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[实用新型]一种移液管分穴放置装置-CN202120960578.7有效
发明人：周开祥;敖少聪;杨建江 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液管分穴放置装置，属于移液管加工技术领域，包括分穴滑台架组件和支撑滑台架组件；分穴滑台架组件包括分穴料管组、分穴组支架和分穴料管夹具组，分穴料管组固定连接在分穴组支架的上端；分穴组支架的下端与分穴料管夹具组固定连接，分穴料管组通过转运管组将移液管转运至分穴料管夹具组，分穴料管夹具组用于将移液管按照阵列形式重新排列至工装板组上；分穴料管夹具组通过分穴料管夹具组支架固定连接在支撑滑台架组件上。本实用新型提供的移液管分穴放置装置能够替代人工操作，自动将注塑出来的移液管放置在工装板的放置孔内，避免了在放置移液管的过程受到环境污染的情况，减轻了工作人员的劳动强度，生产效率高。
一种移液管分穴放置装置

[实用新型]一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置-CN202120412979.9有效
发明人：周开祥;敖少聪;杨建江 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液头智能生产线的主轴治具和转换臂治具交互装置，包括机架、主轴治具和转换臂治具，主轴治具包括主轴支架、滑台、驱动机构和第一取料机构，滑台通过驱动机构驱动，带动第一取料机构沿主轴支架滑动，转换臂治具包括转换臂支架、旋转机构、滑移机构和第二取料机构，第二取料机构通过旋转机构和滑移机构实现旋转和平移运动，与第一取料机构进行对接，完成下料。本实用新型不仅能够实现移液头的自动取料，还能够实现主轴治具转和转换臂治具的精准对接，将移液头从主轴治具转换到转换臂治具上，实现移液头自动下料，整个过程取料和下料速度快，提高了生产效率。
一种移液头智能生产线主轴转换臂治具交互装置

[实用新型]一种用于注塑取料的三截侧取装置-CN202120568078.9有效
发明人：周开祥;敖少聪;杨建江 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于注塑取料的三截侧取装置，属于注塑取料技术领域，其包括一固定架；一三截侧取主轴，三截侧取主轴包括自上向下依次平行设置的第一截侧取主轴、第二截侧取主轴和第三截侧取主轴；第一截侧取主轴设置在固定架内，并沿第一方向与固定架可滑动连接；第二截侧取主轴可相对第一截侧取主轴沿第二方向滑动；第三截侧取主轴可相对第二截侧取主轴沿第二方向滑动；第一方向与第二方向夹角设置；若干治具，治具固定连接在连接板上，连接板设置在第三截侧取主轴上，且可相对第三截侧取主轴沿第二方向滑动。本实用新型通过三截侧取主轴使侧面取出装置的移动行程缩短，侧取的速度更快，同时减小了设备的整体长度，占用空间更小。
一种用于注塑三截装置

[实用新型]一种移液头智能生产线系统-CN202120396291.6有效
发明人：周开祥;敖少聪;杨建江 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液头智能生产线系统，涉及移液头加工技术领域。包括移液头注塑机、物料取出模组、物料检测模组和剔补料模组；移液头注塑机用于对移液头注塑生产；物料取出模组用于将移液头注塑机模具内的移液头取出，通过间距变换排布，转移至物料检测模组；物料检测模组用于对移液头检测，区分合格品和不合格品，并将移液头及检测数据传递给剔补料模组；剔补料模组用于剔除不合格品，并将合格品补入剔除不合格品的位置；最后将移液头下料。本实用新型与现有技术相比，从生产到检测下料全部由机械完成，自动化程度高，且通过视觉检测装置快速区分合格品与不合格品，并剔除不合格品，提高了产品的质量可控性，提高了生产效率。
一种移液头智能生产线系统

[实用新型]一种移液头智能生产线系统的取出模组-CN202120396285.0有效
发明人：周开祥;敖少聪;杨建江 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B29C45/43 文献下载
摘要：一种移液头智能生产线系统的取出模组，涉及医疗耗材生产技术领域。包括取出装置、转换臂装置、滑台交互装置、转运装置，所述取出装置用于取出注塑机内移液头，所述转换臂装置包括取放料机构，所述取放料机构通过变距实现与所述取出装置、滑台交互装置移液头的交接，所述滑台交互装置包括接料机构，所述接料机构通过变距实现与所述转换臂装置、转运装置移液头的交接，所述取出装置、转换臂装置固定连接于机架顶端，所述滑台交互装置、转运装置固定连接于所述机架底端。本实用新型提供的取出模组，具有定位精准，取件速度快等优点，避免了产品漏取、产品堆叠、产品污染等问题，提高了生产效率与产品质量。
一种移液头智能生产线系统取出模组

