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[实用新型]一种可变换角度的工件压紧装置-CN202320403527.3有效
发明人：陈特;李远超;方荣超;唐凡芳;李冲;郝明华;刘训令;郑庆乾 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及工件夹具技术领域，公开了一种可变换角度的工件压紧装置，包括安装座、把手、连接板、前叉部件、螺纹座、螺杆、第一止动销以及第四止动销；所述安装座包括底板和设置于底板上的立板，所述立板有两块，相互平行设置；所述连接板的两端皆设置有连接孔，连接板的一端通过第一止动销与两块立板连接，另一端通过第四止动销与前叉部件的一端连接，所述前叉部件的另一端与螺纹座连接；所述前叉部件通过第四止动销能够相对连接板转动；所述螺杆的头部作为压头用于与待压紧工件的表面接触。本实用新型的有益效果为：可以根据不同的工件高度及不同的工件表面倾角调整压紧角度，可以免去了工装频繁拆卸和换型，降低作业人员劳动强度。
一种变换角度工件压紧装置

[实用新型]一种用于快速换型的压紧装置-CN202320400034.4有效
发明人：刘训令;李远超;方荣超;唐凡芳;许化龙;郝明华;陈特;郑庆乾 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于快速换型的压紧装置，包括固定于夹具上的固定横梁，所述固定横梁与活动定位块可移动式连接，并通过紧固件使活动定位块在所需位置与固定横梁锁紧；所述活动定位块与压紧螺杆连接，通过压紧螺杆实现工件压紧。通过设置固定横梁和活动定位块两个部分，当快速换型的压紧装置无法满足使用需求时，只需更换不同规格的固定横梁，便可满足夹具的使用需求，同时缩短快速换型的压紧装置的生产制造周期和制造成本。本实用新型实现动臂、斗杆等结构件在夹具上的快速找正，消除多次更换压板的繁琐操作，大幅缩短了夹具的换型时间，提高了换型、压紧效率，提高夹具的换型速度，降低了劳动强度与操作复杂度，提升装夹效率。
一种用于快速换型压紧装置

[实用新型]一种衬套取出工装-CN202320716917.6有效
发明人：徐勇军;李孟君;董桂朔;方荣超 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-04-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25B27/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及工程机械技术领域，公开了一种衬套取出工装，包括连接杆、内螺栓以及定位板，所述连接杆包括一端与内螺栓连接的螺栓连接端和另一端与驱动所述工装移动的动力源连接的动力连接端，所述螺栓连接端内设置有内螺纹，所述内螺纹与内螺栓为匹配设置；所述连接杆上串有定位板，所述定位板包括设置于中心的U型孔和开设于定位板其中一面的凹槽，所述凹槽包括位于左右两端的咬合边与位于上下两侧的凹槽壁，所述咬合边与凹槽壁的长度相等；所述定位板有2块，2块定位板的凹槽相对放置。本实用新型的有益效果为：能够快速高效的将衬套取出，且能减少取出过程中对衬套和轴座的损伤。
一种衬套取出工装

[实用新型]一种动臂斗杆通用吊具-CN202320142369.0有效
发明人：董桂朔;李孟君;方荣超;丁贺;徐勇军;蒋康;张璞 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种动臂斗杆通用吊具，包括吊具主体、轴孔安装组件和挡盖，吊具主体包括杆件，在杆件上设有带吊孔的板件；轴孔安装组件包括套筒，套筒外径与动臂斗杆的轴孔内径相适配，套筒以间隙配合方式套接在杆件上；挡盖固定于杆件端部，用以防止所述套筒滑出；轴孔端面防护盖板固定在所述套筒上。该通用吊具不仅能够降低吊具设计及制作成本，节省现场工装储存空间，还能够提升工件喷涂质量。
一种动臂斗杆通用

[实用新型]一种水冷铜焊接工装-CN202320120211.3有效
发明人：宋德航;赵乾坤;方荣超;谢春雷;孙衡 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水冷铜焊接工装，包括弧形板和表面设有焊缝成型槽的水冷铜管，水冷铜管固定在固定座上，固定座一端可转动地连接在基准座上，另一端可沿弧形板作弧形滑动。本实用新型通过转动固定座，带动水冷铜管转动实现位置调节，可实现不同型号动臂斗杆侧板组件对接焊缝的焊接，提高生产效率；另外，还可避免频繁调整水冷铜管在固定座上的位置，避免铜管磨损、水管接头漏水等问题。
一种水冷铜焊工装

