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[发明专利]基于低代码配置能力驱动的故障诊断算法定制系统及方法-CN202310693934.7在审
发明人：万加富;罗漪雄;方洛;蔡虎;王世勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F8/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于低代码配置能力驱动的故障诊断算法定制系统及方法，该系统包括故障算法知识库、算法定制前端、故障算法内核、算法解析微服务平台、可视化服务平台，以及可交互参数寻优系统；故障算法知识库与可视化服务平台、算法定制前端及算法解析微服务平台通信，可视化服务平台、可交互参数寻优系统及算法解析微服务平台与算法定制前端通信，故障算法内核与算法解析微服务平台通信。本发明降低了维保人员的人工智能和计算机编程等知识储备要求，减少了代码重复率；实现了全生命周期的管理，实现了算法高性能迭代更新；实现了更加灵活可靠的智能故障诊断算法定制化的要求；保证了智能故障诊断算法的高精度、高可靠和快落地等特点。
基于代码配置能力驱动故障诊断算法定制系统方法

[发明专利]可伸缩图结构的故障诊断与知识弹性索引编排方法及系统-CN202310677602.X在审
发明人：万加富;陈振清;方洛;王世勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F16/901 文献下载
摘要：本发明公开了一种可伸缩图结构的故障诊断与知识弹性索引编排方法及系统，包括：根据预设规则，基于开源图数据库设计低代码交互界面，构建可伸缩的图结构；根据当前的故障信息，利用可伸缩的图结构提取对应故障诊断算法模型进行诊断，得到当前的故障类型；在预设图数据库中查询当前故障类型的诊断结果；根据用户对诊断结果的反馈，利用预设算法对可伸缩的图结构进行更新，完成预设推荐诊断结果的动态索引编排。本发明通过低代码半自动的方式构建可伸缩的图结构，通过图结构形式对故障诊断算法知识进行组织管理并存入图数据库，便于进行故障查询和相应诊断算法的推荐，以辅助诊断故障诊断分析，根据用户反馈进行图结构的伸缩与推荐结果动态编排。
伸缩结构故障诊断知识弹性索引编排方法系统

[发明专利]基于可扩展边缘计算的数据采集系统及方法-CN202310689540.4在审
发明人：万加富;陈倩;方洛;蔡虎;王世勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H04L67/1001 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可扩展边缘计算的数据采集系统及方法，所述系统包括：数据采集模块、负载均衡设备、边缘计算模块和云平台，其中，数据采集模块，用于采集各个移动设备的数据信息；负载均衡设备，用于根据预设分割算法对数据采集模块的数据信息进行任务分割，同时根据预设分配算法将分割的任务发送至边缘计算模块的各个边缘节点；云平台，用于存储各个边缘节点处理后的数据信息。根据本发明提供的方法，采用边缘计算的模式对数据进行采集，通过负载均衡设备动态对数据进行任务的分割及分配，提高了数据的采集效率。
基于扩展边缘计算数据采集系统方法

[发明专利]面向智能故障管理的低代码柔性化复杂流程定制方法-CN202310694125.8在审
发明人：万加富;张宏彬;方洛;蔡虎;王世勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F8/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向智能故障管理的低代码柔性化复杂流程定制方法，包括：阶段一，流程设计阶段：分析智能故障管理流程的需求；个性化修改流程链路和配置任务节点；部署流程；模拟运行验证模型可行性；阶段二，流程运行阶段：根据规则进行任务节点动态增减；对服务调用链路故障的智能故障管理流程异常节点进行处理；阶段三，流程结束阶段：将流程相关数据保存到数据库模块。本发明能够实现流程设计时的柔性化，提高智能故障管理平台的普适性；提高流程设计的迭代速度，实现智能故障管理流程的快速落地部署；提高了流程运行时的智能化和柔性化程度；实现修复异常时的故障管理，提高流程整体的运行效率，提高智能故障管理流程运行时的鲁棒性。
面向智能故障管理代码柔性复杂流程定制方法

[发明专利]基于分布式物联网的故障诊断系统边缘端构建方法-CN202310694595.4在审
发明人：万加富;郑荣灿;方洛;蔡虎;王世勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于分布式物联网的故障诊断系统边缘端构建方法，包括：通过数据采集模块基于工厂方法模式对设备对象进行数据采集，并将采集到的数据传输至边缘端；通过数据处理模块对数据进行标准化处理后，进行数据清洗、数据聚合处理；通过数据解析模块对数据进行解析并标准化为行协议，存入时序数据库；通过MQTT网关模块将处理后的数据通过MQTT协议上传至云端；步骤五，通过故障诊断系统智能分析模块对接收的数据进行故障诊断分析并做出决策，将决策结果返回边缘端。本发明能够在故障诊断过程中大大减少多源异构数据以及不同协议带来的影响；大大提高了故障诊断系统的普适性，在改变诊断对象时也能够快速部署，而无需对该系统做出重大调整。
基于分布式联网故障诊断系统边缘构建方法

