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[发明专利]一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心-CN202310364472.4在审
发明人：李龙 -专利权人： 扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B23B39/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金桥架钻孔锁钉组装中心，涉及桥架加工技术领域，其技术要点：包括机架，机架两侧沿其长度方向通过驱动机构设有数量至少为一的龙门架，龙门架上设有数量为三的同步打孔锁钉机构，龙门架中部通过一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，且龙门架至少一侧通过另一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，即横移机构数量至少为二，同步打孔锁钉机构包括沿机架长度方向分布的打孔机构与锁钉机构以及摄像定位机构，机架两侧沿其长度方向设有用于夹紧桥架的定位夹紧机构，机架两侧沿其长度方向设有若干举升卸料机构；本发明能提高打孔与锁钉的装配效率与自动化程度，降低人工参与。
一种铝合金钻孔组装中心

[实用新型]一种铝合金桥架用自动钻孔模组-CN202220684309.7有效
发明人：李龙 -专利权人： 扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金桥架用自动钻孔模组，包括模组底座，所述模组底座内部反向固定有气缸，所述气缸伸缩部与模组底座内后部固定连接，所述模组底座上端左右两侧均固定有导轨，且两组导轨上均滑动连接有滑块，两组滑块顶部之间固定有滑板，所述滑板上端通过螺钉固定有钻孔电机，所述钻孔电机前侧设置有主轴，两组滑块之间的滑板上固定连接有连接件。本实用新型通过在模组底座上安装的两组导轨和滑块，方便对滑板进行导向和移动，进而能够对钻孔电机进行驱动，保证进给过程中的稳定性，通过进刀减速调节器，能够在接近工件时降低进刀速度，防止速度过快损坏刀具。
一种铝合金桥架用自动钻孔模组

[实用新型]一种铝合金桥架用自动锁钉模组-CN202220677886.3有效
发明人：李龙 -专利权人： 扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金桥架用自动锁钉模组，包括固定板，所述固定板前端上部固定有安装板，所述安装板固定有夹头推动气缸和锁丝推动气缸，所述锁丝推动气缸位于夹头推动气缸右侧，所述安装板下侧的固定板上固定有导轨，所述导轨上竖向滑动连接有两组滑块。本实用新型通过导轨、滑块一和滑块二，能够对连接块一和连接块二进行限位和移动，通过夹头推动气缸，能够推动连接块二进行移动，通过连接块二，能够带动螺丝夹头进行移动，使得进而可以使得待锁紧的螺丝置于指定位置，通过锁丝推动气缸，能够推动连接块一进行移动，进而通过连接块一能够推动电动螺丝刀进行移动，使得电动螺丝刀的转动轴进入螺丝夹头内，能够对螺丝进行转动锁紧。
一种铝合金桥架用自动模组

[实用新型]一种铝合金桥架用高适应性的磁性定位调高机构-CN202220747647.0有效
发明人：李龙 -专利权人： 扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金桥架用高适应性的磁性定位调高机构，包括支撑安装座，以及设置在支撑安装座上的凹槽底板，所述凹槽底板内开设有加工槽，所述凹槽底板上设有夹具底座，以及与加工槽相适配的永磁铁。该铝合金桥架用高适应性的磁性定位调高机构可将永磁铁嵌入在凹槽底板内的加工槽，用于限制永磁铁的位置，并可通过永磁铁用于吸紧待加工产品,便于不同规格产品垫高支撑作用，随时都可以更换，操作便捷，成本低廉；本实用新型可将待加工产品放置在夹具底座上，并通过两个限位卡板用于限制待加工产品，可起到定位的作用。
一种铝合金桥架用高适应性磁性定位机构

[实用新型]一种核电焊缝检布片工装带-CN202220785774.X有效
发明人：李龙 -专利权人： 扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种核电焊缝检布片工装带，包括钢丝平带，以及在钢丝平带上等距分布的布片口袋，所述布片口袋内开设有置物腔，所述布片口袋缝接固定在钢丝平带上。该核电焊缝检布片工装带设置的钢丝平带受力不会拉升，质量轻，可作为载物主体，并可根据实际需求，截取合适的长度；本实用新型设置的置物腔可用于放置X射线胶片，并根据布片口袋和X射线胶片的等距分布，便于连续拍片使用。
一种核电焊缝检布片工装

