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[发明专利]LIDAR接收单元-CN201880081078.7有效
发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔;M·基恩 -专利权人：微视公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：焦平面阵列配置的LIDAR接收单元(12)，其包括：布置在宏单元(44)中的多个传感器元件(26)、多个读取元件(28)；其中，至少两个传感元件(26)被分配给宏单元(44)，每个传感器元件(26)可以被单独地激活或停用，或者传感元件(26)的组中的每个传感器元件(26)都被激活和停用。另外，描述了LIDAR接收单元的两个另外的实施例。
lidar 接收单元

[发明专利]用于接收光信号的接收装置-CN201880081057.5有效
发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔;M·基恩 -专利权人：微视公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01S17/14 文献下载
摘要：提出了用于接收光信号的接收装置和用于接收光信号的方法，其中，提供了一种光接收器，其目的是接收光信号并将所述光信号转换为电信号。还提供了评估电路，其根据电信号和用于所述光信号的发射的起始信号来确定所守护接收装置和反射所述光信号的对象之间的距离。所述光接收器具有第一组光接收元件(D1)，所述第一组光接收元件对所述光信号的接收比至少一其他组光接收元件(D2)具有更高的灵敏度，其中所述第一组和所述其他组在不同的时间准备好接收。
用于接收信号装置

[发明专利]LIDAR测量系统-CN201880080666.9有效
发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔;雷纳·基塞尔 -专利权人：微视公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明提供一种具有LIDAR发射单元(14)和LIDAR接收单元(12)的LIDAR测量系统(10)，其被配置成焦平面阵列布置，其中LIDAR接收单元(12)具有多个传感器元件(26)，并且其中LIDAR发射单元(14)具有多个发射器元件(22)，其中多个传感器元件(26)形成宏单元(1、2、3、4)，其中宏单元(1、2、3、4)与单个发射器元件(22)相关联，其中两个相邻发射器元件(22)之间的距离(D)不等于两个相邻传感器元件(26)之间的距离(d)的整数倍。此外，描述了另一个LIDAR测量系统(10)，以及用于这种LIDAR测量系统(10)的LIDAR接收单元(12)。
lidar 测量系统

[发明专利]用于使用光信号确定至少一个对象的距离的装置和方法-CN201880080890.8有效
发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔;M·基恩;M·科勒 -专利权人：微视公司
申请日： 2018-11-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G01S17/10 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定至少一个对象的距离的装置和方法。通过第一组光接收元件将光信号转换成第一电信号，并且通过第二组光接收元件将光信号附加地转换成第二电信号。基于用于发射光信号的起动时间，借助于时间相关的光子计数过程，第一电信号用于确定所述距离。此外，借助于附加的信号处理，第二电信号用于确定所述距离，所述附加的信号处理不同于所述时间相关的光子计数过程。与第一组相比，第二组对于将光子转换成电流具有较低的灵敏度。
用于使用信号确定至少一个对象距离装置方法

[发明专利]在光学运行时间测量期间生成用于确定漫反向散射的反向散射直方图数据的设备和方法-CN202180013908.4在审
发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔;F·迪贝尔 -专利权人：爱贝欧汽车系统有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及用于在光学运行时间测量期间生成用于确定漫反向散射的反向散射直方图数据(RHD0)的设备(1)，包括：至少一个直方图累积单元(HA0至HAX)，所述至少一个直方图累积单元(HA0至HAX)具有多个信号输入端，用于接收时间相关直方图数据(ZHD0至ZHDP)，其中，所述直方图累积单元(HA0至HAX)被设置成基于在所述信号输入端处接收到的所述时间相关直方图数据(ZHD0至ZHDP)生成反向散射直方图数据(RHD0)。
光学运行时间测量期间生成用于确定反向散射直方图数据设备方法

[发明专利]分析光学脉冲运行时间方法中的反向散射直方图数据的方法和用于数据处理的设备-CN202180013839.7在审
发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔;F·迪贝尔 -专利权人：爱贝欧汽车系统有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及用于分析光学脉冲运行时间方法中的反向散射直方图数据的方法(20,30,40,50)，包括：接收(21,31,41,51)反向散射直方图数据；以及分析(22,32,42,52)接收到的反向散射直方图数据。
分析光学脉冲运行时间方法中的反向散射直方图数据用于数据处理设备

