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[发明专利]致动器组件及其控制方法-CN201980066696.9有效
发明人：丹尼尔·约翰·伯布里奇;斯蒂芬·马修·邦廷;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：一种致动组件，包括：支撑结构；可移动元件，该可移动元件相对于支撑结构可移动，该可移动元件具有主轴；以及致动器装置，该致动器装置用于驱动可移动元件相对于支撑结构的移动，其中，所述移动包括可移动元件围绕垂直于所述主轴且不穿过可移动元件的中心的轴的旋转移动，并且其中，所述移动还包括可移动元件在垂直于主轴的方向上的平移移动。致动组件可以用于执行光学图像稳定或提高3D感测系统的性能。
致动器组件及其控制方法

[发明专利]致动器组件-CN202180072157.3在审
发明人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;罗宾·爱丁顿;斯蒂芬·马修·邦廷;康斯坦丁诺斯·潘特里迪斯 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：一种致动器组件，包括：支撑结构；图像传感器组件，图像传感器组件包括具有光敏区域的图像传感器，其中图像传感器组件被支撑在支撑结构上，使得在图像传感器组件的背离光敏区域的一侧上，在图像传感器组件和支撑结构之间形成间隙；以及布置在间隙中的传热材料的区域，其中传热材料布置成在图像传感器组件和支撑结构之间传递热量，并且其中，传热材料配置成变形以允许图像传感器组件相对于支撑结构移动。
致动器组件

[发明专利]致动器组件-CN202180072318.9在审
发明人：罗宾·爱丁顿;詹姆斯·豪沃思;瓦莱里奥·波伦塔;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;亚当·索思;康斯坦丁诺斯·潘特里迪斯;斯蒂芬·马修·邦廷 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：一种致动器组件(2)包括：相对于彼此可移动的第一部件(50)和第二部件(60)；以及一个或更多个致动单元，每个致动单元包括：与第一部件(50)连接的力修正机构(72)、连接在力修正机构(72)和第二部件(60)之间的联接杆(78)、以及连接在第一部件(50)和力修正机构(72)之间的SMA线(80)，用于向力修正机构(72)施加输入力，从而使力修正机构(72)向联接杆(78)施加输出力，并使联接杆(78)向第二部件(60)施加致动力；其中该联接杆(78)在垂直于致动力的方向的方向上是柔顺的。
致动器组件

[发明专利]形状记忆合金致动装置-CN202080090383.X在审
发明人：詹姆斯·豪沃思;奥利弗·哈特;丹尼尔·约翰·伯布里奇;黄冠玮;斯蒂芬·马修·邦廷;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;彼得·凡维克 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种SMA致动装置，包括：支撑结构；可移动元件；螺旋轴承机构，其将可移动元件支撑在支撑结构上并被布置成引导可移动元件相对于支撑结构围绕螺旋轴线的螺旋移动；以及一组四个SMA致动器线，每个线连接在支撑结构和可移动元件之间，位于正交于螺旋轴线的平面内或与正交于螺旋轴线的平面成锐角，该组线包括第一对线和第二对线，第一对线被布置成在收缩时驱使可移动元件在第一方向上围绕螺旋轴线旋转，第二对线被布置成在收缩时驱使可移动元件在相反的第二方向上围绕螺旋轴线旋转，其中螺旋轴承机构将旋转转换成螺旋移动。
形状记忆合金装置

[发明专利]形状记忆合金致动器-CN202180024223.X在审
发明人：罗宾·爱丁顿;詹姆斯·豪沃思;康斯坦丁诺斯·潘特里迪斯;斯蒂芬·马修·邦廷;丹尼尔·约翰·伯布里奇;奥利弗·哈特;约书亚·卡尔;彼得·凡维克;斯蒂芬·坎德尼斯 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种用于相机组件的形状记忆合金(SMA)致动器(100)，包括：支撑结构，其用于支撑电子部件，其中该电子部件易受由磁通量引起的干扰；可移动零件，其相对于支撑结构可移动；一个或更多个SMA部件(12)，其被连接在可移动零件和支撑结构之间，其中该一个或更多个SMA部件被配置成在收缩时驱动可移动零件的移动；第一电路径和第二电路径，其被限定在一个或更多个SMA部件(12)中的每一个与相应电端子(3a)之间和/或包括该一个或更多个SMA部件(12)中的每一个与相应电端子(3a)；以及其中，该一个或更多个SMA部件中每一个的第一电路径和第二电路径被配置成至少部分地彼此相邻且平行地延伸，并且使相应路径中的电流能够以相反的方向流动，以便最小化从第一电路径和第二电路径进入电子部件的组合磁通量。
形状记忆合金致动器