[实用新型]一种铝合金桥架用辊道举升卸料装置-CN202220773603.5有效
发明人：李龙 -专利权人： 扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金桥架用辊道举升卸料装置，涉及辊道举升卸料装置技术领域，其技术方案要点是包括辊筒和举升气缸，辊筒的两端通过转轴均转动安装有导向支架，两块导向支架的底部固定安装到底板的两侧，底板的底部活动安装有安装板，效果是通过将辊筒改装成可上下滑动的结构，利用导向支架、限位板和限位块组成的滑动结构，同时利用举升气缸提供向上向下滑动的作用力，从而最终实现辊道的举升卸料功能，满足铝合金桥架用辊道在卸料阶段由于高度不一致带来的不便，提高了生产效率。
一种铝合金桥架用辊道举升卸料装置

[发明专利]一种铝合金桥架自动装配线-CN202210309969.1在审
发明人：李龙 -专利权人： 扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金桥架自动装配线，涉及桥架加工技术领域，其技术要点：包括机架，机架两侧沿其长度方向通过驱动机构设有数量至少为一的龙门架，龙门架上设有数量为三的同步打孔锁钉机构，龙门架中部通过一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，且龙门架至少一侧通过另一套横移机构与同步打孔锁钉机构相连接，即横移机构数量至少为二，同步打孔锁钉机构包括沿龙门架长度方向分布的打孔机构与锁钉机构，机架两侧沿其长度方向设有用于夹紧桥架的定位夹紧机构，机架两侧沿其长度方向设有若干举升卸料机构；本发明能提高打孔与锁钉的转配效率与自动化程度，降低人工参与。
一种铝合金自动装配线

[实用新型]一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人-CN202120717748.9有效
发明人：李龙;黄振凤;高磊 -专利权人： 扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁吸附式爬行X射线探伤机器人，本实用新型涉及探伤机器人技术领域，包括机体，所述机体的内部安装有控制器，且控制器的一侧安装有蓄电池，所述机体的内部安装有驱动装置，且驱动装置的一侧安装有链轮，所述链轮上安装有链条，所述机体的一侧安装有安装杆，且安装杆的一端安装有气囊，所述安装杆上对称安装有支撑杆，且支撑杆的端部安装有导轮，所述支撑杆与气囊之间安装有弹簧，本实用新型通过在机体上设置的安装杆，提高探伤机器人的稳定性，有利于探伤机器人持续高效工作，通过在机体顶部设置的安装座，减少探伤机器人的行走路程，降低蓄电池耗电量，提高探伤机器人的工作效率。
一种吸附爬行射线探伤机器人

[实用新型]一种用于环形墙面X射线探伤机器人-CN202120717690.8有效
发明人：李龙;黄振凤;高磊 -专利权人： 扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G01N23/00 文献下载
摘要：本实用新型属于墙面检测技术领域，公开了一种用于环形墙面X射线探伤机器人，包括环形滑轨和探伤机构，所述环形滑轨包括第一半环滑轨和第二半环滑轨，所述第一半环滑轨和第二半环滑轨的顶部均滑动设置有半环滑块，所述第一半环滑轨的内侧壁上固定有定位框，本实用新型设置了探伤机构，通过电机b和丝杆控制滑块带动探头上下移动，并设置环形滑轨和两个半环滑块，通过电机a带动主动轮转动，使得相互连接的两个半环滑块沿着环形滑轨的表面滑动，通过螺栓与定位槽的配合可控制滑套与矩形块的位置关系，从而适用于不同半径的环形墙面检测，自动化程度高，降低工作人员的劳动强度以及操作难度，提高工作效率。
一种用于环形墙面射线探伤机器人

[实用新型]一种自动切管机用切割机构-CN202021795936.5有效
发明人：李龙;李东隅;张斌 -专利权人： 扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于切管机用切割机构技术领域，公开了一种自动切管机用切割机构，包括工作台，所述工作台的外顶壁固定安装有可移动定位机构，所述可移动定位机构远离工作台的一侧固定连接有夹具，所述夹具的内部活动连接有管材，所述工作台远离可移动定位机构的一侧固定安装有切管机，所述切管机远离工作台的一端活动安装有圆锯，所述工作台的一侧设有辊道架，本实用新型通过圆锯和切管机的旋转，替代了管材的旋转，从而节省了管材旋转所需要的动力，实现了装置优良的节能效果，同时，通过工件料架的设置可有序整齐的安放若干个管材，即可实现切削集中处理，达到了装置便捷、整洁和干净的作业目的。
一种自动切管机用切割机构

