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[实用新型]一种用于筒体内壁加工的超精珩磨头机构-CN202221763161.2有效
发明人：李前程;吴义;郅大伟;程剑峰;娄毅 -专利权人： 扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B24B33/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于筒体内壁加工的超精珩磨头机构，包括：杆体、套筒、插杆、弹性件、固定轴、磨头、调节件，杆体用于装夹于车床的刀架中，套筒连接于杆体，套筒配置有槽体，插杆滑动插设于槽体中，弹性件设置于套筒与插杆之间，弹性件用于对插杆施加朝向槽体外侧运动外力，固定轴安装于插杆，磨头转动安装于固定轴，调节件设置于磨头与固定轴之间，调节件用于调节磨头转动时受到的摩擦力大小。将杆体安装于刀架，由磨头与缸筒内壁接触，由车床卡盘驱动缸筒转动，从而实现磨头对缸筒内壁的磨削作业，即直接将该种珩磨头机构安装于车床中便可以实现对缸筒的珩磨作业，不需要额外采购珩磨机，极大地降低了缸筒内壁的珩磨加工的成本。
一种用于体内加工超精珩磨头机构

[实用新型]一种孔用插槽机构-CN202221878671.4有效
发明人：程剑峰;吴义;郅大伟;李前程;娄毅 -专利权人： 扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B23B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种孔用插槽机构，包括：支座、刀杆、成型刀、摇杆、连杆，支座用于与车床的刀架连接，支座沿横向开设有滑道，刀杆滑动插设于滑道中，成型刀安装于刀杆的端部，摇杆中部铰接于支座，连杆的一端相对于成型刀铰接于刀杆的另一端，连杆的另一端铰接于摇杆的端部。将支座安装于车床刀架，通过手动驱动摇杆来回摆动，由连杆传递动力，使得刀杆进行往复运动，从而带动成型刀在工件表面进行开槽作业，该种机构可以用来加工小批量的槽宽在12mm范围内的键槽。
一种插槽机构

[实用新型]一种用于高线精轧机的高压气动清洗枪-CN202220103692.2有效
发明人：程剑峰;吴义;郅大伟;李前程 -专利权人： 扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： B21B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于高线精轧机的高压气动清洗枪，涉及清洗枪技术领域，包括：枪体，枪体内部开设有一容置空腔；负压室，负压室与枪体的一端连通，且负压室与容置空腔连通；导液室，导液室与枪体的另一端连通，且导液室与容置空腔连通；气动接头，气动接头与负压室的端部连通；喷嘴，喷嘴安装于导液室的末端。本实用新型解决了现有清洗枪成本高，更换容易影响效率的技术问题。
一种用于高线精轧机高压气动清洗

[实用新型]-CN202123437297.2有效
发明人： -专利权人： 扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202123447876.5有效
发明人： -专利权人： 扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]-CN202220132514.2有效
发明人： -专利权人： 扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号：文献下载
摘要：

[实用新型]一种应用于AGV小车的全向移动平台控制电路-CN202122737417.4有效
发明人：黄胜锋;许雁连;吴义;仄士春 -专利权人： 扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于AGV小车技术领域，提供了一种应用于AGV小车的全向移动平台控制电路，包括：主控芯片；电源模块，和主控芯片电连接；交互模块，和主控芯片电连接；2.4GHz高频通信模块，和主控芯片电连接。采用本申请实施例中的技术方案，通过2.4GHz高频通信模块实现对全向移动平台的无线控制，降低移动平台应用于大环境下受到的距离限制和外接环境干扰。
一种应用于 agv 小车全向移动平台控制电路