[发明专利]致动器组件-CN202180029714.3在审
发明人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;詹姆斯·豪沃思;斯蒂芬·马修·邦廷;黄冠玮 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：致动器组件(23)包括第一部分(24)、第二部分(25)和机械地将第一部分(24)连接到第二部分(25)的支承装置(26)。致动器组件(23)还包括驱动装置(11、20)，该驱动装置包括四段形状记忆合金线(141、142、143、144)。每段形状记忆合金线(141、142、143、144)连接在第一部分(24)和第二部分(25)之间。驱动装置(11、20)和10支承装置(26)被配置为使得第一部分(24)沿着穿过致动器组件(23)的主轴线(z)朝向或远离第二部分(25)是可移动的。驱动装置(11、20)和支承装置(26)被配置为使得第一部分(24)相对于第二部分(25)绕第一轴线(x、x')和/或第二轴线(y、y')15是可倾斜的，第一轴线(x、x')和/或第二轴线(y、y')不平行，穿过枢轴点，并且垂直于主轴线(z)。
致动器组件

[发明专利]致动器组件-CN202180029159.4在审
发明人： 斯蒂芬·马修·邦廷;奥利弗·哈特;约书亚·卡尔;黄冠玮;安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;詹姆斯·豪沃思;罗宾·爱丁顿 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种致动器组件(23)包括：第一部件(24)；第二部件(25)；以及支承机构(26)，该支承机构将第一部件(24)机械地联接到第二部件(25)。致动器组件(23)还包括驱动机构(11、20)，该驱动机构包括总共四根形状记忆合金线段(141、142、143、144)。驱动机构(11、20)和支承机构(26)被构造成使得第二部件(25)能够沿着主轴线(z)朝向或远离第一部件(24)移动，并且第二部件(25)能够相对于第一部件(24)沿着第一轴线(x)和/或第二轴线(y)移动。第一轴线和第二轴线(x、y)垂直于主轴线(z)并且第二轴线(y)不同于第一轴线(x)。
致动器组件

[发明专利]相机镜头致动装置-CN202210691710.8在审
发明人：詹姆斯·豪沃思;斯蒂芬·马修·邦廷 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：一种相机镜头致动装置包括其上安装有图像传感器的支撑结构和被布置成将图像聚焦在图像传感器上的相机镜头元件。SMA丝的两对节段被保持在支撑结构和相机镜头元件之间，当从光轴径向向外观察时，SMA丝的每个节段倾斜。SMA丝的两对节段被布置成在相反方向上向相机镜头元件施加具有平行于光轴的力。
相机镜头装置

[发明专利]致动装置-CN202080090791.5在审
发明人： 斯蒂芬·马修·邦廷;奥利弗·哈特;黄冠玮;彼得·凡维克;约书亚·卡尔 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G02B7/08 文献下载
摘要：一种致动装置，包括：支撑结构；可移动元件；螺旋轴承机构，其将可移动元件支撑在支撑结构上，并被布置成引导可移动元件相对于支撑结构沿围绕螺旋轴线的螺旋路径的螺旋移动；致动机构，其被配置为驱使可移动元件围绕螺旋轴线旋转，螺旋轴承机构将该旋转转换成所述螺旋移动；以及加载机构，其被配置为在螺旋移动的操作范围内在至少基本上正交于螺旋路径的方向上对可移动元件施加偏置力。
装置

[发明专利]SMA触觉组件及SMA触觉组件的装配-CN202080089875.7在审
发明人：安德鲁·本杰明·辛普森·布朗;安德里亚斯·弗卢里斯;尼古拉斯·海耶;詹姆斯·豪沃思;马克-赛巴斯蒂安·肖尔茨;斯蒂芬·马修·邦廷;约书亚·卡尔;杰弗里·法默 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：一种SMA致动器组件包括沿移动轴线相对可移动的两个零件和一段SMA线，SMA线的每个端部连接到零件中的一个。一个零件包括接触部分，而另一个零件包括多于一个接触部分，接触部分沿移动轴线在相对的侧上与SMA线接触。接触部分在法向于移动轴线的方向上交替，并被定位成沿曲折路径引导SMA线，使得在SMA线收缩时零件在相反的方向上被驱动。考虑到SMA线的与相邻接触部分的接触之间的中间区段，在SMA线收缩时，每个中间区段的线长度的变化率等于SMA线的总应变，并且不存在SMA线的滑移。
sma 触觉组件装配