[发明专利]基于物联网与多模态传感技术的智能垃圾桶及其使用方法-CN202210486299.0有效
发明人：方洛;方潮铭;廖世濛;张磊;林杉 -专利权人：广东佰润健康科技有限公司
申请日： 2022-05-06 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65F1/14 文献下载
摘要：本发明公开了基于物联网与多模态传感技术的智能垃圾桶及其使用方法，涉及医疗垃圾桶技术领域。在本发明中，集成多种传感器技术，实现了对垃圾桶存储状态的双维度监控，相比传统垃圾桶更有利于实现垃圾处理系统的主动监管；此外，补充了与用户的交互媒介，使用显示屏播放宣传与说明视频规范了医疗废弃物投放时的封装流程，一方面降低了因不正确封装造成的泄露风险，另一方面降低了智能垃圾桶的使用门槛。使用嵌入式打印机打印凭条与标签，可将医疗废物的种类与信息精确到每一个小包；通过与物联网平台记录的相互印证来避免出现运输过程中可能出现的医疗废物丢失、恶意盗窃的情况，提高了医疗废弃物管理与处理的效率。
基于联网多模态传感技术智能垃圾桶及其使用方法

[发明专利]一种数字孪生仿真场景的三维模型渲染方法及系统-CN202111242099.2有效
发明人：赵荣丽;邹尚文;刘强;俞爱林;方洛 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：一种数字孪生仿真场景的三维模型渲染方法包括以下步骤：建立PBR渲染模型，并提交渲染参数；使用三维模型渲染系统介入三维模型引擎，获取实时的场景描述数据，其中所述场景描述数据包括场景模型数据、场景相机数据和场景灯源数据，转化场景描述数据的格式，写入pbrt文件保存；对PBR渲染模型进行不同方位的拍摄录制得到场景视频；根据渲染参数对场景视频进行逐帧渲染得到渲染预览图；根据渲染预览图判断当前帧是否符合渲染要求，若不符合渲染要求，则修改渲染参数和pbrt文件并进行保存。在使数字孪生仿真过程中的三维场景和模型更具有美观性和真实性的同时令渲染流程具有参数动态调节性，以便于后续帧的渲染和视频合成用于仿真项目的最终展示。
一种数字孪生仿真场景三维模型渲染方法系统

[发明专利]一种面向数字孪生的场景轻量化方法-CN202111172746.7有效
发明人：刘强;方洛;赵荣丽;邹广鑫;严都喜 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向数字孪生的场景轻量化方法，包括：步骤一：输入模型数据，计算考虑约束的二次型误差度量矩阵，计算最优折叠点和对应的折叠代价，逐次取出折叠代价最小的边进行折叠，生成简化后的三维网络模型；步骤二：计算三维网络模型顶点的表面离散曲率，通过多方向梯度下降方式找出曲率值小于所有相邻点的点作为一个局部最小值点；以局部曲率最小的顶点为基础，对邻域顶点进行区域标号，标记平坦区域，进行区域分割标记，利用区域聚类对过分割的区域进行合并；步骤三：计算分割合并后的各个平面之间的欧氏几何距离，并生成最终的轻量化模型。本发明可以针对数字孪生运行场景优化的全工况自适应三维网格模型轻量化。
一种面向数字孪生场景量化方法

[发明专利]一种医疗废物管理调度系统及其调度方法-CN202110657044.1在审
发明人：张磊;方洛;方潮铭;刘康祺;陈娟 -专利权人：广东佰润健康科技有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G16H40/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种医疗废物管理调度系统及其调度方法，医疗废物管理调度系统包括：移动终端，用于发出投放请求或接收投放路线；承载单元，包括多个装载容器和容器检测模块；容器检测模块设置于装载容器中，容器检测模块用于检测装载容器的容量；管理单元，包括调度管理模块、通讯模块和云端；通讯模块用于接收投放请求和容器检测模块的信号；调度管理模块根据优先级设计投放路线，并将投放路线通过通讯模块发送到移动终端。所述医疗废物管理调度系统引导用户前往附近的装载容器投放医疗废物，达到统筹与协调满载装载容器与空闲装载容器之间的负载分配的目的；而且还能够通过云端查询到医疗废物的投放记录，便于后续的调查追踪。
一种医疗废物管理调度系统及其方法