[实用新型]一种移液头智能生产线系统的取出装置-CN202120397352.0有效
发明人：周开祥;敖少聪;杨建江 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B29C45/42 文献下载
摘要：一种移液头智能生产线系统的取出装置，涉及医疗耗材生产技术领域。包括取出机构，所述取出机构与主轴移动机构固定连接，所述主轴移动机构与横梁滑动连接，所述横梁与机架顶部固定连接，所述取出机构包括取出治具板，所述取出治具板一侧设置若干吸盘，所述取出治具板另一侧设置若干移液头吸头，所述移液头吸头贯穿所述取出治具板与所述吸盘连通，所述主轴移动机构包括支撑部、滑动部，所述滑动部固定连接于所述支撑部，所述支撑部与取出治具板固定连接，所述滑动部与所述横梁上的滑轨相配合，所述滑动部由主轴电机组驱动。本实用新型的取出装置，结构稳定，定位精准，不会漏取产品，取件速度快，提高了产品质量和生产效率。
一种移液头智能生产线系统取出装置

[实用新型]一种移液头智能生产线系统的检测滑台-CN202120397354.X有效
发明人：周开祥;敖少聪;杨建江 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液头智能生产线系统的检测滑台，包括驱动机构、移动滑台和框架，驱动机构包括伺服电机，伺服电机输出端依次设置有第一同步带轮、第一同步带、第二同步带轮、传动轴、第三同步带轮、第二同步带和第四同步带轮，移动滑台通过连接组件固顶连接在第二同步带上，同时，通过滑块可滑动连接在框架的导轨上，移动滑台上还设置有多个开设有多个放置孔的放置块，放置块下方设置有光源模块和漫反射板。本实用新型不仅可以一次检测多个移液头，而且通过伺服电机驱动移动滑台，可以实现移液头的自动检测，提高检测效率。同时，通过漫反射板反射光源模块发出的光，使照射在移液头表面的光柔和均匀，保证检测的精确性。
一种移液头智能生产线系统检测

[实用新型]一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置-CN202120396284.6有效
发明人：周开祥;敖少聪;杨建江 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液头智能生产线转换臂治具和伺服滑台交互装置，涉及移液头加工技术领域。包括转换臂治具和伺服滑台；转换臂治具与框架顶部固定连接；伺服滑台设置于框架底部位于转换臂治具正下方；转换臂治具包括旋转机构、升降机构、取放料机构，旋转机构与框架顶部固定连接；旋转机构与升降机构固定连接；升降机构一端与取放料机构固定连接；取放料机构通过吸气将移液头从主轴治具中取出，通过断气将移液头放置于伺服滑台；伺服滑台包括滑台支架，滑台支架上滑动设置有滑台；滑台通过伺服机构驱动；滑台上设置有接料机构。本实用新型与现有技术相比，实现了移液头的分开处理，不会叠料，提高了生产效率与产品质量。
一种移液头智能生产线转换臂治具伺服交互装置

[实用新型]一种移液头智能生产线系统的转运装置-CN202120396286.5有效
发明人：周开祥;敖少聪;杨建江 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液头智能生产线系统的转运装置，属于移液头加工技术领域，包括:支撑架、悬臂梁、搬运臂横移总成、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；悬臂梁设置在支撑架上端；悬臂梁的一端与支撑架固定连接，另一端为自由端；搬运臂横移总成包括安装板，安装板的一侧与悬臂梁可滑动连接，另一侧与搬运臂升降总成可上下滑动连接；移液头吸头总成，用于移液头的吸附和释放，固定连接在搬运臂升降总成上。本实用新型能够替代人工自动将移液头放置在检测架上，避免了移液头放置过程中的污染，同时放置精度高，避免出现倾斜，检测效率高。
一种移液头智能生产线系统转运装置

[实用新型]一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置-CN202120396272.3有效
发明人：周开祥;敖少聪;杨建江 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B07C5/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液头智能生产线系统的托盘填充装置，涉及移液头加工技术领域。包括补料仓、第一机械手和第二机械手；补料仓包括固定支架，固定支架与主体框架底板固定连接；固定支架一端位于第一机械手正下方，另一端位于第二机械手正下方；固定支架上设置有无杆气缸；无杆气缸运动装置上设置有第一旋转气缸，第一旋转气缸工作部设置有用于放置移液头的补料托盘；第一机械手用于将补料仓的移液头放置到补料工位的缺料处；第二机械手用于将下料工位的物料放置于补料仓或下料托盘。本实用新型与现有技术相比，实现了自动化补料，减少人工成本；补料盘可进行自动补料，无需设置单独的补料库。
一种移液头智能生产线系统托盘填充装置