[实用新型]一种核电站不锈钢墙面焊缝检测X射线机爬升装置-CN202021795946.9有效
发明人：李龙;李东隅;张斌 -专利权人： 扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于射线探伤检测技术领域，且公开了一种核电站不锈钢墙面焊缝检测X射线机爬升装置，包括两个导向立柱，两个所述导向立柱的内侧均安装有导向杆，两个所述导向杆的外壁分别套设有两个导向块，四个所述导向块之间连接有固定框，所述固定框的内部安装有探伤射线机，且固定框的两侧均通过轴承活动连接有连接轴，所述固定框的内部靠近探伤射线机的一侧固定有驱动电机，本实用新型通过驱动电机、连接轴、齿轮、齿条、导向块和导向杆的配合，使得固定框带动探伤射线机沿着导向立柱稳定可靠的爬升，防止了探伤射线机发生卡顿晃动，安全性高，且能够精准的控制升降高度，大大提高了装置的检测性能。
一种核电站不锈钢墙面焊缝检测射线爬升装置

[实用新型]一种自动切管机用给料定位装置-CN202021795966.6有效
发明人：李龙;李东隅;张斌 -专利权人： 扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23D21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于切管机技术领域，且公开了一种自动切管机用给料定位装置，包括框体，所述框体的顶端固定有工作板，所述工作板的顶端一侧安装有托板，所述托板的顶端对称安装有活动夹座和固定夹座，且托板的侧壁安装有第一液压缸，所述第一液压缸的输出端通过液压伸缩杆连接有连接头，所述连接头的端部连接有卡块，本实用新型通过活动夹座、固定夹座、第一液压缸和夹板等的配合，在需要切割管材时，可将管材穿过夹槽进行放置，然后利用第一液压缸的液压运动，可驱动活动夹座移动，从而使两夹板相互靠近，进而夹紧管材，可以管材进行有效定位固定，避免了管材的歪斜，保证了切割的准确度，提高了产品质量。
一种自动切管机用料定装置

[实用新型]一种底横梁激光跟踪焊接设备用烟气回收装置-CN202021795967.0有效
发明人：李龙;李东隅;张斌 -专利权人： 扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型属于激光焊接辅助装置技术领域，且公开了一种底横梁激光跟踪焊接设备用烟气回收装置，包括第一支撑架、第二支撑架和回收箱，所述回收箱位于第二支撑架的旁侧，所述第一支撑架和第二支撑架的内部上端安装有安装架，所述安装架的顶端安装有吸烟管，所述吸烟管的下表壁等间距连接有吸烟嘴，且吸烟管远离第一支撑架的一端与回收箱的外壁底端相连接，本实用新型通过吸烟管、吸烟嘴和回收箱等的配合，在焊接底横梁时，产生的烟气可经由多个吸烟嘴均匀吸进吸烟管内，然后再通入回收箱内，经由回收箱内的吸收液进行吸收，可有效避免作业现场充满烟气，同时增加了工作人员工作的安全性，避免对工作人员造成不可逆的伤害。
一种横梁激光跟踪焊接备用烟气回收装置

[实用新型]一种底横梁激光跟踪焊接设备用输送机构-CN202021795977.4有效
发明人：李龙;李东隅;张斌 -专利权人： 扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本实用新型属于输送机构技术领域，公开了一种底横梁激光跟踪焊接设备用输送机构，包括龙门1，所述龙门1的下方活动连接有轨道，所述轨道靠近龙门1的一侧活动安装有小车，所述小车的外侧壁活动安装有激光跟踪器，所述龙门1靠近小车的内侧壁固定安装有检测工件11，所述轨道的外侧壁固定安装有控制器1，本实用新型通过小车上安装激光跟踪器，且激光跟踪器与控制器电性连接，从而可利用激光跟踪的方式对工件输送作业进行精确定位，解决了现有的输送机构由于缺乏激光跟踪设备，导致不能准确定位工件和控制工件的输送长度，因此输送作业的精度和稳定性不佳，从而影响后续产品加工的质量和工作效率的问题。
一种横梁激光跟踪焊接备用输送机构

[实用新型]一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台-CN202021797664.2有效
发明人：李龙;李东隅;张斌 -专利权人： 扬州西格玛自动化设备有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型属于焊缝检测技术领域，且公开了一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测AGV举升随动平台，包括底板，所述底板的底端对称安装有行走轮，且底板的上表壁中间位置处开设有凹槽，所述凹槽的内部安装有第一轴承，所述第一轴承的顶端连接有连接柱，所述连接柱的顶端连接有固定板，本实用新型通过凹槽、第一轴承和连接柱的配合，在需要转动该平台时，只需转动依靠第一轴承内轴转动的连接柱，即可实现搁板的转动，转动方便，无需转动整个装置，较为省时省力，此外，通过限位浅槽、限位通槽和限位杆的配合，可在调整平台方向后，将限位杆穿过限位通槽再插设进限位浅槽内进行限位，避免后续发生移位。
一种核电站不锈钢水池墙面焊缝检测 agv 举升随动平台

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