第二外伸缩组件，所述抓取内臂组件上安装有抓取单元。通过上述技术方案，更便于调节抓取单元和打孔单元到隧道间的距离，从而更便于对隧道修复的钢环片进行固定。
一种隧道修复装置钢环片固定结构

[发明专利]一种基于HTM的物流货运车辆快速查询系统及其设计方法-CN202211383170.3在审
发明人：施俊;施芸 -专利权人：惠龙易通国际物流股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G06F16/9537 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HTM的物流货运车辆快速查询系统及其设计方法。针对物流车辆大数据查询系统访问本地存储设备效率低的问题，引入了基于HTM的机器学习方案替代原有的单一数据库检索的方案，设计了基于HTM的物流货运车辆快速查询系统，以完成物流车辆大数据的快速查询。本发明利用了HTM在时序预测方面运行效率高的优点，构建了物流车辆的轨迹预测方案，并在此基础上完成了车辆的快速查询系统，利用HTM机器学习训练模型，降低存储压力，提高物流大数据系统中检索物流车辆数据的效率。并且该模型能够动态的适应车辆的轨迹变化，可以实时记录并完成训练，增强了该系统的有效性和实用性。
一种基于 htm 物流货运车辆快速查询系统及其设计方法

[实用新型]一种便于取放的基于多式联运智能运输平台-CN202221505349.7有效
发明人：施俊;施芸 -专利权人：惠龙易通国际物流股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于取放的基于多式联运智能运输平台，包括：起始平台，所述起始平台端部固定连接中转平台，所述中转平台内部设有转向区，所述转向区外侧固定连接分流平台，所述起始平台包括支撑台，所述支撑台右端顶部固定安装活动块，所述活动块左右对称设有两组，两组所述活动块配合转动连接第一侧板，所述支撑台设置为z形，本实用新型通过设置起始平台，在第一传送辊表面均匀固定安装重力感应器，从而方便通过重力感应器感应到起始平台顶部是否有放置了需要输送，从而方便通过重力感应器联动控制起始平台、中转平台进行工作，从而方便提高传动带传送时的节能型，提高了设备使用的经济性。
一种便于基于联运智能运输平台

[实用新型]一种基于车联网的车船卫星定位监控平台-CN202221505353.3有效
发明人：施俊;施芸 -专利权人：惠龙易通国际物流股份有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车联网的车船卫星定位监控平台，包括：壳体，所述壳体内壁安装抗干扰组件和定位巡航组件，所述壳体后端外壁固定安装外接插口，所述壳体后端外壁固定连接安装架，所述安装架顶部可拆洗插接摄像头，所述摄像头与外接插口配合插接，所述抗干扰组件包括信号接收装置，所述信号接收装置转动连接在壳体顶部内壁上，本实用新型通过设置抗干扰组件，从而方便提高设备使用时信号的稳定性，方便在车船上使用时，能够更好的搜索到信号，从而保持尽可能提高设备信号的稳定性，通过驱动伺服电机一转动，从而方便通过伺服电机一控制第一天线转动调节方位，从而方便通过第一天线处理信号较佳的位置，方便搜索到信号。
一种基于联网车船卫星定位监控平台

[实用新型]一种基于大数据处理的数据采集平台-CN202220823871.3有效
发明人：施俊;施芸 -专利权人：惠龙易通国际物流股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及数据采集技术领域，具体为一种基于大数据处理的数据采集平台，包括壳体，所述壳体的内壁上部固定有支撑板a，所述壳体的内壁且位于支撑板a的下方固定有支撑板b，所述支撑板a的顶端外壁安装有处理器，所述支撑板b的顶端外壁安装有数据处理模块，所述壳体的底端内壁上方且位于支撑板b的下方设置有散热组件，所述散热组件包括空气降温部件、空气过滤部件、喷气部件和排热部件，通过上述方式可知本实用新型能有效提高对处理器和数据处理模块的降温效果，避免当数据采集平台内部的温度升高时对其数据采集统计的工作效率造成影响的情况发生。
一种基于数据处理数据采集平台

[实用新型]一种智能化物流大数据处理平台-CN202220823875.1有效
发明人：施俊;施芸 -专利权人：惠龙易通国际物流股份有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06F1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能化物流大数据处理平台，属于大数据处理服务器技术领域，包括服务器箱体，所述服务器箱体的内部底端通过螺栓安装散热机组，所述服务器箱体的内壁上端两侧通过螺栓安装散热器，所述服务器箱体的后端通过螺栓安装硬盘存储箱，还包括设置在服务器箱体内壁下端两侧的固定装置，和可拆卸安装在固定装置内部的放置装置，和可拆卸安装在放置装置上端的主板，和可拆卸安装在服务器箱体内壁中间的吸热装置，本实用新型达到能够增加散热性能，增加服务器的使用寿命，防止服务器烧坏的效果，且达到方便对服务器箱体内部器件进行安装和拆卸的效果。
一种智能化物流数据处理平台