[实用新型]一种用于阶台孔加工的专用粗镗孔刀具-CN202223412121.6有效
发明人：李远超;方荣超;唐凡芳;刘训令;陈特;许化龙;李冲;郝明华;刘赛赛 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B23B27/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于阶台孔加工的专用粗镗孔刀具，其特征在于，包括接柄（1）、高滑块（2）、矮滑块（3）、第一刀片（5）和第二刀片（7），第一刀片（5）固定设置在高滑块（2）上，第二刀片（7）固定设置在矮滑块（3）上，高滑块（2）和矮滑块（3）固定设置在接柄（1）上，高滑块（2）和矮滑块（3）之间高度差＞1mm，高滑块（2）旋转时的直径尺寸等于阶台孔的底孔直径尺寸，矮滑块（3）旋转时的直径尺寸等于阶台孔的直径尺寸。本实用新型实现一次走刀完成阶台孔的粗加工，提升结构件加工效率，降低生产成本。
一种用于阶台孔加工专用镗孔刀具

[发明专利]一种实现焊道动态填充的焊接仿真方法-CN202310054428.3在审
发明人：付雷;王浩浩;方荣超;赵宇奇;谢春雷 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现焊道动态填充的焊接仿真方法、系统及存储介质，该方法包括导入焊接结构的仿真模型；按照焊接顺序，依次对每条焊缝加载热学边界条件，隐藏尚未施焊焊缝的填充单元，并激活已施焊焊缝的填充单元，模拟实际焊接过程中焊缝动态填充过程；输出仿真模型的焊接变形数据。本发明在焊接过程隐藏尚未施焊焊缝的填充单元，并激活已施焊焊缝的填充单元，增加仿真模型的结构刚度与实际结构相符度，从而提高仿真结果的准确度；解决了目前仿真方法中仿真结果与实际焊接变形差异偏差较大的难题。
一种实现动态填充焊接仿真方法

[发明专利]一种结构件的空间位姿识别系统及方法-CN202310032674.9在审
发明人：谢春雷;方荣超;丁贺;王河;赵小辉;王浩;蔡宇 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明属于焊接自动化技术领域，具体涉及一种结构件的空间位姿识别系统及方法。该系统包括机械手、结构光轨迹扫查仪、控制器；结构光轨迹扫查仪用于拍摄工件的待焊接头图片并将工件的待焊接头的图片发送至控制器；控制器用于，控制机械手带动结构光轨迹扫查仪沿工件的待焊接头移动并使结构光轨迹扫查仪与工件的待焊接头保持预设距离及预设夹角，根据工件的待焊接头的图片识别工件的待焊接头的中心线的坐标，以及，控制机械手带动焊枪沿着待焊接头的中心线移动进行焊接。本发明通过扫描得出精确的焊前接头焊接轨迹，依据拟合的焊缝中心点坐标曲线自动控制焊枪的轨迹运动，减少人工示教，提高效率。
一种结构件间位识别系统方法

[发明专利]一种基于双通道在机测量的工件加工数据测量、修正、校验方法及系统-CN202111259465.5有效
发明人：唐凡芳;方荣超;李远超;许化龙;李冲;郝明华;陈特;马陆 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双通道在机测量的工件加工数据测量、修正、校验方法及系统，属于数控加工与智能检测技术领域。所述方法包括通过在机测量的方式获取工件的原始加工数据；对所述原始加工数据进行集成与共享；根据预先储存的模型数据对集成与共享的原始加工数据进行判断和修正补偿；对修正补偿后的数据进行加工余量和总偏心量校验，将校验合格的数据更新至机床加工程序中。本发明提供了一种基于双通道在机测量的工件加工数据测量、修正、校验方法及系统，实现了工件自动测量及测量数据自动修正与校验，降低人工参与量，提高工作效率，同时实现工件加工数据的可追溯性。
一种基于双通道测量工件加工数据修正校验方法系统

[实用新型]一种轴座窄间隙激光填丝焊接设备-CN202121454681.0有效
发明人： 方荣超;张军;樊宇;丁贺;安泽;范鹏;杨超;谢春雷;李永超;胡珍巧;张李祥;徐杰;陈正;杨勇 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司;中国矿业大学
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23K26/211 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴座窄间隙激光填丝焊接设备，涉及一种轴座类工件焊接设备。提出了一种结构稳定、操作方便且焊接效果好，并可高效清除焊接后附着在焊道及侧壁上的焊渣的轴座窄间隙激光填丝焊接设备。包括工作台，用于夹持工件的三爪卡盘一、三爪卡盘二，所述工作台上还连接有激光焊接设备，所述激光焊接设备包括激光头支架、激光头、送气机构、送丝机构以及清渣刷。解决了窄间隙激光填丝焊后难以清渣，再次焊接时易产生层间未熔合、气孔、侧壁未熔合等缺陷，从而改善层间、侧壁的焊接质量。
一种轴座窄间隙激光焊接设备

