专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种隧道基坑边坡防护结构-CN202211636047.8在审
  • 李文剑;吴振华;黄泓;黄振英;方国涛;徐勤 - 广东舍卫工程技术咨询有限公司;广州华晖交通技术有限公司
  • 2022-12-20 - 2023-04-04 - E02D17/08
  • 本申请公开了一种隧道基坑边坡防护结构,其包括:隧道基坑、防护板、压板、安装板、混凝土层、钢筋网、竖向锚杆、限位板、挂环、活动板、延伸板、开槽、挂钩、开口、横向锚杆、第一连接板、第二连接板、限位筋、螺杆、滑块、固定座、导向杆、第一弹簧、连杆、连接块、限位杆、固定板、报警开关、套管、固定杆、第二弹簧、长孔、安装孔和承重板。本申请的有益之处在于其采用防护板和压板的配合实现隧道基坑的边坡防护,同时能够对防护板进行限位,通过设置压板和防护板起到支护作用,能够根据隧道基坑坡度进行相应调整,并能够通过防护板顶部的活动板实现限位,并利用压板的安装实现连接板限位,且能根据需要进行位置调整。
  • 一种隧道基坑防护结构
  • [发明专利]一种空间非合作旋转目标的绝对尺度三维建模方法-CN202211350956.5在审
  • 黄攀峰;方国涛;张夷斋;刘正雄;马志强 - 西北工业大学
  • 2022-10-31 - 2023-01-17 - G06T17/00
  • 本发明公开了一种空间非合作旋转目标的绝对尺度三维建模方法,由以下步骤组成:计算出非合作目标世界坐标系到目标坐标系的旋转矩阵、非合作目标世界坐标系到目标坐标系的位置向量,计算出非合作目标的旋转角速度叉乘阵的平均值,量测出航天器的加速度与角速度,计算出在航天器进行机动过程中非合作目标的相机虚拟旋转矩阵和相机虚拟平动,计算出航天器在机动过程中自身的真实旋转矩阵和真实相机平动,计算出航天器在机动过程中自身真实角速度叉乘阵的平均值,计算出尺度因子;得到非合作目标的三维点云模型;本发明无需对非合作目标进行绕飞,仅使用航天器平台自身传感器即可完成对非合作目标真实尺度点云建模。
  • 一种空间合作旋转目标绝对尺度三维建模方法
  • [发明专利]一种基于RBFNN辅助的桥梁检测无人机自主定位方法-CN202110836522.5有效
  • 黄攀峰;方国涛;张夷斋;张帆;刘正雄 - 西北工业大学
  • 2021-07-23 - 2022-11-11 - G05D1/08
  • 本发明公开了一种基于RBFNN辅助的桥梁检测无人机自主定位方法,当无人机能获取到GPS信号时:获取无人机的位置和姿态信息,以位置和姿态信息为输入,采用自适应扩展卡尔曼滤波算法模块进行解算,得到无人机状态信息;当无人机不能获取到GPS信号时:以自适应扩展卡尔曼滤波算法模块上一时刻输出的第一组合信息作为输入信息,通过训练好的径向基函数神经网络,确定状态更新估计值与状态准确值之差的误差值;第一组合信息为新息、预测误差和滤波增益;将误差值输入到自适应扩展卡尔曼滤波算法模块中进行解算,得到无人机状态信息;本发明无需成本高昂的高精度视觉传感器,采用RBFNN辅助导航,技术路径简单,易于实际应用,自主性和强鲁棒性。
  • 一种基于rbfnn辅助桥梁检测无人机自主定位方法
  • [实用新型]一种合路器-CN202221795856.9有效
  • 李安庆;凤凌瀚;方国涛 - 安徽邮电职业技术学院
  • 2022-07-10 - 2022-11-08 - H01P1/213
  • 本实用新型公开了一种合路器,包括腔体,所述腔体具有信号输入端、第一信号输出端和第二信号输出端,所述腔体的内部通过间隔板形成有第一滤波腔、第二滤波腔、第三滤波腔和第四滤波腔,且第一滤波腔、第二滤波腔、第三滤波腔和第四滤波腔的一端均与信号输入端相连通,所述第一滤波腔的一端通过第四输出支路与第一信号输出端相连通,所述信号输出端通过安装柱设置有输入公共端。本实用新型中,节省了空间和最大化的利用空间,降低了调试难度。
  • 一种合路器
  • [发明专利]系绳约束下的空间三体系统多传感器精确定位方法-CN201910493859.3有效
  • 黄攀峰;方国涛;张夷斋 - 西北工业大学
  • 2019-06-07 - 2022-08-16 - G01S19/49
  • 本发明提出一种系绳约束下的空间三体系统多传感器精确定位方法,以封闭的旋转三角形绳系卫星编队系统为模型展开研究,首先获取编队系统各个卫星中的星载全球定位系统传感器数据;根据绳系系统动力学模型建立状态方程,将系绳约束加入观测方程,基于扩展卡尔曼滤波器对全球定位系统的多个传感器的输出信号进行融合。该方法与常规多传感器数据融合方法相比在以下方面存在优势:(1)本方法将系统的物理约束加入数据融合模型,可有效提高多传感器数据融合的效果;(2)本方法可将多个低成本低精度的GPS传感器组合使用通过数据融合用于实现高精度的定位。
  • 系绳约束空间体系传感器精确定位方法
  • [实用新型]一种道路沥青改性剂分散拌和桨-CN202122815743.2有效
  • 徐勤;黄振英;方国涛;许明奇;吴树平;刘特科;孙晓龙 - 广州华晖交通技术有限公司
  • 2021-11-17 - 2022-04-29 - B01F27/112
  • 本实用新型提供一种道路沥青改性剂分散拌和桨,涉及道路工程材料制备和施工相关领域,包括中轴管以及储料槽,所述中轴管的上方设置有进料口,所述中轴管内设置有储料管,所述储料管与所述进料口连通;所述储料槽连接在所述中轴管的下方,所述储料槽的下方连接有拌和桨,所述拌和桨上设置有若干个分散出料器;所述储料管与所述储料槽连通。本实用新型的有益之处是,能防止改性剂在沥青中结团或不均匀分散造成改性沥青混合料拌和质量下降、路用性能及耐久性不良的问题,为改性剂在沥青混合料生产中的干拌施工提供了相关依据,本设备成本低廉,维护费用较低,适用于沥青混合料的拌和生产,具有良好的经济效益和社会效益。
  • 一种道路沥青改性分散拌和

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