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[发明专利]双节履带车中央差速液力传动装置-CN202210813313.3在审
发明人：叶骏;卞韩城;王颖旭;方力频;陈亚男 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： F16H47/06 文献下载
摘要：双节履带车中央差速液力传动装置，涉及工程车辆领域。包括液力变矩器、摩擦离合器、圆锥差速器、齿轮、传动轴、轴承、闭锁气动机构、液压控制机构和半轴；履带车发动机动力传动轴传递至液力变矩器，液力变矩器连接的输入轴，通过不同位置的摩擦离合器的结合与断开，控制相应的齿轮动作，进而带动该齿轮所以轴的转动，再通过齿轮的传动将运动传递至输出轴，输出轴将传递动力至圆锥差速器，圆锥差速器连接履带车半轴，圆锥差速器上安装闭锁气动机构；液力控制机构主要控制各摩擦离合器的结合与断开。本发明解决双节履带车四轮驱动时，传统液力传动装置无中央差速器，需单独配置带中央差速器的分动箱，增加车辆总体配置难度，增大车辆成本的问题。
履带中央差速液力传动装置

[发明专利]一种双节履带车密封舱气道系统-CN202011358131.9在审
发明人：李程锦;王金;林涛;方力频 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B60K11/06 文献下载
摘要：一种双节履带车密封舱气道系统，涉及工程技术领域，具体涉及到一种双节履带车辆密封舱内气道散热系统。由进气端、风道以及排气端组成；进气端是设置于双节履带车车身上的进气口，进气端还包括设置于双节履带车身前端的副进气道；排气端设置于双节履带车的车尾；风道由动力舱和双节履带车车身内部构成，风道自进气端延伸到车尾排气端。风道内部设置防止气流扰动的扰流板，扰流板设置于双节履带车车身内顺向排气方向并延伸到车尾排气端。它解决了现有的双节履带车进气门水密效果差，风道内热风排出容易产生乱流，散热效率低，造成发动机水温过高的问题。
一种履带密封舱气道系统

[实用新型]一种双节履带车悬置桁架组合工装结构-CN202021812125.1有效
发明人：王继旭;方力频;孙书博;蔡源东;王金 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种双节履带车悬置桁架组合工装结构，涉及机械加工的工装结构。左底座和右底座分别设置于支撑平台上面左右侧位置；左底座和右底座上分别固定有左支架和右支架；左支架上安装有左移动滑台，左移动滑台与左支架之间通过导轨和T形槽实现滑动配合；在左移动滑台上还设置有齿条，左支架内有齿轮机构，手动操作的齿轮机构的齿轮与齿条啮合；左移动滑台端部安装有左定位夹具；右支架上安装有右移动滑台，右移动滑台上安装右定位夹具，右底座、右支架和右移动滑台的结构与左底座、左支架和左移动滑台之间为结构相同、方向相反。解决了履带车悬置桁架都是随履带车车体一起加工保证精度，导致机械加工几何体积过大，普通机床无法完成加工工作的问题。
一种履带悬置桁架组合工装结构

[实用新型]一种三段式位移气缸驱动装置-CN202021812154.8有效
发明人：王颖旭;叶骏;方力频;丁贵双;王金 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： F16H61/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及分动箱高低速档位切换装置领域，具体涉及一种三段式位移气缸驱动装置，包括驱动壳、外驱动气缸、内驱动气缸、驱动板和驱动杆，所述外驱动气缸、所述内驱动气缸和所述驱动板均设置在所述驱动壳内，所述内驱动气缸位于所述外驱动气缸内；所述驱动杆的一端穿过所述驱动板位于所述内驱动气缸内，另一端位于所述驱动气缸外；所述外驱动气缸和所述驱动板将所述驱动壳内的腔体分成三个部分，所述驱动壳上设置有三个充气口，分别对应所述三个部分。本实用新型能够实现对不同类型的分动箱进行高低速档位切换。
一种三段式位移气缸驱动装置

[发明专利]一种三段式位移气缸驱动装置-CN202010873266.2在审
发明人：王颖旭;叶骏;方力频;丁贵双;王金 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： F16H61/30 文献下载
摘要：一种三段式位移气缸驱动装置，涉及一种三段式位移气缸驱动装置，包括驱动壳、外驱动气缸、内驱动气缸、驱动板和驱动杆，所述外驱动气缸、所述内驱动气缸和所述驱动板均设置在所述驱动壳内，所述内驱动气缸位于所述外驱动气缸内；所述驱动杆的一端穿过所述驱动板位于所述内驱动气缸内，另一端位于所述驱动气缸外；所述外驱动气缸和所述驱动板将所述驱动壳内的腔体分成三个部分，所述驱动壳上设置有三个充气口，分别对应所述三个部分。本发明能够实现对不同类型的分动箱进行高低速档位切换。
一种三段式位移气缸驱动装置

[发明专利]一种双节履带车悬置桁架组合工装结构-CN202010873255.4在审
发明人：王继旭;方力频;孙书博;蔡源东;王金 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：一种双节履带车悬置桁架组合工装结构，涉及机械加工的工装结构。左底座和右底座分别设置于支撑平台上面左右侧位置；左底座和右底座上分别固定有左支架和右支架；左支架上安装有左移动滑台，左移动滑台与左支架之间通过导轨和T形槽实现滑动配合；在左移动滑台上还设置有齿条，左支架内有齿轮机构，手动操作的齿轮机构的齿轮与齿条啮合；左移动滑台端部安装有左定位夹具；右支架上安装有右移动滑台，右移动滑台上安装右定位夹具，右底座、右支架和右移动滑台的结构与左底座、左支架和左移动滑台之间为结构相同、方向相反。解决了履带车悬置桁架都是随履带车车体一起加工保证精度，导致机械加工几何体积过大，普通机床无法完成加工工作的问题。
一种履带悬置桁架组合工装结构

