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[实用新型]弹球机-CN201521128301.9有效
发明人：余炳坚;林礼区;施炬益;卢成绩 -专利权人：温州大学
申请日： 2015-12-30 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A63F7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种弹球机，包括经支架（1）倾斜设置的底板（2），底板（2）上设有倒置的U形弹性带（3），U形弹性带（3）的两端分别铰接有弹球杆（4），两根弹球杆（4）之间具有间隙，每根弹球杆（4）的外端铰接有活塞（5），活塞（5）经气管连接有马达（6）；所述U形弹性带（3）的一侧设有弹球进入通道（7），弹球进入通道（7）的下端设有弹射装置（8），弹射装置（8）的前方设有计数器（9）；所述U形弹性带（3）内设有多个弹性单元（10）。本实用新型具有使用方便、娱乐性强和能计数的特点。
弹球

[实用新型]打球机器人-CN201620046575.1有效
发明人： 施炬益;孙莉;赵倩倩;刘焰华 -专利权人：温州大学
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A63F7/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种打球机器人，构成包括机械手臂机构、置球架和球门；所述机械手臂机构包括底座（1），底座（1）上支架（2），支架（2）上设有横置的U形架（3），U形架（3）上铰接有臂梁（4），臂梁（4）的铰接处设有驱动电机（5），臂梁（5）的外端设有与驱动电机（5）连接的红外线传感器（6），红外线传感器（6）与置球架对应设置；所述置球架包括置球底座（7），置球底座（7）上设有置球平台（8），置球平台（8）上设有放球孔（9）；所述球门包括两个球门底座（10），两个球门底座（10）上设有门框（11）。本实用新型具有体积较小、趣味性强和使用效果较好的特点。
打球机器人