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[发明专利]一种面向时延敏感控制任务的通信资源分配方法及系统-CN202311139463.1在审
发明人：冯伟;方欣然;葛宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-09-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H04W72/0457 文献下载
摘要：本发明属于无线通信技术领域，公开一种面向时延敏感控制任务的通信资源分配方法及系统，其中方法包括：确定无人机‑机器人下行信道的周期速率的表达式；根据控制周期，确定对传输码长的约束；确定每个“感传算控”闭环所控制的系统的状态方程，并建立“感传算控”闭环所控制的系统的稳定性约束；建立代价‑速率函数；构建关于无人机‑机器人下行信道的通信资源分配问题；求解通信资源分配问题，确定每个无人机‑机器人下行信道的最优码长和发射功率。本发明能够识别不同控制系统之间的参数差异，将通信资源以适配控制任务的方式在不同“感传算控”闭环之间进行分配，相较于传统通信资源分配方案，提升机器作业网络承载控制任务的能力。
一种面向敏感控制任务通信资源分配方法系统

[发明专利]一种通信感知一体化网络干扰协调方法及装置-CN202111572636.X有效
发明人：冯伟;方欣然;葛宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04J11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种通信感知一体化网络干扰协调方法及装置，该方法包括：获取通信系统和感知系统当前共享频谱对应的收发位置、通信系统及感知系统的参数信息；将收发位置输入至预先设置的电磁地图，得到收发位置对应的第一、第二信道信息；第一、第二信道信息分别为通信系统内部以及通信系统和感知系统之间的当前大尺度衰落信道信息；基于第一信道信息、第二信道信息、通信系统的参数信息和感知系统的参数信息，对通信系统和感知系统的发射功率进行分配。本发明在通信系统和感知系统松耦合的方式下进行联合功率的分配，通信系统和感知系统仅需要低频交互少量信息，有效降低了通信系统与感知系统之间的干扰，保证了通信感知一体化网络的实用性。
一种通信感知一体化网络干扰协调方法装置

[发明专利]一种可扩展的树形模块化木结构单元-CN202210526811.X在审
发明人：沈冰珏;励姿玮;邓棋;方欣然;孙旌铨;黄丽文 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： E04B1/26 文献下载
摘要：本发明公开一种可扩展的树形模块化木结构单元，其特征在于:包括柱、主梁、一级框架梁、二级框架梁、连梁、过滤板、第一钢片、第二钢片、第三钢片、第四钢片、螺栓、螺帽、落水管；所述柱顶部开有容纳螺栓和第一钢片的第一槽口；本发明构件模块化，形式种类有限且固定，方便组装扩展适应性强，生产周期短，降低成本，可工厂预制现场安装。
一种扩展树形模块化木结构单元

[实用新型]一种可扩容式移动医院-CN202123008408.8有效
发明人：王远航;方欣然;于路航;王钰婷;杨芷晏;陈鑫;王建浩;蔡伊伶;王宇轩 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： E04H3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可扩容式移动医院，具体涉及医疗建设技术领域，包括外箱体，所述外箱体的一侧转动安装有地板，所述外箱体的内部滑动安装有连接箱体，所述连接箱体的内部滑动安装有第一内箱体，所述第一内箱体内腔的两侧分别滑动安装有第三内箱体和第二内箱体，所述第二内箱体的内部滑动安装有第四内箱体，所述第三内箱体的内部滑动安装有第五内箱体，所述外箱体的一侧转动安装有第一顶板。上述方案，采用一种巧妙的空间利用方法，实现可快速收纳和展开的效果，能够在第一时间建立成一个完好的移动医疗站，且可具备一个完善的医疗体系，帮助更多的人第一时间得到治疗，实用性好，建设成本低，可推广使用。
一种扩容移动医院

[发明专利]一种装配式医疗站-CN202111460536.8在审
发明人：王远航;方欣然;于路航;王钰婷;杨芷晏;陈鑫;王建浩;蔡伊伶;王宇轩 -专利权人：南京工业大学
申请日： 2021-12-02 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： E04H3/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式医疗站，具体涉及医疗站技术领域，包括医疗站本体，所述医疗站本体的顶部活动安装有太阳能电池板，所述医疗站本体的两侧均活动安装有太阳能百叶窗，所述太阳能百叶窗含有光伏发电板，所述医疗站本体的一侧设置有可收纳遮阳帘；所述医疗站本体的内部设置有控制器、逆变器和蓄电池。上述方案中，医疗站本体的顶面与侧面均设置了可利用太阳能的装置，当需要遮阳时，可以启动液压杆，将顶面的太阳能电池板向阳方向转动，不仅可以通风换气，还能将太阳能进行利用，后续通过逆变器，将太阳能转换成电能，并储存在蓄电池内，供房子内部电器设备使用，从而起到了资源的循环利用，符合绿色建筑设计，平时也可起到遮阳的效果。
一种装配式医疗站

[发明专利]星空地协同海洋通信网络按需覆盖方法及装置-CN202010213999.3有效
发明人：冯伟;方欣然;葛宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种星空地协同海洋通信网络按需覆盖方法及装置，包括：基于每一近海小区岸基基站、无人机与近海终端之间的大尺度衰落信道、每一近海小区岸基基站、无人机与远海终端之间的大尺度衰落信道，在确保远海终端所受干扰小于预设值的前提下，构建优化模型；优化目标为：最大化所有近海终端的最小速率。优化模型确定所有近海小区的基站与无人机的发射功率。本发明实施例提供的星空地协同海洋通信网络按需覆盖方法及装置，在海域通信场景下，通过优化分配近海小区岸基基站、无人机的功率，在满足对卫星网络干扰限制条件的基础上，最大化通信链路的最小速率，保障近海用户获取通信资源的公平性，确保近海小区信号的覆盖。
星空协同海洋通信网络覆盖方法装置

[发明专利]星空地协同海洋通信网络容量优化方法及装置-CN202010213990.2有效
发明人：冯伟;方欣然;葛宁 -专利权人：清华大学
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种星空地协同海洋通信网络容量优化方法及装置，所述方法包括：基于每一近海小区的岸基基站、无人机与近海终端之间的大尺度衰落信道、每一近海小区的岸基基站、无人机与远海终端之间的大尺度衰落信道，在确保远海终端所受干扰小于预设值的前提下，构建优化问题模型；优化问题模型的目标为：最大化所有近海小区的总速率；计算优化问题模型的最优解，并根据最优解确定每一近海小区的基站的发射功率。本发明实施例提供的星空地协同海洋通信网络容量优化方法及装置，在海域通信场景下，通过优化分配近海小区无人机和岸基基站的功率，来控制对海洋卫星用户的干扰，实现近海小区传输速率最大化，提升星空地协同网络的性能。
星空协同海洋通信网络容量优化方法装置

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