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[发明专利]一种车床伺服主轴检测方法-CN202310887854.5在审
发明人：王孟沅;李宝玉;倪迎晖;阚建辉;周俊伟;陈波 -专利权人： 新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种车床伺服主轴检测方法。该方法包括以下步骤：1)进入基础检测主页面，选择主轴的轴向或轴群、轴号，并设定目标转速；2)进入扫描设定页面，确认数控机床的主轴的正转M码与停止M码是否与预设值相同，PLC规格是否与默认值相同；3)回到基础检测主页面，操作开始进行检测，检测内容包括主轴规格参数检测、主轴伺服检测和主轴运转检测；4)检测流程结束，完成检测并显示检测结果。本发明中的车床伺服主轴检测方法在原有控制单元调试的基础上增加了新的检测调试方法，可以实现零基础调试主轴规格参数、主轴伺服参数、车牙、攻牙和飞车专项检测，为车床伺服调试和加工问题分析提供了方便快捷的解决方案。
一种车床伺服主轴检测方法

[发明专利]一种使龙门双驱轴位置同步控制性能提升的调试方法-CN202310977339.6在审
发明人：冯常州;陈波;陆鑫;丁帅奇;金军强;边广强 -专利权人： 新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种使龙门双驱轴位置同步控制性能提升的调试方法。该方法包括平衡调整功能、自动龙门校正功能以及耦合误差保护功能；其中，平衡调整功能包括：在双驱轴向全行程的多处进行调整；利用双轴负载率作为判断依据，找出主动轴的调整方式；利用数学式得出补偿表；自动龙门校正功能包括：伺服使能时，检查主动轴机械坐标、马达回授是否符合要求；若检查结果为符合要求，则主动轴不移动；若检查结果为不符合要求，则将主动轴以固定速度移动正确位置，实现自动龙门校正；耦合误差保护功能包括：设定一耦合误差的阀值；双驱轴误差大于阀值时，禁止轴向运动以及自动龙门校正功能；移动主动轴使双驱轴误差低于阀值，解除警报并继续正常运动。
一种龙门双驱轴位置同步控制性能提升调试方法

[发明专利]多主轴刀具更换系统及其方法-CN201810994689.2有效
发明人：叶治樟 -专利权人： 新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明涉及多主轴刀具更换系统及方法，设置于一多轴加工机床上，多轴加工机床包含一机台、多个设置于机台的主轴，各个主轴可分别移动至一更换刀具的换刀位置，多主轴刀具更换系统包含：一固定式刀架，其具有多排架体、每排架体设置有多个供刀具夹置的刀架座；一第一移动式刀架，其包含具有三维空间方向移动能力的一移动机构，与设置于移动机构上的一杆体，杆体设置至少一取放单元，通过移动杆体连动取放单元，以使取放单元取用或置回设置在固定式刀架上的刀具，取放单元移动路径包含固定式刀架的各架体的对应位置、一靠近多轴加工机床的换刀位置的等待换刀位置及多轴加工机床的一换刀位置。多主轴的加工场合可进行换刀，减少人员操作。
主轴刀具更换系统及其方法

[发明专利]工件动平衡校正控制系统及动平衡校正方法-CN201910812189.7有效
发明人：许展毓 -专利权人： 新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种工件动平衡校正控制系统及动平衡校正方法，由工具机、存储装置、控制器所组成。工具机用以执行工件的加工程序。存储装置用以存储工件的加工程序的工件参数。控制器可用以读取存储装置内的工件加工程序的工件参数，还可用以设定工具机的加工模块的加工参数，以及计算工件的不平衡量位置及调整量。加工模块根据不平衡量位置及调整量对工件进行再加工，直到工件符合动平衡标准为止。
工件动平衡校正控制系统方法

[发明专利]激光加工系统及其加工方法-CN202310464644.5在审
发明人：张轶峯;林仪婷;蔡昌裕;丁川康 -专利权人： 新代科技（苏州）有限公司;丁川康
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B23K26/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光加工系统及其加工方法，激光加工系统的控制单元根据加工文件、振镜加工范围与目标加工速度计算出加工路径的可行解集合，再根据可行解集合的外部轴向平滑度，用以产生对应的加工路径信息；该控制单元再根据该加工路径信息产生工件驱动装置控制命令、振镜驱动装置控制命令及外部轴向驱动装置控制命令控制该工件驱动装置、该振镜驱动装置与该外部轴向驱动装置执行相对应的驱动。用以达到同时考虑加工路径长、外部轴向速度、加工质量优化的同动激光扫描路径。
激光加工系统及其方法

