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[发明专利]一种光纤水听器干涉信号强度补偿方法和系统-CN202210079565.8有效
发明人：庞彦东;张志强;文无敌;黄俊斌;张伽伟;肖大为;姬庆 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种光纤水听器干涉信号强度补偿方法和系统，该方法包括：获取回波脉冲信号，利用预设方法对所述回波脉冲信号进行处理，得到初始干涉信号；计算所述初始干涉信号的强度衰减系数；根据所述强度衰减系数，对所述初始干涉信号进行强度补偿，得到强度补偿后的干涉信号。本发明利用预设的方法对畸变的回波脉冲信号进行重采样，能够更精确地定位每个脉冲峰值的轨迹；通过计算脉冲信号的峰峰值，确定信号强度衰减系数；根据所述强度衰减系数对信号进行强度补偿。本发明从根本上解决了引入环形器导致的干涉信号幅度衰减问题，有效地提高了干涉信号的信噪比，提高了信号解调的稳定性。
一种光纤水听器干涉信号强度补偿方法系统

[发明专利]一种光纤水听器虚拟阵生成方法和虚拟光纤水听器-CN202310252068.8在审
发明人：庞彦东;张志强;张伽伟;肖大为;文无敌;姬庆;黄俊斌;顾宏灿;刘文;吴苏;吴浩然 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光纤水听器虚拟阵生成方法和虚拟光纤水听器，方法包括：获取光纤水听器的拖曳光纤信号；采用预设的被动合成孔径声呐算法，对所述拖曳光纤信号进行去重和相位补偿处理，获得与所述光纤水听器对应的虚拟阵。本发明通过采用被动合成孔径声呐算法形成光纤水听器对应的虚拟阵，将光纤水听器与虚拟阵结合，虚拟阵既能够增加光纤阵列传感的长度，又具有光纤阵列传感的功能及效果，能够满足阵列孔径不变长的情况下，搭载小型化无人平台进行拖曳使用，从而避免现有技术中存在的需要进行航行速度提升、从而导致拖曳流阻急剧增加，影响航行器动力及续航时间，进一步降低无人平台整体工作性能的问题。
一种光纤水听器虚拟生成方法

[发明专利]一种模块化组件维修计划制定方法及装置-CN201910410086.8有效
发明人：李华;李婧;文无敌;罗祎;张志强 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-05-16 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种模块化组件维修计划制定方法及装置，该方法首先建立用于描述单元工况时间的矩阵并初始化，针对所述矩阵，逐年评估组件的完好概率，并根据所述完好概率制定候选维修方案，然后计算所有所述候选维修方案的效费比，选取效费比最大的候选维修方案作为优化维修方案；最后根据所述优化维修方案制定模块化组件维修计划。本发明能在没有描述产品老化程度的物理指标情况下，应用该方法可以清晰的确定各个维修时机、换件维修范围以及组件中各单元产品的所需备件的多少，从而制定较准确的维修计划。
一种模块化组件维修计划制定方法装置

[发明专利]高海况下水下拖曳系统运动响应的仿真计算方法-CN201910442240.X有效
发明人： 文无敌;王冲霄;刘忠乐;宋伟 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种高海况下水下拖曳系统运动响应的仿真计算方法，包括以下步骤：首先构建拖缆控制方程；然后计算波浪干扰力并代入到拖缆控制方程中；而后进行边界条件的计算和初始条件计算；最后联立拖缆控制方程、边界条件计算，以及速度的微分定义v＝dx/dt，组成模拟海浪影响下拖缆参数计算公式；输入航行器的运行参数、海况条件和拖缆的参数，代入到计算公式，便得出拖缆的稳态缆型和张力的仿真数据和仿真曲线。本发明还提供了基于上述拆除装置的桥梁下放拆除施工方法。本发明利用线性波浪叠加法和谱分析原理，构建了与真实海洋环境极其接近的不规则波浪数据模型，为拖曳系统的诱饵模拟效果和水下航行器航行安全性评估提供借鉴意义。
海况水下拖曳系统运动响应仿真计算方法

[发明专利]一种并联磁电接收天线及其制备方法-CN202111246181.2在审
发明人： 文无敌;张炜;欧阳君;孙铭泽;杨晓非;陈实;胡家文;李毅 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： H01Q1/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种并联磁电接收天线及其制备方法，将层状磁电复合材料两两并联，得到具有两个低频谐振峰的并联磁电接收天线，采用并联磁电接收天线进行水下通信，能够提高水下通信距离。并且本发明制备的并联磁电接收天线具有两个低频谐振峰，能够应用多个频率不同的低频电磁波探测地下趋肤深度范围内导电结构的电导率，进而反演得到地下的地质结构和矿产资源。
一种并联磁电接收天线及其制备方法