[发明专利]双节履带车三油缸铰接系统-CN201910751793.3在审
发明人：曾宪龙;张立杰;曲振东;孙一鹏;方力频 -专利权人：哈尔滨北方防务装备股份有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B60D1/01 文献下载
摘要：双节履带车三油缸铰接系统，涉及双节履带车前后两节车的连接装置。后节车导向套、铰接支撑座、铰接支撑架、前节车拉耳支座、一个垂直油缸和两个水平油缸构成铰接空间骨架结构；垂直油缸设置于后节车导向套和前节车拉耳支座之间，后节车导向套两侧分别通过垂直回转轴与铰接支撑座连接，铰接支撑座通过水平回转轴与铰接支撑架连接；水平油缸的活塞杆前端通过水平油缸前回转轴与前节车拉耳支座铰接；水平油缸缸体后端通过水平油缸后回转轴分别与铰接支撑架铰接，两个铰接支撑架前端通过垂直油缸前回转轴与垂直油缸活塞杆前端铰接，垂直油缸缸体后端通过垂直油缸回转轴与铰接支撑座铰接。解决现有双节履带车越野和通过能力较低的问题。
垂直油缸水平油缸铰接铰接支撑架铰接支撑导向套耳支座履带车车拉后节双节回转轴活塞杆缸体转轴垂直回转轴水平回转轴铰接系统空间骨架连接装置通过能力两节油缸越野

[实用新型]一种双节履带车供配电管理系统-CN201520983251.6有效
发明人：李思文;苗星雷;王宇;周忠海;鞠希奇;方力频 -专利权人：哈尔滨第一机械集团有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B60R16/033 文献下载
摘要：一种双节履带车供配电管理系统，它涉及一种配电管理系统。本实用新型的技术方案是为了克服双节履带车现有技术中存在相对小空间限制的发电机大小与供耗电平衡的问题。本实用新型双节履带车供配电管理系统位于直流发电机、蓄电池与全车用电设备之间，通过控制，分级给全车用电设备供电。供配电管理系统上将设有三级开关，用于手动控制当前供电级别。管理系统上设有CAN2.0接口，可与总线仪表通讯，计算并显示当前电压、电量估计、蓄电池充电放电情况、剩余电量等。本实用新型属于电气系统技术领域。
一种履带配电管理系统

[发明专利]用于车辆连接的铰接装置-CN201310455728.9有效
发明人：李贵助;曲振东;方力频;王金;叶骏 -专利权人：哈尔滨第一机械集团有限公司
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： B60D1/14 文献下载
摘要：用于车辆连接的铰接装置，它涉及一种铰接装置。本发明为解决现有的铰接式车辆前后车架连接多为刚性连接或液压铰接连接，铰接式车辆前后车架不能相对扭转及纵向俯仰，导致铰接式车辆通过能力差的问题。两个上铰接杆的一端均通过两个铰接销中的一个安装在铰接座总成的上部，两个下铰接杆的一端均通过两个铰接销中余下的一个安装在铰接座总成的下部，两个上铰接杆中的一个的另一端和两个下铰接杆中的一个的另一端均通过两个第二铰接销中的一个与前车架的左侧转动连接，两个上铰接杆中余下的一个的另一端和两个下铰接杆中余下的一个的另一端均通过两个第二铰接销中余下的一个与前车架的右侧转动连接。本发明的铰接装置用于车辆连接。
用于车辆连接铰接装置

[实用新型]一种轮边减速器-CN200920298031.4有效
发明人：叶骏;方力频 -专利权人：哈尔滨北方特种车辆制造有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型属于传动装置技术领域，为一种轮边减速器。其中铸铁密封环装配在壳体的凹槽内，挡耳、方形支座和销轴装配到连接体上，通过冲铆销轴进行连接固定，连接体、环形密封盘、弹簧和橡胶体通过低碳钢丝连接密封，形成小总成，上述小总成通过螺栓连接到壳体上，并用低碳钢丝锁固，铜制环形密封盘通过沉头螺钉固定在主动轮总成上，装配了铜制环形密封盘的主动轮总成装配到输出轴，通过自紧螺母、端盖和橡胶密封垫进行固定，此时铜制环形密封盘与环形密封盘齿面接触密封。本实用新型的优点：本密封结构由于采用了钢制体与铜制体的环形接触密封，克服了现有技术采用的自紧油封结构其对装配技术要求较高、油唇易磨损、维修成本高的缺陷。
一种减速器

[实用新型]双节车辆四轮驱动装置-CN200920298034.8有效
发明人：叶骏;方力频 -专利权人：哈尔滨北方特种车辆制造有限公司
申请日： 2009-12-24 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： B60K17/06 文献下载
摘要：本实用新型属于车辆驱动技术领域，涉及一种双节车辆四轮驱动装置，主要包括发动机、联轴器、可伸缩中间支撑、前车桥间差速器、驱动轮、轮边减速器、传动轴、轴间差速器、变速箱、中间支撑、后车桥间差速器。本实用新型的优点：本实用新型由于同时采用了轴间差速器和前、后桥间差速器，解决了车辆在恶劣行驶路面上机动性及通过性差的问题。具有传动系统及行走系统磨损小，提高车辆在恶劣路面上的机动性及通过性的特点。
车辆四轮驱动装置

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