专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人自动巡检方法-CN202210433553.0在审
  • 曹俊伟;徐春峰;杜巍峰;李爱民;施家炜;王俊;李小龙 - 国网上海市电力公司
  • 2022-04-24 - 2022-07-22 - B25J11/00
  • 本发明涉及一种机器人自动巡检方法,该方法包括以下步骤:各巡检机器人以设定间隔自充电桩为起点出发,基于各巡检中心点的巡检状态和优先级,随机选择下一个巡检中心点,当前位置至下一个巡检中心点由随机选择的可行的连接串进行连接,根据巡检要求完成巡检项目,更新巡检中心点以及连接串的巡检状态,所述设定间隔为所有巡检机器人至少完成一次巡检中心点以及连接串的巡检状态的更新。与现有技术相比,本发明只需要配置自动调整优先级的条件,那么巡检机器人就可以根据要求进行自动巡检,巡检的线路不固定,随机性较强,能够克服现有技术呆板的固定路线巡检,不能实时调整等问题。
  • 一种机器人自动巡检方法

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