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[发明专利]基于任务可靠性约束的异构弹群多目标任务规划方法-CN202310321492.3有效
发明人：伊枭剑;余徽阳;许涛;王晓光;徐其志;方紫迎 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于任务可靠性约束的异构弹群多目标任务规划方法，包括：以最大化弹群分配的任务可靠性和最大化弹群分配的效费比为优化目标，构建异构弹群的双目标优化模型；基于MOEA/D算法对所述双目标优化模型求解，且在求解过程中，利用切比雪夫函数进行方案对比，得到弹群目标分配方案的帕累托前沿解集。本发明不仅能有效提高弹群目标分配的任务可靠性，还可以提高弹群目标分配的效率，适用于对作战任务可靠性要求极高的作战场景。
基于任务可靠性约束异构弹群多目标规划方法

[发明专利]一种用于茶叶茶梗分离机上的高精度导梗辗-CN202110654845.2在审
发明人：杨瑄;张忠良;牛海燕;庞一鸣;方紫迎 -专利权人：黄河水利职业技术学院
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： A23F3/06 文献下载
摘要：本发明属于茶叶茶梗分离机技术领域，尤其为一种用于茶叶茶梗分离机上的高精度导梗辗，包括连接模块，所述连接模块的一侧安装有与第二连接板卡合连接的第一连接板，所述第一连接板的表面设置有若干个用于导梗的导梗装置，所述连接模块的开设有与辅助模块相吻合的收纳槽，所述连接模块的内部安装有与限位弹性组件弹性连接的限位块，所述连接模块的内部通过限位块卡合连接有连接杆，通过设置第一连接板和第二连接板，可在轴承的表面进行局部位置调节满足工作需求，减少其损坏现象提高工作效率，通过设置定位块和定位槽卡合连接，在安装时起到定位作用使安装更便捷，避免其安装时滑动位置偏差造成麻烦节约时间提高安装效率。
一种用于茶叶分离高精度导梗辗