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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种六轴机器人的末端结构-CN201621227771.5有效
发明人： 方桥清;何浩星 -专利权人： 方桥清;何浩星
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种六轴机器人的末端结构，包括位于六轴机器人末端的第五转臂、带动第五转臂转动的第五电机、末端执行器以及带动末端执行器转动的第六电机，特点是所述末端执行器与第五转臂同轴芯且可相对转动的连接，所述第五电机和第六电机均设置在第五转臂和末端执行器之外，并通过传动机构将第五电机与第五转臂相连接以及将第六电机与末端执行器相连接。由于设有中空转轴，故可以将电机的驱动线、控制线、传感器线、气管等收藏到该中空转轴中，故既不影响各轴的转动，又可让各种管线不暴露在外界，使该六轴机器人的使用领域不会受到限制，可应用到更多的领域中。
一种机器人末端结构

[外观设计]六轴机器人-CN201630553355.3有效
发明人： 方桥清;何浩星 -专利权人： 方桥清;何浩星
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称六轴机器人；2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于工业机器人，该机器人能够应用于任意类型的生产线，例如用来加工、操纵、组装或分配零件等；3．本外观设计产品的设计要点如图所示的整体形状、构型和外观；4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
机器人

[实用新型]一种纸筒加底盖装置-CN201621281973.8有效
发明人： 方桥清;何浩星 -专利权人： 方桥清;何浩星
申请日： 2016-11-25 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B31B50/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种纸筒加底盖装置，特点是包括有传输机构，设置在一固定架上，用于输送纸筒；定位机构，设置于所述传输机构的中段位置，用于定住纸筒进行加盖操作；送盖机构，设置在所述定位机构的一侧，用于将底盖放置到纸筒内；顶盖机构，设置在所述送盖机构的附近，用于将纸筒内的底盖顶转成底盖的轴向与纸筒的轴向相同的方向；以及多个驱动组件，分别用于带动以上的机构执行相应的动作。故整体形成了一个完整的可进行对纸筒加底盖操作的自动化机器，可完全脱离了人工操作，实现了全自动化控制，故大大提高了工作效率，也降低了人工成本。
一种纸筒加底盖装置

[实用新型]一种高性能的六轴机器人-CN201621227716.6有效
发明人： 方桥清;何浩星 -专利权人： 方桥清;何浩星
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高性能的六轴机器人，包括有底座，设置于底座上的第一转座、与第一转座连接的第二转臂、与第二转臂连接的第三转座、与第三转座连接的第四转臂、与第四转臂连接的第五转臂以及与第五转臂连接的末端执行器，特点是第三转座上设有中空转轴，第四转臂与所述中空转轴相连接，第四转臂上设有控制第五转臂转动的第五伺服电机以及控制末端执行器转动的第六伺服电机，第五伺服电机和第六伺服电机的连接线伸入到中空转轴内。由于设有中空转轴，故可以将电机的驱动线、控制线、传感器线、气管等收藏到该中空转轴中，故既不影响各轴的转动，又可让各种管线不暴露在外界，使该六轴机器人的使用领域不会受到限制，可应用到更多的领域中。
一种性能机器人

[发明专利]一种高性能的六轴机器人-CN201611005620.X在审
发明人： 方桥清;何浩星 -专利权人： 方桥清;何浩星
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种高性能的六轴机器人，包括有底座，设置于底座上的第一转座、与第一转座连接的第二转臂、与第二转臂连接的第三转座、与第三转座连接的第四转臂、与第四转臂连接的第五转臂以及与第五转臂连接的末端执行器，特点是第三转座上设有中空转轴，第四转臂与所述中空转轴相连接，第四转臂上设有控制第五转臂转动的第五伺服电机以及控制末端执行器转动的第六伺服电机，第五伺服电机和第六伺服电机的连接线伸入到中空转轴内。由于设有中空转轴，故可以将电机的驱动线、控制线、传感器线、气管等收藏到该中空转轴中，故既不影响各轴的转动，又可让各种管线不暴露在外界，使该六轴机器人的使用领域不会受到限制，可应用到更多的领域中。
一种性能机器人

[实用新型]一种切割控制装置-CN201420054703.8有效
发明人：白文星;方桥清 -专利权人：白文星;方桥清
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B23K26/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种切割控制装置，包括控制系统和设于三维四轴联动机械臂上的工件感应机构，所述工件感应机构包括用于进行切割的切割头和用于对物件位置进行检测的检测部件。本实用新型公开的切割装置在切割过程可以自动探测物件的边沿，实现异型钢材的自动化切割。
一种切割控制装置

[实用新型]一种四轴联动三维运动机械臂-CN201420054701.9有效
发明人：白文星;方桥清 -专利权人：白文星;方桥清
申请日： 2014-01-28 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴联动三维运动机械臂，包括Z轴传动机构、Y轴传动机构和X轴传动机构及旋转轴C组成的四轴联动机构，所述Z轴传动机构、Y轴传动机构和X轴传动机构依次连接，所述X轴传动机构上设有可在X轴方向上滑动的X轴滑动座，所述X轴滑动座上设有可绕平行于Z轴的旋转轴旋转的旋转座。
一种联动三维运动机械

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