[发明专利]一种焊接接头固有应变参数间接测量方法-CN202210757632.7在审
发明人：付雷;王浩浩;方荣超;赵宇奇;谢春雷 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G01B21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形控制技术领域的焊接接头固有应变参数间接测量方法，旨在解决现有技术中无法在保障可信度的前提下，实现固有应变参数的低成本测量的问题。其包括测量焊接接头的焊接变形实际值；建立焊接接头的仿真模型；设定初始的应变值，进行固有应变法焊接仿真，计算所述仿真模型的焊接变形仿真值；调整所述应变值，使得出的焊接变形仿真值向焊接变形实际值趋近；当焊接变形仿真值与焊接变形实际值的偏差小于设定极限值时，则判定此时设定的应变值，为所要求取的固有应变参数；本发明适用于焊接接头的固有应变法焊接仿真，能够达到在保障结果可信度的前提下，实现了固有应变参数的方便、可靠、低成本测量的效果。
一种焊接接头固有应变参数间接测量方法

[发明专利]一种识别施焊方向的固有应变法焊接仿真方法-CN202210808819.5在审
发明人：付雷;王浩浩;方荣超;赵宇奇;谢春雷 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种变形控制技术领域的识别施焊方向的固有应变法焊接仿真方法，旨在解决现有技术中焊接仿真无法区分施焊过程中结构刚度变化，使仿真结果与实际有较大差异的问题。其包括对焊接结构进行三维建模与网格划分，建立仿真模型；根据焊接结构的焊缝长度，确定焊缝的分段数目；根据当前焊接结构的工艺参数以及焊缝的分段数目，并结合预先标定的工艺参数以及焊缝的分段数目和固有应变参数的关联关系，选取每段焊缝所对应的固有应变参数；进行固有应变法焊接仿真，得出所述仿真模型的焊接变形分布；本发明区分了施焊过程中结构刚度的变化，实现了焊接方向的识别，使最终获得的焊接仿真结果与实际焊接变形更为趋近，提高了仿真结果的可信度。
一种识别方向固有变法焊接仿真方法

[发明专利]一种挖掘机支重轮智能上料系统-CN202210413737.0在审
发明人：张朝阳;宋之克;丁贺;赵成才;张铭;贾亚周;方荣超;陈晨;孟建;池少杰 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开一种挖掘机支重轮智能上料系统；包括桁架、桁架机械抓手、导轨、履带架、支重轮转运工装、支重轮装配夹具；桁架两侧设置有导轨；桁架机械抓手通过导轨与桁架活动连接；支重轮转运工装设置在桁架下方；桁架机械抓手上设置有支重轮装配夹具；履带架设置在桁架下方本发明能够提高挖掘机支重轮上料的效率和精度，降低操作人员劳动量，实现工件线下高效高精度对正装夹，解决了挖掘机支重轮上料效率低、精度差的难题。
一种挖掘机支重轮智能系统

[发明专利]一种焊接结构有限元仿真模型自动构建方法-CN202210464198.3在审
发明人：付雷;王浩浩;方荣超;赵宇奇;谢春雷 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种焊接结构有限元仿真模型自动构建方法，包括以下步骤：在原始装配模型中构建焊缝三维模型；通过布尔运算将原始装配模型与焊缝三维模型合并为整体模型；将整体模型切割分离出焊缝模块与母材模块，每条焊缝单独作为一个组分，母材整体作为一个组分；四面体网格自动划分，其中，焊缝模块与母材模块网格单元各自单独划分；在母材模块的重叠结构区域设置间隙实现节点分离；在拼点位置，焊缝两侧的母材网格单元共用单元节点。本发明利用四面体网格对复杂结构较强的适应性，预设焊缝模块与母材模块，实现焊接仿真模型从手动创建向自动创建转变，实现网格的自动划分时，焊缝与母材网格节点自动匹配。
一种焊接结构有限元仿真模型自动构建方法

[发明专利]一种适用于薄壁构件焊接的挡板结构及其焊接方法-CN202210444381.7在审
发明人：付雷;赵宇奇;王浩浩;方荣超;谢春雷;单海洋 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B23K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于薄壁构件焊接的挡板结构及其焊接方法，属于薄壁焊接技术领域，挡板结构用于与焊枪配合，在焊枪施焊时对焊枪进行限位；该挡板结构包括：陶瓷挡板、紧固装置、楔形块，其中陶瓷挡板的材质为合成堇青石，紧固装置配合在陶瓷挡板的一侧，用于吸附在薄壁构件上对陶瓷挡板进行定位，防止在焊接过程中发生偏移，楔形块用于串联一个以上的陶瓷挡板，串联的陶瓷挡板组合位于同一直线上且可进行组合长度的灵活调整进而可适用于不同尺寸大小的薄壁构件。本发明通过陶瓷挡板并列对焊枪进行限位，有效地屏蔽了焊枪端部电弧辐射散热，利用陶瓷挡板控制焊接过程中的热输入，减少构件焊后变形。
一种适用于薄壁构件焊接挡板结构及其方法

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