[发明专利]基于融合式神经网络的多磁性材料参数反演方法及系统-CN202111173625.4在审
发明人： 文无敌;张广豫;欧阳君;杨晓非;陈俊;李毅;胡家文 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及基于融合式神经网络的多磁性材料参数反演方法及系统，其方法包括：获取待反演多磁性材料在静态无电流背景场下的多维磁场分量；将所述多维磁场分量输入到训练完成的卷积神经网络中，得到所述多维磁场分量的多个类别标签；将每个类别标签和多维磁场分量分别输入到训练完成的多个深层BP神经网络中，得到待反演多磁性材料的磁导率预测值。本发明通过融合卷积神经网络和多个深层BP神经网络，在减少神经网络参数量的同时，快速、高效的预测多磁性材料参数。
基于融合神经网络磁性材料参数反演方法系统

[发明专利]一种折叠式双面舵及具有该双面舵的水下航行器-CN201910570063.3有效
发明人：袁志勇;张锐;文无敌;刘忠乐 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠式双面舵及具有该双面舵的水下航行器，所述双面舵包括相对设置的两个舵面及连接在两个所述舵面之间的基座。本发明的有益效果在于双面舵相对于单个舵面具有较高的舵效，在相同展弦比的条件下双面舵具有更大的操纵力和操纵力矩；双面舵可以折叠到航行器尾部，减小了安装尺寸，当搭载平台具有尺寸限制的时候具有折叠舵面的航行器具有强的适装性；本发明涉及的双面舵控制航行器在低速和高速情况均能够有效调整航行器姿态，对于其他的水下航行器，具有结构简单，控制形式灵活的优点，尤其对于水下高速航行状态，具有节能、高效、稳定的特点。
一种折叠式双面具有水下航行

[发明专利]磁场相似性度量方法-CN201710177138.2有效
发明人： 文无敌;石剑;刘忠乐;吴茂林;张志强 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2017-03-23 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公布了一种磁场相似性度量方法，其基于离散距离的磁场相似性度量特征值Φ。相对传统的磁场相似性判定方法，特征值Φ有更广泛的适应性，能够对更加相近的磁场通过特性曲线的相似情况进行评价，且可适用于多种背景下磁场相似性的评价需求。
磁场相似性度量方法

[实用新型]一种环形流道水上机器人推进器-CN201920723491.0有效
发明人：周浩;吴茂林;王鹏;王小二;董理;文无敌 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： B63H11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种环形流道水上机器人推进器，包括外壳和设置在所述外壳内部的喷水推进泵，所述外壳包括两个端面和连接两个端面的外壁，所述端面上配置有出水口，所述外壁上沿径向配置有环形进水口，所述环形进水口向所述外壳内延伸形成流道，所述环形进水口与所述出水口通过所述流道联通，所述喷水推进泵设置在流道靠近出水口的一端，所述环形进水口处还设有环形滤网，所述环形滤网与所述外壳拆卸连接，所述外壳的内壁与所述流道的侧壁之间配置为密闭的腔体；本实用新型可提高救生机器人的工作可靠性，在面临风浪等恶劣条件下，依然能够保证救生机器人推进器稳定工作，快速准确到达遇险人员身边。
一种环形水上机器人推进器

[实用新型]一种联通式流道水上机器人推进器-CN201920723481.7有效
发明人：周浩;吴茂林;王鹏;王小二;董理;文无敌 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B63H11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种联通式流道水上机器人推进器，包括外壳和设置在所述外壳内部的喷水推进泵，所述外壳包括两个端面和连接两个端面的外壁，所述端面上配置有出水口，所述外壁上配置有垂直所述外壁对称设置的两个进水口，所述进水口向所述外壳内部分别延伸，分别与所述出水口通过流道连通，两个所述进水口的流道部分交叠形成人字型，所述喷水推进泵设置在流道靠近出水口的一端，所述外壳与所述流道之间配置为密闭的腔体。相对于推进器只安装在一侧的机器人，本实用新型中的水上机器人推进器能够保证救生机器人任何情况下都能够稳定工作，快速准确到达遇险人员身边。
一种联通式流道水上机器人推进器

