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- [发明专利]用于评估障碍物检测系统的性能的方法和单元-CN202211464273.2在审
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莱纳斯·哈格瓦尔;斯特凡·贝里奎斯特;克里斯坦·格朗特
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沃尔沃自主解决方案公司
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2022-11-22
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2023-06-16
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G08G1/16
- 用于评估障碍物检测系统的性能的方法和单元。本发明涉及一种由中央单元(103)执行的用于评估障碍物检测系统的性能的方法,所述障碍物检测系统被包括在受限区域(102)处的一组两个或更多个对象(100a,100b)中的第一对象(100a)中。所述第一对象(100a)是交通工具。所述中央单元(103)获得来自所述组中的每个对象(100a,100b)的姿态数据和来自至少所述第一对象(100a)的障碍物检测数据。所述中央单元(103)使用来自每个对象(100a,100b)的所述姿态数据来确定这些对象(100a,100b)的相对姿态。所述中央单元(103)将来自所述组中的每个对象(100a,100b)的所述障碍物检测数据与所确定的这些对象(100a,100b)的相对姿态进行比较。基于所述比较,所述中央单元(103)评估所述第一对象(100a)的所述障碍物检测系统的性能。
- 用于评估障碍物检测系统性能方法单元
- [发明专利]诊断自身车辆和/或周围车辆的错误的方法-CN201780096051.0有效
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斯特凡·贝里奎斯特;威廉·维贝里
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沃尔沃卡车集团
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2017-10-20
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2023-04-18
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B60W50/02
- 本发明涉及一种用于诊断自身车辆(10)和周围车辆(12)中的至少一个的错误的方法,该方法包括以下步骤:自身车辆(10)从该自身车辆(10)的车载传感器(14)接收(S1)关于周围车辆(12)的传感器数据以及从周围车辆(12)接收车辆对车辆数据;自身车辆(10)将接收到的传感器数据和接收到的车辆对车辆数据进行比较(S2);以及自身车辆(10)检测(S3)接收到的传感器数据与接收到的车辆对车辆数据之间的差异,由此,自身车辆(10):停止(S4)从周围车辆(12)接收车辆对车辆数据;记录(S5)自身车辆(10)的潜在错误;并且向周围车辆(12)和远程服务器(18)中的至少一个报告(S6)周围车辆(12)的潜在错误。本发明还涉及一种用于诊断周围车辆(12)的错误的方法。
- 诊断自身车辆周围错误方法
- [发明专利]用于控制车辆的方法-CN201680090656.4有效
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斯特凡·贝里奎斯特;威廉·维贝里
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沃尔沃卡车集团
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2016-11-09
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2022-10-28
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G01S7/02
- 本发明涉及一种用于控制对象车辆(1)的方法,所述对象车辆(1)在发射无线信号的车辆后方沿道路行驶,所述无线信号表示影响发射车辆(2)的速度和/或加速度的至少一个参数,所述方法包括:‑从发射车辆(2)接收所述无线信号,‑根据所接收到的信号来控制(S6)对象车辆(1)的速度和/或加速度,‑在根据所接收到的信号的所述控制(S6)期间,通过除了用于无线通信的装置之外的装置(111)来监测(S3)对象车辆(1)和在对象车辆(1)和发射车辆(2)之间行驶的另外的车辆(3)之间的距离(DSF),‑以及,根据对所述对象车辆(1)和另外的车辆(3)之间的距离(DSF)的监测来确定是否根据所监测到的距离(DSF)来控制(S5)对象车辆(1)的速度和/或加速度。
- 用于控制车辆方法
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