[实用新型]一种移液头智能生产线系统的检测模组-CN202120396287.X有效
发明人：周开祥;敖少聪;杨建江 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B07C5/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液头智能生产线系统的检测模组，属于移液头检测技术领域，包括包括框架、搬运单元和检测单元；搬运单元的数量为2个，分别设置在框架的两端；检测单元包括承载移液头的检测滑台和用于对移液头缺陷检查的视觉检测装置，视觉检测装置通过固定架固定连接在框架上；检测滑台可滑动地设置在框架上；检测滑台带动移液头通过视觉检测装置。本实用新型提供能够替代人工操作，避免了移液头放置过程中的污染，放置精度高，避免出现倾斜，移液头的放置以及去除均为自动化操作，同时，PLC控制器根据检测装置的视频图像能够及时判断出良品与非良品，并给出准确位置，检测效率高。
一种移液头智能生产线系统检测模组

[实用新型]一种移液头智能生产线系统的气动滑台-CN202120397332.3有效
发明人：周开祥;敖少聪;杨建江 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液头智能生产线系统的气动滑台，包括支架、滑台本体、第一驱动装置和放料机构，滑台本体固定连接于支架的顶端，放料机构可滑动连接于滑台本体上，第一驱动装置固定连接于滑台本体上，且其输出端与放料机构固定连接，放料机构包括固定座、放料盒、放料块、滑杆和变距机构，所述变距机构包括第二驱动装置、第二导轨和第二滑块。本实用新型通过无杆气缸驱动放料机构在滑台上来回滑动，实现移液头的快速转移，同时，通过变距机构实现多个放料块之间间距的快速变换，在移液头转移过程中实现放料块变距，便于前序移液头放置或下序移液头拿取，整个装置自动化程度高，不仅可以有效保证移液头质量，而且能够提高生产效率。
一种移液头智能生产线系统气动

[实用新型]一种移液头智能生产线系统检测工况下的搬运装置-CN202120397348.4有效
发明人：周开祥;敖少聪;杨建江 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种移液头智能生产线系统检测工况下的搬运装置，属于液头加工技术领域，包括:支撑架、安装板、横板、搬运臂升降总成和移液头吸头总成；搬运臂升降总成设置在支撑架上，搬运臂升降总成带动安装板在支撑架上上下滑动；横板固定连接在安装板的下端；移液头吸头总成可滑动地设置在横板上。本实用新型能够替代人工自动将移液头放置在检测架上，避免了移液头放置过程中的污染，同时放置精度高，避免出现倾斜，检测效率高。
一种移液头智能生产线系统检测工况搬运装置

[实用新型]一种移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置-CN202120397362.4有效
发明人：周开祥;敖少聪;杨建江 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型公开了移液头智能生产线系统的伺服滑台变距装置，涉及医疗器械技术领域，该伺服滑台变距装置包括第一固定板、第二固定板、滑动板、伸缩装置和吸盘，吸盘包括多个第一移液头吸头和多个第二移液头吸头，多个第一移液头吸头固定在第一固定板上，第一固定板上具有多个第一通孔，多个第二移液头吸头固定在滑动板上，且第二移液头吸头穿过第一通孔与第一移液头吸头形成吸盘，第一固定板与第二固定板连接，滑动板设于第一固定板和第二固定板之间，伸缩装置的一端与滑动板连接，另一端与第一固定板连接，伸缩装置驱动滑动板的移动用于改变吸盘的形状。本实用新型通过伸缩装置实现第二移液头吸头在第一通孔内的位置变化，实现吸盘结构的转换。
一种移液头智能生产线系统伺服滑台变距装置

[实用新型]一种移液头智能生产线系统的良品监测装置-CN202120397392.5有效
发明人：周开祥;敖少聪;杨建江 -专利权人：宁波伟立机器人科技股份有限公司
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01B11/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗耗材自动化生产技术领域，具体涉及一种移液头智能生产线系统的良品监测装置。该良品监测装置包括整体机架、检测滑台和视觉检测装置，所述检测滑台上设置有导轨槽用于在整体机架上滑动，所述检测滑台由伺服电机通过传动机构提供动力，所述视觉检测装置包括若干组关于滑台滑动平面对称设置的固定光源及检测相机，还包括若干组位于滑台滑动平面下且平行于滑台设置固定光源和检测相机，检测相机均与PLC控制器信号连接，PLC控制器用于分析检测相机采集信息进而判断样品的良品与否。本实用新型通过增加视觉检测装置，为移液头生产系统提供视觉全检，可快速检测排查不良品，检测效率和不良品的检出率均大大提高。
一种移液头智能生产线系统监测装置

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