[实用新型]一种应用于木工板式家具生产的高效贴标机构-CN202320579537.2有效
发明人：宋文斌;刘涛;孙东;戚亮 -专利权人： 新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B65C9/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于木工板式家具生产的高效贴标机构。该机构包括一个底架、一个支撑台、两对Y轴滑轨、两条X轴横梁，其中，支撑台位于底架的侧面，两对Y轴滑轨安装在底架的顶部并且在同一方向上延伸，两条X轴横梁的其中一端分别滑动安装在两对Y轴滑轨上并且另一端均位于支撑台的正上方，而在每条X轴横梁的外侧面均滑动安装有一台印标机和一个取放标机构。本实用新型中的一种应用于木工板式家具生产的高效贴标机构相对于传统木工贴标机构，可以在大板的前后两个区域同时进行贴标作业，可以同时贴两张标签，大大提高贴标效率，节省了时间，还不需要额外添置贴标机，从而降低了成本，减小了占地面积，并且方便进行维护。
一种应用于木工板式家具生产高效机构

[实用新型]一种中空型编码器精度补偿治具-CN202320481741.0有效
发明人：赵炎忠;倪立浩;张洋;郭浩;李云博 -专利权人： 新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种中空型编码器精度补偿治具。该治具包括一个端盖，端盖中安装有一根竖直的安装杆，其中，安装杆从下到上依次分为底杆、中杆和上杆，底杆的尺寸大于中杆，中杆的尺寸大于上杆；其中，底杆伸入到端盖中并且与一台电机相连接，电机上安装有高精度光学编码器，中杆和上杆的外周均用于安装磁环圆盘治具。本实用新型中的一种中空型编码器精度补偿治具用于对中空型编码器进行精度补偿，一方面，能够实现与中空型编码器保持较高的同心度并且同步转动，保证补偿的效果，提高了中空型编码器的精度，另一方面，可根据情况选择不同设为磁环圆盘治具对不同型号和尺寸的中空型编码器进行精度补偿，省时省力，还降低了制作成本。
一种中空编码器精度补偿

[发明专利]传动装置及其控制方法-CN202110878212.X有效
发明人：刘崇庆;林昱辰;刘世棠;张旭沅;蔡孟勋 -专利权人： 新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： F16H57/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动装置及其控制方法。传动装置包括驱动部以及控制部。驱动部包括马达、耦接马达的螺杆、耦接螺杆的螺帽。螺杆在轴向上进行转动，螺帽被螺杆驱动且沿着螺杆的轴向移动。控制部接收马达的多个物理量信号，计算驱动部的整体摩擦力，根据整体摩擦力计算出包含螺杆与螺帽间的摩擦力的摩擦信息，计算整体摩擦力与摩擦信息之间的差量信息，并在差量信息超过容许范围时，发出警示讯号。
传动装置及其控制方法

[发明专利]一种针对系统防碰撞的方法-CN202310497871.8在审
发明人：阚建辉;李宝玉;倪迎晖;王孟沅;周俊伟 -专利权人： 新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对系统防碰撞的方法。该方法在调试前先确认轴向负载惯量、驱动初始化参数、设定外力估测值偏移量、计算外力估测动摩擦力补偿系数和摩擦力补偿系数上限值、设置移动负载率阈值等方式，而在发生碰撞时，驱动器判断当前位置和速度，发出警报并进行刹停，系统自动计算回退距离并进行回退，并在回退完成后，自动退出碰撞模式，同时系统接收驱动器的命令并反馈当前轴向数值。本发明中的一种针对系统防碰撞的方法是针对轴向设计防碰撞功能，可以在发生碰撞时及时反馈，减少碰撞带来的伤害，同时根据碰撞的速度可以做到轴向回退，避免发生二次伤害，从而避免出现意外损伤带来的损失。
一种针对系统碰撞方法

[发明专利]一种管材类型识别方法-CN202310521818.7在审
发明人：王宇峰;贾帅;李永俊;李鹏举 -专利权人： 新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本发明公开了一种管材类型识别方法。该方法包括以下步骤：1)读取管材的三维图；2)计算包围盒，调整管材的方向和位置；3)建立切平面，获得有用轮廓；4)获得头、尾边线群，并将其投影到XZ平面，然后根据二维图筛选获得母管类型，再提取特征点并保存；5)存储切割路径。本发明中的一种管材类型识别方法提供了一种高效识别常用管材信息和切割路径的方法，无需遍历每个平面建立拓扑关系，只需要获得头尾边线群在管长方向的投影就可以获取管材截面信息，建立管材数学模型，能够正确高效的识别出切割路径，方便后续加工作业，并且适用于圆管、方管、椭圆管等常见管材。
一种管材类型识别方法

