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[发明专利]一种阶跃跳变故障检测方法-CN202010688285.8有效
发明人：严欣颖;汤亮;陈守磊;斯祝华;丰平;于嘉茹;刘一武 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F18/2433 文献下载
摘要：本发明涉及一种阶跃跳变故障检测方法，涉及故障检测技术领域；包括如下步骤：步骤一、设定待检测敏感器的数据阶跃跳变阈值Jmplimit、数据稳定阈值wdlimit和数据稳定时间阈值wdnum；设定阶跃跳变标识位为Jmpflag、阶跃跳变前稳定计数器为n0、阶跃跳变后稳定计数器为n1、阶跃跳变前一拍数据历史值为hsty；步骤二、获取待检测敏感器当前周期输出的角度值a和上一周期输出的角度值b；周期性判断待检测敏感器是否出现阶跃跳变故障；本发明实现了有效检测阶跃跳变故障，故障检测实用，误诊率低，适应性强，灵敏度可调节、灵活性强。
一种阶跃故障检测方法

[发明专利]一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法-CN202010414295.2有效
发明人：丰平;严欣颖;斯祝华;于嘉茹;孙旻昊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法，涉及航天器姿轨控系统地面试验领域；步骤一、通过当量对阈值角度进行量化，计算角度脉冲量化值；步骤二、通过当量对一个时钟周期内陀螺模拟器的积分角度进行量化，计算陀螺模拟器积分角度量化值；步骤三、计算陀螺模拟器积分角度随周期的累加值；步骤四、将Qp、Qc和Qn均用补码表示；步骤五、对陀螺模拟器积分角度随周期的累加值和角度脉冲量化值进行比较；根据比较结果，比较器不动作；或比较器输出一个角度脉冲，实现陀螺模拟器的角度脉冲的输出；本发明便于使用定点运算器实现，且资源占用极小，而且刷新速率(带宽)不受限制，可实现变周期积分。
一种带宽高精度速率积分陀螺模拟器实现方法

[发明专利]一种滚动俯仰偏航太阳敏感器定姿角的计算方法-CN202010413110.6有效
发明人：丰平;严欣颖;斯祝华;于嘉茹;孙旻昊 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B64G1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种滚动俯仰偏航太阳敏感器定姿角的计算方法，涉及航天器姿轨控制领域；包括如下步骤：步骤一、建立太阳敏感器自身的测量坐标系ON1N2N3；测量太阳相对于太阳敏感器的太阳矢量以ON1N3‑N2建立球坐标系；步骤二、从旋转角度方面计算太敏测量角ψ″′SS；步骤三、从轨道角速度方面计算太敏测量角ψ″SS；步骤四、计算定姿角ψO.本发明利用太敏测量角确定姿态，得到了统一的太敏定姿系数计算方法，对于滚动、俯仰和偏航角计算公式一致，物理概念清晰明确。
一种滚动俯仰偏航太阳敏感器定姿角计算方法

[发明专利]一种动量轮转速采集方法-CN201310177612.3有效
发明人：朱莲枝;丰平;于嘉茹;严欣颖;斯祝华 -专利权人：北京控制工程研究所
申请日： 2013-05-14 - 公布日： 2013-11-20 - 主分类号： G01P3/481 文献下载
摘要：本发明公开了一种动量轮转速采集方法，包括以下步骤：（1）确定所述动量轮中的被采集的多个敏感元件；（2）采用固定比较电平检测和滞环比较对所述敏感元件的输出信号进行采集，并按所述输出信号的周期进行存储；所述输出信号为转速脉冲信号；（3）对所述存储的输出信号进行剔野处理后，在数据更新时刻，读取最新存储的所述输出信号进行加权平均计算所述动量轮转速。采用本发明实现了对动量轮转速的高精度、快速采集。
一种动量轮转采集方法