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[实用新型]可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置-CN202122794217.2有效
发明人：陈建新;张欣;吴小欢;王鹏程;任新卓;孟浩杰;徐寅飞;喻擎苍;方家吉 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力巡检技术领域。技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。
电力线缆行走机器人复合主动装置

[实用新型]一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置-CN202122794400.2有效
发明人：陈建新;张欣;吴小欢;王鹏程;任新卓;孟浩杰;徐寅飞;喻擎苍;方家吉 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。
一种用于可变形态机器人复合主动装置

[实用新型]一种可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置-CN202122794527.4有效
发明人：陈建新;张欣;吴小欢;王鹏程;任新卓;孟浩杰;徐寅飞;喻擎苍;方家吉 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力巡检技术领域。目的是提供一种用于直线行走巡线机器人的复合主动力装置，该装置可安装在巡线机器人上，带动巡线机器人沿着线缆运动，从而实现自动巡线作业。技术方案是：一种可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置；其特征在于：包括结构相同且沿线缆的长度方向并列布置的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及与轮架结构相配合的升降结构；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。
一种线缆行走机器人复合主动装置

[实用新型]一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置-CN202122778613.6有效
发明人：陈建新;张欣;吴小欢;王鹏程;任新卓;孟浩杰;喻擎苍;方家吉 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构、升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、可滑动地定位在压接架上的连接件。该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。
一种线板兼容电力机器人悬挂装置

[发明专利]一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置-CN202111344605.9在审
发明人：吴小欢;许琴;方家吉;喻擎苍;胡翔;孟浩杰 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构、升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、与调节螺母固定并且可滑动地定位在压接架上的连接件。该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。
一种线板兼容电力机器人悬挂装置

[发明专利]可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置-CN202111349377.4在审
发明人：李逸荣;陈建新;张欣;吴小欢;王鹏程;任新卓;孟浩杰;徐寅飞;喻擎苍;方家吉 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：可在电力塔及线缆上行走的巡线机器人复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同且均安装有电磁铁的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，不仅可使巡线机器人在线缆上工作，而且可使巡线机器人绕过电力塔，保证巡线机器人的持续巡线作业。
电力线缆行走机器人复合主动装置

[发明专利]一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置-CN202111347514.0在审
发明人：陈建新;张欣;吴小欢;王鹏程;任新卓;孟浩杰;徐寅飞;喻擎苍;方家吉 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种用于可变形态巡线机器人的复合主动力装置，其特征在于：包括结构相同的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及分别与轮架结构相配合的升降结构和动力转换结构；相邻两组动力组件中的动力电机外壳之间通过可伸缩的机械臂相连接；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴连接的压接轮。该装置安装在巡线机器人上，可带动巡线机器人在线缆上滚动行进，对巡线机器人的运动形态进行辅助变形，使巡线机器人顺利绕过线缆上的障碍物。
一种用于可变形态机器人复合主动装置

[发明专利]一种可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置-CN202111349417.5在审
发明人：陈建新;张欣;吴小欢;王鹏程;任新卓;孟浩杰;徐寅飞;喻擎苍;方家吉 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力巡检技术领域。目的是提供一种用于直线行走巡线机器人的复合主动力装置，该装置可安装在巡线机器人上，带动巡线机器人沿着线缆运动，从而实现自动巡线作业。技术方案是：一种可在线缆上行走的巡线机器人的复合主动力装置；其特征在于：包括结构相同且沿线缆的长度方向并列布置的至少两组动力组件；每组动力组件均包括可悬挂在线缆上的轮架结构、连接轮架结构的动力电机以及与轮架结构相配合的升降结构；所述轮架结构包括悬挂架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、设置在悬挂架下方的压接架、由动力电机驱动并可转动地定位在压接架上的阶梯轴以及与阶梯轴同轴固定连接的压接轮。
一种线缆行走机器人复合主动装置

[发明专利]一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置-CN202110543551.2在审
发明人：吴小欢;许琴;方家吉;喻擎苍;胡翔;孟浩杰 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司
申请日： 2021-05-19 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及电力巡检技术领域。技术方案是：一种线板兼容的电力巡线机器人悬挂装置，其特征在于：该装置包括轮架结构、升降结构与调节结构；所述轮架结构包括上下布置的悬挂架与压接架、可转动地定位在悬挂架上的悬挂轮、与悬挂架固定的电磁铁、可转动地定位在压接架上的压接轮；所述升降结构包括升降架、与升降架固定的升降电机、由升降电机驱动的升降丝杆、可沿着升降架滑动的升降板、与升降丝杆啮合并与升降板固定的升降螺母；所述调节结构包括调节架、与调节架固定的调节电机、由调节电机驱动的调节丝杆、与调节丝杆啮合的调节螺母、与调节螺母固定并且可滑动地定位在压接架上的连接件。该装置应能解决电力巡线机器人只能在线缆上工作的缺陷。
一种线板兼容电力机器人悬挂装置

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