[实用新型]一种有效防止拉扯振动的信号线连接器-CN202320284252.6有效
发明人：张洋;倪立浩;赵炎忠;郭浩;李云博;聂超 -专利权人： 新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H01R13/58 文献下载
摘要：本实用新型揭示了一种有效防止拉扯振动的信号线连接器，其包括壳体、连接器主体以及信号线材，所述壳体内部形成有安装腔，所述连接器主体部分内嵌固定在所述安装腔内，所述信号线材的一端伸入至所述安装腔内且端部延伸出若干导电芯线，所述导电芯线与所述连接器主体背部的Pin针焊接在一起，所述壳体内设置有箍紧在所述信号线材端部的卡箍，所述壳体内靠近所述信号线材插入端位置设置有第一限位卡槽，所述卡箍被束缚在所述第一限位卡槽内。本实用新型能够有效防止连接器内的信号线振动与拉扯，保障数控系统与外部IO信号传输的稳定性与可靠性。
一种有效防止拉扯振动信号线连接器

[发明专利]一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法-CN202210303083.6有效
发明人：倪迎晖;李宝玉;阚建辉;王孟沅;周俊伟;陈波;邱子轩;冯常州;陆鑫;王玉星;丁帅奇;魏开旭;杨航;李健;金军强;蔡书缘 -专利权人： 新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B23Q5/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法。该方法包括以下步骤：1)将控制器、驱动器、主轴电机、主轴、IO板和刹车盘进行相互连接和安装；2)将电控系统上电，确保整体电控系统正常，所述主轴(主轴电机带动)和所述刹车盘能够正常运作；3)开启主轴自动松夹刹车功能；4)编写加工程序，并执行以进行验证。本发明中的一种车床主轴自动松夹刹车的控制方法会根据程序的加工情况自动处理刹车情况，从而避免人为的去处理，降低了人为的错漏率，提升了加工效率、效果与使用的便捷性，达到节约成本的效果。
一种车床主轴自动刹车控制方法

[发明专利]一种折弯中心产品调试的辅助装置及其调试方法-CN202310484448.4在审
发明人：荆献领;任宇豪;刘孝辉;李鹏举 -专利权人： 新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B21D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种折弯中心产品调试的辅助装置及其调试方法。该装置安装在C型刀的内侧，其包括一条导轨、一个多边活动机构和一个挡指，其中，导轨水平延伸并且设置在C型刀的内侧，多边活动机构由多条活动边组成，各相邻的两条活动边之间分别通过多个铰链相活动连接，其中一条活动边滑动安装在导轨上，而挡指连接在与其相对的另一条活动边的顶部。本发明中的一种折弯中心产品调试的辅助装置用于在折弯中心加工时在加工中让机台的轴向运动临时停下来使板子对齐机构的参考点，调整流程中产品的送料长度、换边旋转角度、折弯角度等几何信息，使得相关几何参数准确，提高了折弯中心产品的合格率，并且节省了板材，降低调试成本，减小操作难度。
一种折弯中心产品调试辅助装置及其方法

[发明专利]一种工业机器人位姿精度检测方法-CN202310261673.1在审
发明人：王豪成;李忠校 -专利权人： 新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人位姿精度检测方法。该方法包括以下步骤：1)对机器人的运动点位数据进行采集；2)将采集的点位数据进行数据处理和可视化，并计算机器人的位置和姿态精度；3)产生机器人的检测报告。本发明中的一种工业机器人位姿精度检测方法可以在不做坐标转换的前提下检测机械手臂的精度，提高检测的时效，保证了检测的精度，能够有效降低检测难度，避免人为操作导致的精度误差，同时，还无需人工进行基座坐标转化和使用特殊姿态检测靶标，从而降低了检测成本。
一种工业机器人精度检测方法

[发明专利]一种生成打磨程序的方法-CN202310257057.9在审
发明人：王豪成;李忠校;张颖;刘志朋 -专利权人： 新代科技（苏州）有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B24B51/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生成打磨程序的方法。该方法包括以下步骤：1)计算平滑后的路线；2)离散路径，并产生螺旋线；3)生成打磨轨迹程序；其中，步骤1)包括以下步骤：A)提取点位数据；B)使用二阶贝塞尔曲线平滑路径；步骤2)包括以下步骤：a)按照输入精度对路径进行点位离散；b)使用螺旋线方程，并配合坐标变化生成螺旋线轨迹；c)将轨迹点位保存，并绘制图像。本发明中的一种生成打磨程序的方法提供了一种将直线路径的程序转化为螺旋线程序实现打磨路径生成的方式，可以适用于四关节和六关节等机型，使得在不同的机器人机型下，用户不用建立数学模型，也无需进行CAM规划，简化了终端客户的操作与编程速度。
一种生成打磨程序方法

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