[发明专利]一种水下拖缆稳态运动多目标优化方法及系统-CN201911066564.4在审
发明人： 文无敌;周琳娜;王冲霄;宋伟 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-11-04 - 公布日： 2020-02-25 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明提供一种水下拖缆稳态运动多目标优化方法及系统，该方法包括：建立水下拖缆运动的数学模型，并计算拖缆稳态运动控制方程；选择决定拖缆状态的参数，并在所述参数的取值范围内选取样本点，对拖缆尾端拖曳深度和首端张力进行计算，得到样本点的响应，并建立尾端拖曳深度和首端张力的二阶多项式响应面模型；将尾端拖曳深度最大和首端张力最小作为优化目标，采用多目标遗传算法，获得参数的Pareto最优解集。通过该方案解决了难以准确确定参数对拖缆稳态运动影响程度的问题，可以精确分析各参数对拖缆状态的影响。
一种水下稳态运动多目标优化方法系统

[实用新型]一种内置式水上救生机器人推进器-CN201920283451.9有效
发明人：周浩;王鹏;练永庆;吴茂林;罗祎;文无敌 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2019-03-06 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B63C9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种内置式水上救生机器人推进器设计方案，包括外壳和设置在所述外壳内部的喷水推进泵，所述外壳包括两个端面和连接两个端面的外壁，至少一个所述端面上配置有第一开口，所述外壁上配置有第二开口，所述喷水推进泵与所述第一开口连通，所述喷水推进泵与所述第一开口之间还设有水道，喷口部的尾部置于水道中，喷口部外侧上有平衡杆，平衡杆工作在喷口部的轴槽中，喷水推进泵通过平衡杆可自由转动；本实用新型可提高救生机器人的工作可靠性，在面临风浪等恶劣条件下，依然能够保证救生机器人推进器稳定工作，快速准确到达遇险人员身边。
喷水推进喷口部平衡杆开口本实用新型救生机器人推进器外壁水道工作可靠性恶劣条件水上救生外壳内部轴槽配置连通机器人遇险风浪保证

[发明专利]一种基于单臂吊回收系统的UUV捕捉机构-CN201810576467.9有效
发明人：张钰;刘忠乐;张志强;文无敌 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于单臂吊回收系统的UUV捕捉机构，包括对称间隔设置的两个门型外壳连杆和设置在所述门型外壳连杆上的内部连杆机构，所述内部连杆机构上设置有液压缸，所述两个门型外壳连杆组成框架型的外壳结构，通过使用这种捕捉机构，降低了回收过程中在水中捕捉UUV的难度，实现捕捉机构对UUV的精准有效夹持；满足在高海况条件下可以实现对UUV的安全回收；所述内部连杆机构能够在回收时，实现双侧抓钩同时钩住，并提供抓钩需要的较强的抗拉能力。
捕捉机构连杆机构门型回收系统单臂吊抓钩安全回收对称间隔连杆组成外壳结构回收高海况框架型液压缸夹持抗拉水中捕捉

[实用新型]一种具有泡沫夹层的水声角反射器-CN201821924053.2有效
发明人：罗祎;陈鑫;陈浩;文无敌;宋伟 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G10K11/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有泡沫夹层的水声角反射器，包括三个相互垂直的金属反射板，每一所述金属反射板内均设有夹层，所述夹层内设置有轻质泡沫塑料层。本实用新型所述的具有泡沫夹层的水声角反射器，通过在金属反射板的夹层内设置轻质泡沫塑料层，在保持水声角反射器边长一定的条件下，提高了其水声目标强度，解决了现有采用金属反射板构成的水声角反射器的水声目标强度偏小的问题。
水声角反射器金属反射板泡沫夹层夹层轻质泡沫塑料层本实用新型垂直的边长

[发明专利]一种具有泡沫夹层的水声角反射器-CN201811393582.9在审
发明人：罗祎;陈鑫;陈浩;文无敌;宋伟 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G10K11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有泡沫夹层的水声角反射器，包括三个相互垂直的金属反射板，每一所述金属反射板内均设有夹层，所述夹层内设置有轻质泡沫塑料层。本发明所述的具有泡沫夹层的水声角反射器，通过在金属反射板的夹层内设置轻质泡沫塑料层，在保持水声角反射器边长一定的条件下，提高了其水声目标强度，解决了现有采用金属反射板构成的水声角反射器的水声目标强度偏小的问题。
水声角反射器金属反射板泡沫夹层夹层轻质泡沫塑料层垂直的边长

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