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[发明专利]用于电子设备的深度估计系统-CN202080097317.5有效
发明人：米科·朱霍拉;拉杜·西普里安·比尔库;安东尼·范霍文;高拉夫·博色 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-02-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：一种光图案生成系统(1)，包括光源(2)和衍射系统(3)，由所述光源(2)发射的光线穿过所述衍射系统(3)并生成光图案。所述衍射系统(3)包括准直透镜(4)、衍射光学元件(5)和扩展透镜(6)。所述准直透镜(4)、所述衍射光学元件(5)和所述扩展透镜(6)共用光轴(O1)，所述衍射光学元件(5)设置在所述准直透镜(4)与所述扩展透镜(6)之间。入射光线相对于所述光轴(O1)以多个角度进入所述准直透镜(4)，使得所述入射光线形成具有第一投射角度(α1)的第一发散图案。出射光线相对于所述光轴(O1)以多个角度离开所述扩展透镜(6)，使得所述出射光形成具有第二投射角度(α2)的第二发散图案，所述第二投射角度(α2)大于所述第一投射角度(α1)。所述出射光线将所述光图案投射到物体上。这种系统有助于深度估计系统，所述系统较小、功耗低，但仍然覆盖非常宽的视场。
用于电子设备深度估计系统

[发明专利]确定用于成像的曝光参数-CN202180093214.6在审
发明人：米科·穆基;拉杜·西普里安·比尔库 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04N23/743 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定用于成像的曝光参数的方法。所述方法包括：使用事件相机检测帧相机的视场角内的亮度变化；根据所述检测到的亮度变化确定用于使用所述帧相机成像的曝光参数。
确定用于成像曝光参数

[发明专利]事件传感设备及方法-CN202080104220.2在审
发明人： 拉杜·西普里安·比尔库;马尔蒂·伊尔莫涅米 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-08-11 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： H04N25/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种事件相机传感器。为此，本发明提出了一种包括多个像素传感器的事件传感设备，其中，一个或多个阈值与所述多个像素传感器中的每个像素传感器相关联。每个像素传感器用于：检测所述像素传感器处入射光的强度的时间依赖性变化；如果所述强度的时间依赖性变化超过与所述像素传感器相关联的一个或多个阈值中的任何一个阈值，则生成事件，其中，每个事件与时间戳和阈值相关联；生成一个或多个事件流，每个事件流包括与相同阈值相关联的多个所述事件。所述事件传感设备还用于从所述多个像素传感器基于多个阈值生成的多个事件流重建多个独立强度信号。
事件传感设备方法

[发明专利]基于光的测距设备的设计与操作-CN202080097861.X在审
发明人： 拉杜·西普里安·比尔库;米科·穆基 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S17/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于光的测距设备(500)，所述基于光的测距设备(500)包括光源(502)、光探测器(504)、反射体(506)和驱动单元(508)。所述光源用于使用一个或多个光束照亮物体(510)。所述光探测器用于探测从所述物体反射的所述一个或多个光束。所述反射体具有对称主轴线(512)，并且包括围绕所述对称主轴线的至少三个反射面。所述至少三个反射面中的每一个用于首先将所述一个或多个光束中的每一个反射到所述物体，然后反射到所述光探测器。所述驱动单元用于围绕旋转轴线(514)旋转所述反射体。所述旋转轴线相对于所述对称主轴线倾斜非零倾斜角。所述非零倾斜角被定义成使得所述一个或多个光束由所述至少三个反射面中的每一个沿至少部分发散的方向反射到所述物体。通过使用所述基于光的测距设备的这种配置，可以利用所述反射体的所述对称主轴线与所述反射体的所述旋转轴线之间的失准，因为所述失准提供了来自所述至少三个反射面中的每一个的所述光束的发散方向，从而增加了扫描点的总数量。
基于测距设备设计操作

[发明专利]固态激光雷达装置的校准-CN202080092847.0在审
发明人： 拉杜·西普里安·比尔库 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：根据一个实施例，提供了一种固态激光雷达装置(100)，包括：激光发生器(110)；光学透镜装置(130)，具有焦距(f1)并提供后焦平面(135)；固态传感阵列(150)，位于所述光学透镜装置(130)的所述后焦平面(135)上，具有第一传感器(152a)和第二传感器(152b)，所述第一传感器(152a)和所述第二传感器(152b)彼此间隔第一传感器距离(d1)；至少一个处理器(101)。所述处理器(101)用于：利用所述激光发生器(110)以及所述固态传感阵列(150)中的所述第一传感器(152a)和所述第二传感器(152b)中的至少一个，从脉冲飞行时间测量中获得所述目标的测量距离；使用指示所述第一传感器距离(d1)与所述焦距(f1)的比值的校准参数，从所述测量距离中获得所述目标(140)的至少一个空间坐标。
固态激光雷达装置校准

[发明专利]深度估计系统-CN201980103040.X在审
发明人： 拉杜·西普里安·比尔库;米科·穆基 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：一种用于从点(P)捕获颜色和距离信息的深度估计系统(1)，所述深度估计系统(1)包括光发射器(2)和多层成像传感器(3)，所述多层成像传感器(3)用于吸收多个离散电磁频谱内的电磁辐射(R)。这使得能够捕获不同类型的信息，例如3D数据点的距离信息和颜色信息。
深度估计系统

[发明专利]广角白平衡-CN201980102456.X在审
发明人：米科·穆基;拉杜·西普里安·比尔库 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：一种装置，用于：检测图像传感器的激活；通过所述图像传感器自动捕获场景的至少一个中间图像；检测主图像的捕获；从与所述捕获的至少一个中间图像相关联的所述场景的视觉信息中检测至少一个光源；确定与所述检测的至少一个光源相关联的白平衡系数；对所述捕获的主图像应用所述确定的白平衡系数。所述场景的所述中间图像创建所述场景的视场角，所述视场角大于所述捕获的主图像的视场角。所述中间图像可用于构建所述场景的三维模型。这为计算所述光源提供了更多信息。
广角白平衡

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