[发明专利]用于在光学运行时间测量期间生成用于检验距离测定的检验数据的设备和方法-CN202080085856.7在审
发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔 -专利权人：爱贝欧汽车系统有限公司
申请日： 2020-09-25 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种用于在光学运行时间测量期间生成用于检验距离测定的检验数据的设备(7)，包括：检验模式生成器(8)，配置为用于生成检验事件的时间序列，以便将检验事件的时间序列提供给检验直方图通道(10)，以在光学运行时间测量期间生成用于检验所述距离测定的与时间相关的检验直方图数据。
用于光学运行时间测量期间生成检验距离测定数据设备方法

[发明专利]调节设备和激光雷达测量设备-CN202080048769.4在审
发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔;法尔克·迪耶贝尔;M·科勒 -专利权人：爱贝欧汽车系统有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调节车辆(14)上的焦平面阵列布置中的激光雷达测量设备(10)的视野(30)的调节设备(20)，其具有：俯仰角估计单元(22)，用于确定车辆的俯仰角(N)；区域单元(24)，用于基于俯仰角确定相对于车辆对准的期望的物体检测区域(32)；选择单元(26)，用于基于期望的物体检测区域，确定对激光雷达测量设备的激光雷达发射单元(18)的发射元件(34)和/或激光雷达测量设备的激光雷达接收单元(16)的传感器元件的行(Z1‑Z6)的选择，所述行(Z1‑Z6)平行于车辆的水平平面延伸；以及控制接口(28)，用于激活对激光雷达测量设备的激光雷达发射单元的发射元件和/或激光雷达接收单元的传感器元件的行的选择，以便检测物体检测区域内的物体(12)。本发明还涉及一种用于检测车辆(14)环境中的物体(12)的焦平面阵列布置中的激光雷达测量设备(10)。此外，本发明涉及一种用于调节车辆(14)上的焦平面阵列布置中的激光雷达测量设备(10)的视野(30)的方法。
调节设备激光雷达测量

[发明专利]具有两个激光雷达测量设备的激光雷达测量系统-CN202080048771.1在审
发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔 -专利权人：爱贝欧汽车系统有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于检测车辆(10)的环境(16)中的物体(14)的激光雷达测量系统(12)，其具有：第一激光雷达测量设备(22)，其用于以第一垂直分辨率扫描第一视野(18)；和第二激光雷达测量设备(24)，其用于以第二垂直分辨率扫描第二视野(20)，其中第二视野位于第一视野内的垂直方向上，并且包括车辆前方的道路(15)的区域；并且所述第二垂直分辨率高于所述第一垂直分辨率。本发明还涉及一种具有激光雷达测量系统(12)的车辆(10)和一种用于检测车辆(10)的环境(16)中的物体(14)的方法。
具有两个激光雷达测量设备系统

[发明专利]调节设备和激光雷达测量设备-CN202080048760.3在审
发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔;法尔克·迪耶贝尔;M·科勒 -专利权人：爱贝欧汽车系统有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于调节车辆(14)上的焦平面阵列布置中的激光雷达测量设备(10)的检测过程的调节设备(20)，其具有：输入接口(22)，用于接收具有关于至少两个垂直采集区的信息的设置；设置单元(24)，用于基于接收到的设置为至少两个采集区(E1‑E4)中的每一个采集区确定检测过程的控制参数；选择单元(26)，用于基于接收到的设置，为所述至少两个采集区中的每一个采集区确定平行于车辆纵向平面延伸的激光雷达测量设备的激光雷达发射单元(18)的发射元件(32)的部分行数和/或激光雷达测量设备的激光雷达接收单元(16)的传感器元件的部分行数；以及控制单元(28)，用于控制激光雷达测量设备，其中基于所确定的控制参数为每个采集区控制所确定的部分行数，以便检测所述至少两个采集区内的物体(12)。本发明还涉及一种激光雷达测量设备(10)以及一种用于调节车辆(14)上的焦平面阵列布置中的激光雷达测量设备(10)的检测过程的方法。
调节设备激光雷达测量