[发明专利]相机镜头致动装置-CN201780009891.9有效
发明人：詹姆斯·豪沃思;斯蒂芬·马修·邦廷 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2017-02-03 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G02B7/10 文献下载
摘要：一种相机镜头致动装置包括其上安装有图像传感器的支撑结构和被布置成将图像聚焦在图像传感器上的相机镜头元件。SMA丝的两对节段被保持在支撑结构和相机镜头元件之间，当从光轴径向向外观察时，SMA丝的每个节段倾斜。SMA丝的两对节段被布置成在相反方向上向相机镜头元件施加具有平行于光轴的力。
相机镜头装置

[其他]压接件、致动器组件和压接闭合机构-CN202090000427.0有效
发明人： 斯蒂芬·马修·邦廷;杰弗里·法默 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：我们描述了一种用于与线形成电连接的压接件、包括一对压接件的致动器组件、以及压接闭合机构。我们还描述了组装致动器组件的方法。压接件(110)包括第一大致平面的部分(120)；第二部分(122)，其连接到第一部分并设置成与第一部分成角度；以及第三部分(124)，其连接到第二部分以在第二部分和第三部分之间界定通道。通道被构造成接纳线(12)。第三部分相对于第二部分是可折叠的，以将接纳的线(12)固定在压接件(110)内。
压接件致动器组件闭合机构

[发明专利]组装SMA致动器组件的方法-CN201780057223.3有效
发明人： 斯蒂芬·马修·邦廷;安德鲁·本杰明·大卫·布朗;罗宾·爱丁顿 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2017-10-18 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G03B3/10 文献下载
摘要：一种设备，包括部件(4)和SMA致动器组件(10)，SMA致动器组件包括可相对移动的第一部分(12)和第二部分(11)以及连接在这两个部分之间以驱动第一部分和第二部分的相对移动的至少一根SMA线(13)，其中，部件被放置在设置在第一部分上的粘合剂层上，在将至少一根SMA线保持在SMA线部分地处于奥氏体状态并处于拉伸状态的高温时，部件的位置被调整到相对于第二部分的期望位置，并且粘合剂被固化以将部件固定到期望位置中的第一部分。
组装 sma 致动器组件方法

[发明专利]制造SMA致动器的方法-CN202080034073.6在审
发明人：杰弗里·法默;斯蒂芬·马修·邦廷;詹姆斯·豪沃思 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2020-05-07 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：提供了制造SMA致动器的方法和用于制造SMA致动器的装置。每个致动器具有两根SMA致动器丝，并且每个致动器丝连接于在致动器的第一端部处的相应第一连接器与在致动器的第二端部处的相应第二连接器之间，使得致动器丝在致动器中交叉。该方法包括以下步骤：供应条带，该条带具有以连续图案形成在条带中的多个致动器坯件，每个致动器坯件包括所述致动器中的一个致动器的连接器；重复地，对于条带中的每个致动器坯件，相对于连接器定位致动器丝并将致动器丝连结到连接器。对于条带中的邻近的致动器坯件对，致动器丝可以经由一个致动器坯件供应到下一个致动器坯件。
制造 sma 致动器方法

[发明专利]形状记忆合金致动器-CN202080032338.9在审
发明人：彼得·凡维克;斯蒂芬·马修·邦廷;亚历山大·道斯特 -专利权人：剑桥机电有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： F03G7/06 文献下载
摘要：提供了一种被布置成驱动光圈元件的操作的形状记忆合金致动装置，该致动装置包括：光圈驱动机构，其被布置成基于输入运动打开和关闭光圈的孔径；以及至少一根形状记忆合金致动器线，其被布置成在致动器线收缩时提供所述输入运动。致动器装置可以具有低形状因数，并且可以适用于例如折叠摄像头组件和控制组件可用空间有限的其它装置。
形状记忆合金致动器

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