[发明专利]一种基于HTM的物流仓库异常情况实时监测系统及其设计方法-CN202210351623.8在审
发明人：施俊;施芸 -专利权人：惠龙易通国际物流股份有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于HTM的物流仓库异常情况实时监测系统及其设计方法。随着互联网技术、多媒体技术、传感器技术与机器学习技术的发展，为仓储管理、仓储安全防范和自动化管理提供了强有力的技术保障。通常物流仓库的安防系统可以实现对室内湿度、温度、烟感、气压、红外对射、感应电缆等多种传感器的接入和报警管理。本发明针对物流仓库异常情况的监测时效性问题，引入了一种基于HTM的物流仓库异常情况实时监测系统及其设计方法，以完成对物流仓库的异常情况提前预警的效果。本发明利用了HTM在时序预测方面的可在线学习与运行效率高的优点，结合了HTM预测模块与非线性逻辑回归模块，给出下一时刻的异常情况评估分数，进而根据异常指标判断物流仓库是否将会发生异常情况。本发明所提供的的方案，利用HTM机器学习训练模型，降低了物流仓储系统的存储压力，减少了物流仓储的运营管理成本，具有较高的实用性。
一种基于 htm 物流仓库异常情况实时监测系统及其设计方法

[发明专利]基于实物定位选取加工区域的确定方法及自动打磨装置-CN202010802413.7有效
发明人：胡明华;郭武士;雷刚;陈亮;施芸;王涛 -专利权人：四川工程职业技术学院;成都飞匠智能科技有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B24B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实物定位选取加工区域的确定方法及自动打磨装置，通过打磨点识别装置从打磨工件实物上获取打磨工件所需打磨区域边沿的待打磨点，然后根据打磨工件的坐标值和打磨点识别装置的位置，计算出待打磨点在打磨三维模型中对应的轨迹打磨点；在打磨三维模型中标出计算出的轨迹打磨点；最终形成打磨轨迹模型；该方法解决了在实际打磨过程中，通过打磨工件的三维模型难以确定打磨区域的问题，通过在打磨工件上确定被遮挡的打磨点，进而根据打磨工件在打磨现场中的坐标位置计算出被遮挡的打磨点在三维模型中的对应位置，就可以准确的确定三维模型的打磨区域的选取，提高了打磨过程的效率。
基于实物定位选取加工区域确定方法自动打磨装置

[发明专利]拌合站物料上料管控系统及方法-CN202111124301.1在审
发明人：胡明华;吴珍明;雷刚;罗永都;施芸;杨磊;盛磊;张建兴;殷子 -专利权人：四川工程职业技术学院;四川省交通建设集团股份有限公司
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B65G67/48 文献下载
摘要：本发明公开了拌合站物料上料管控系统及方法，包括控制系统、信息读取端、堆料仓信息信息标识牌、配料斗信息标识牌、倾倒位置检测装置等部件，该系统通过信息读取端读取料仓处堆料信息，并与车辆状态检测结果相结合，获取相应料仓信息；将该信息与配料斗处倾倒信息进行比对，并结合倾倒对位装置反馈信息，如果符合倾倒条件则提示可倾倒信号，否则发出报警信号，表示当前物料信息与倾倒信息不匹配，提示操作人员更换倾倒位置，避免物料倾倒错误。这个系统可根据用户需要定制智能化管理系统。实现了料场的智能化管控，提高了料场物料管理效率及运行的可靠性。该装置的自动化程度高、操作容易、方便高效、适用范围广，且功能可靠。
拌合站物料上料管控系统方法

[发明专利]一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人-CN202010562761.1在审
发明人：雷刚;胡明华;施芸;盛磊;王涛;彭林 -专利权人：四川工程职业技术学院;成都飞匠智能科技有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人，包括地轨架、导轨、安装板、锁紧力信息采集单元和底座锁紧装置；导轨设置于地轨架上，安装板设置于导轨上，底座锁紧装置设置于安装板和地轨架之间；锁紧力信息采集单元用于获取设置于安装板上的加工设备的工作状态信号，并将工作状态信号输入到底座锁紧装置中；底座锁紧装置通过工作状态信号在安装板和地轨架之间产生相互作用锁紧力，并通过锁紧力将安装板锁紧于地轨架上。本发明提供的具有锁紧功能的底座，该底座的锁紧装置可通过控制电子调压阀，从而控制气缸压力，通过调节连接在活塞杆和直线轴承上的锁紧板位置，来实现底座处于可运动或锁定的状态，本底座自动化程度高、稳定性强。
一种具有功能底座及其工业机器人

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