“扬州舞指芯创智能科技有限公司”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种基于脑机接口的智能轮椅复合控制系统及方法-CN202110582457.8在审
发明人：王斐;肖玲 -专利权人： 扬州舞指芯创智能科技有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明属于智能控制以及医疗服务机器人领域，公开了一种基于脑机接口的智能轮椅复合控制系统及方法。该系统包括中央控制器、动作执行模块、脑电信号采集模块、环境信息采集模块、人机交互模块、电源模块和硬件保护模块。本发明的方法提出了在采集运动想象信号前，通过分析用户状态自适应地调节脑电信号的采集时间，在不降低识别精度的情况下，大大缩短任务完成时间，提高信息传输率。该轮椅集成系统能够满足几乎所有类型的运动功能障碍的人群。该轮椅能够集移动导航和物体抓取于一体，帮助用户顺畅地完成移动到某地抓取目标物体并返回这一系列动作，其对于满足残疾人与老年人的日常生活需求，节约社会资源以及和谐社会的发展都具有重大意义。
一种基于接口智能轮椅复合控制系统方法

[发明专利]一种基于多相机视觉伺服的动态轴孔装配的装置和方法-CN202011423448.6在审
发明人：王斐;任百明 -专利权人： 扬州舞指芯创智能科技有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B23P19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多相机视觉伺服的动态轴孔装配的装置及方法，其属于机电一体化领域。所述的动态轴孔装配装置包括机械部分和控制部分；机械部分包括操作平台、装配机器人、工具法兰、主动轴支架、主动轴、相机云台、线性导轨、装配孔、装配平台和三脚架，所述的装配机器人和线性导轨固定于操作平台上；所述的线性导轨会带动装配平台进行线性运动，所述的装配平台会带动待装配孔线性运动；控制部分包括主控机、机器人控制器、深度相机；所述的动态轴孔装配装置可以自动的识别运动的装配孔与主动轴的位置偏差，并且依靠视觉伺服控制器自动调整位置偏差，从而实现对于移动装配孔的动态轴孔装配，能够胜任更加高效的自动化装配。
一种基于多相视觉伺服动态装配装置方法