[发明专利]读取装置和激光雷达测量装置-CN202080045012.X在审
发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔 -专利权人：爱贝欧汽车系统有限公司
申请日： 2020-06-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：本发明涉及用于确定以焦平面阵列排布的激光雷达测量装置(10)的激光雷达发射单元(18)和激光雷达接收单元(16)之间的光脉冲的信号传播时间的读取装置(20)，包括：用于接收来自激光雷达接收单元的多个传感器元件(36a‑36j)的检测的输入接口(22)，所述传感器元件排布在与激光雷达发射单元的发射元件(32)配对的宏单元(34)中；用于分别确定多个传感器元件中的每一者各自的加权参数的加权单元(24)，所述加权参数取决于传感器元件的信噪比；用于生成检测相对于检测的检测时间的直方图的求和单元(26)，所述求和单元用于基于各个加权参数对检测进行加权；用于基于所生成的直方图确定信号传播时间的传播时间单元(28)；和用于输出信号传播时间的输出单元(30)。本发明还涉及用于确定信号传播时间的方法和用于检测车辆的环境中的对象(12)的以焦平面阵列排布的激光雷达测量装置(10)。
读取装置激光雷达测量

[发明专利]激光雷达接收单元-CN202080045028.0在审
发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔 -专利权人：爱贝欧汽车系统有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G01S7/4863 文献下载
摘要：本发明涉及以焦平面阵列排布的激光雷达接收单元(16)，具有：用于接收激光雷达发射单元(14)的光脉冲的多个传感器元件(24)；和用于将传感器元件的信号传输到激光雷达接收单元的边缘区域(R)的多个路由通道(32)，其中多个传感器元件都排布在分配给激光雷达发射单元的发射元件(22)的宏单元(26，26’)中；多个宏单元形成宏单元簇(32)，并且多个宏单元簇排布成多个行(Z1，Z2，Z3)；路由通道在一行相邻的宏单元簇之间穿过多个行，并且用于在与行正交的方向上传输信号。本发明还涉及用于检测车辆(14)的环境中的对象(12)的激光雷达测量装置(10)。
激光雷达接收单元

[发明专利]操作用于光学飞行时间测量的光源的装置-CN201980081541.2在审
发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔 -专利权人：爱贝欧汽车系统有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明涉及一种操作用于光学飞行时间测量的光源(2)的装置(1)，所述装置(1)包括：光源(2)，所述光源(2)被配置为根据脉冲信号序列来发射光脉冲；和监控电路(3)，所述监控电路(3)用于基于所述光源(2)的电流信号和/或电压信号来监控所述光源(2)发射的光输出。
操作用于光学飞行时间测量光源装置

[发明专利]模数转换器-CN201980077741.0在审
发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔 -专利权人：爱贝欧汽车系统有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H03M1/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种模数转换器(1)，包括：用于接收模拟信号的模拟输入端；第一时数转换器(7)；以及直方图块(10)，其中第一时数转换器(7)基于斜坡信号扫描模拟信号，并将输出(20、25)传送到直方图块(10)，直方图块(10)基于输出(20、25)生成与时间相关的直方图(21、26、30)。
转换器

[发明专利]执行测量过程的方法-CN201980024681.6在审
发明人： 拉尔夫·伯斯舍尔;雷纳·基塞尔 -专利权人：爱贝欧汽车系统有限公司
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2021-01-29 - 主分类号： G01S7/4861 文献下载
摘要：一种执行用于LIDAR测量系统(10)的测量过程的方法，其中在测量过程期间，执行多个基本相似的测量循环(60、62、64)，其中新的测量循环(62)仅在前一个测量循环(60)结束和等待时间(Δt1、Δt2)之后开始，其中连续测量循环(60、62)的所述等待时间(Δt1、Δt2)是不同的。
执行测量过程方法

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