[发明专利]数字孪生驱动的实时渲染方法、系统和计算机可读介质-CN202110081246.6有效
发明人：刘强;方洛;魏丽军;苏倩怡;张浩 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了数字孪生驱动的实时渲染方法、系统和计算机可读介质。通过利用数字孪生技术，针对不同产线工艺的差异化需求，实时动态获取正在被观察的工序过程的工艺参数、渲染参数以及其他相关信息参数，通过相似性计算推送并提取最相近的典型工艺知识，从而精准快速地将对应工艺的物理特征用PBR实时渲染方法予以快速渲染呈现到数字孪生系统中的数字化模型上，使数字孪生系统的数字化模型在各个工序的运维过程中可以更加逼真准确地动态可视化地表征各种工艺特征，也更加贴近实物设备和在制品在物理空间中的真实形态，辅助进行各类工艺的工序流程控制；同时也可以作为工艺相关视觉检测等领域的高逼真基准参考，辅助提高其识别精度和准确性。
数字孪生驱动实时渲染方法系统计算机可读介质

[发明专利]机器人在生产线的优化方法、系统及在数字孪生的应用-CN202010123928.4有效
发明人：刘强;方洛;严都喜;赵荣丽 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2020-02-27 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：机器人在生产线的优化方法、系统及在数字孪生的应用，该优化方法为获取并关联制品的物理数据及机器人的工作数据和约束状态数据，通过实时对比每条工艺路线和制品的物流路径的性能指标，选择目前状态下最优的工艺路径和制品的物流路径；计算出机器人在任意时刻的关节位置、关节速度和关节加速度，获得生成机器人优化后的工作数据。优化系统包括：管控系统、现场监控中心、生产设备和控制网络；在数字孪生的应用，能将生产设备的数据与仿真平台实时同步，使机器人与仿真平台上的数字化模型同步。本发明通过柔性地调整工艺路径和在制品的物流路径，即实现了通过动态优化机器人的动作轨迹并应用数字孪生技术对生产线进行的迭代优化控制。
机器人生产线优化方法系统数字孪生应用

[发明专利]装备动作库的建立方法、装备知识库和产品数据管理系统-CN201810455668.3在审
发明人：方洛;刘强;周创;邓文顺;张文威 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种装备动作库的建立方法、装置、设备、计算机可读存储介质、装备知识库、产品管理系统及自动化产业线的实现方法。其中，装备动作库的建立方法包括对自动化产业线所需设备进行三维建模，基于仿真软件Demo3D，对自动化产业线上各生产环节涉及的装备进行动作行为规划，基于规划的动作方式编写动作脚本和对各装备的零件进行模块化封装，利用动作脚本创建多个装备动作模型，完成整个装备动作库的建立。本申请的技术方案可使让设计工程师在设计过程中能快速、准确调用装备动作模型，完成装备动作方式设计，有利于实现全自动化产业整线的快速定制设计、规划和测试。
动作库自动化产业知识库动作方式动作脚本动作模型计算机可读存储介质产品数据管理系统产品管理系统模块化封装动作行为仿真软件快速定制全自动化三维建模设计过程生产环节规划调用工程师测试创建申请

[实用新型]一种玻璃自动掰片机器人及使用其的生产系统-CN201720030593.5有效
发明人：龚粤;刘强;余佳扬;方洛;程铄 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-01-12 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： C03B33/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种玻璃自动掰片机器人及使用其的生产系统，包括基座、机械臂和掰片执行器，所述掰片执行器通过机械臂安装在基座上，所述掰片执行器包括掰片控制液压缸、动力推杆、连接安装架、掰片杆和两个玻璃抓取模块。所述玻璃自动掰片机器人通过掰片执行器对设有切割线的玻璃进行掰片，并通过机械臂移动掰片执行器至玻璃的切割线上方，实现自动对准切割线和自动掰片，无需人工操作，降低掰片的人工投入，提高掰片效率和掰片稳定性。所述劲性辅助杆和劲性摇杆同时作用于吸盘安装板，既大大地提高吸盘安装板对玻璃的作用力，更易掰开玻璃；又降低玻璃抓取模块的疲劳强度，增长所述玻璃抓取模块的使用寿命。
一种玻璃自动机器人使用生产系统

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