[实用新型]一种应用于AGV小车的电源集成转换电路-CN202122708765.9有效
发明人：许雁连;黄胜锋;吴义;仄士春 -专利权人： 扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型属于AGV小车技术领域，提供了一种应用于AGV小车的电源集成转换电路，包括：48V转24V支路；24V输入/输出支路，和48V转24V支路电连接；24转5V支路，和24V输入/输出支路电连接。采用本申请实施例中的技术方案，可将常见的工业电压48V转换成24V，同时还包括24V转5V支路，可输出5V电压，为单片机或其他需要5V电压的设备提供5V供电。通过本申请，可为AGV小车提供多种电压，方便多种设备直流电压的适配，促进了AGV小车的小型化发展。
一种应用于 agv 小车电源集成转换电路

[发明专利]AGV全向移动平台远程控制方法、装置、设备及介质-CN202111454823.8在审
发明人：许雁连;黄胜锋;吴义;邓鹤 -专利权人： 扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明属于智能控制技术领域，提供了一种AGV全向移动平台远程控制方法、装置、设备及介质。本发明的方法包括：响应多进程运行任务中指定消息任务的连接指令，建立与MQTT服务器的连接；订阅Controller主题用以接收MQTT消息；获取MQTT服务器发送的操作指令，控制伺服电机执行操作指令对应的具体操作。采用本申请实施例中的技术方案，基于订阅Controller主题后，完成AGV全向移动平台和服务器之间的数据传输，适用于AGV全向移动平台的远程控制，同时提高了数据传输的安全性。
agv 全向移动平台远程控制方法装置设备介质

[发明专利]一种分拣小车-CN202010765382.2在审
发明人：仄士春;吴义;程剑锋;郅大伟 -专利权人： 扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明公开一种分拣小车，包括：壳体，壳体内部设置有一容置空间，且壳体上方设置有开口；行走驱动机构，行走驱动机构安装在壳体内部，且行走驱动单元带动壳体移动；翻转平台，翻转平台位于壳体的开口上方；翻转机构，翻转机构安装在壳体内部，且翻转机构与翻转平台连接并带动翻转平台完成开启或关闭，本发明解决了现有技术中智能小车无法实现自主卸料的技术问题。
一种分拣小车

[实用新型]一种分拣小车-CN202021575283.X有效
发明人：仄士春;吴义;程剑锋;郅大伟 -专利权人： 扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种分拣小车，包括：壳体，壳体内部设置有一容置空间，且壳体上方设置有开口；行走驱动机构，行走驱动机构安装在壳体内部，且行走驱动单元带动壳体移动；翻转平台，翻转平台位于壳体的开口上方；翻转机构，翻转机构安装在壳体内部，且翻转机构与翻转平台连接并带动翻转平台完成开启或关闭，本实用新型解决了现有技术中智能小车无法实现自主卸料的技术问题。
一种分拣小车

[实用新型]一种AGV智能小车-CN201922086185.3有效
发明人：仄士春;严海铭;戎劲鹤;景启帅;郅大伟;程剑锋 -专利权人： 扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开一种AGV智能小车，AGV智能小车包括车架、车轮和升降机构，车架下方安装有车轮，且车架上安装有多个升降机构，每个升降机构与一个车轮的车轮轴连接并带动车轮上下运动，升降机构包括多根导向柱和升降座，导向柱间隔安装有车架下方，升降座的两个侧面开设有升降轨道，另外两个侧面分别安装有车轮和驱动车轮转动的第一减速电机，升降轨道与导向柱配合，本实用新型解决了现有技术中AGV小车的使用场合对地面要求高的问题，小车为四轮驱动地面平整度不好会造成小车的失控的技术问题。
一种 agv 智能小车

[发明专利]一种AGV智能小车及其控制方法-CN201911186986.5在审
发明人：仄士春;严海铭;戎劲鹤;景启帅;郅大伟;程剑锋 -专利权人： 扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B66F7/20 文献下载
摘要：本发明公开一种AGV智能小车及其控制方法，AGV智能小车包括车架、车轮和升降机构，车架下方安装有车轮，且车架上安装有多个升降机构，每个升降机构与一个车轮的车轮轴连接并带动车轮上下运动，升降机构包括多根导向柱和升降座，导向柱间隔安装有车架下方，升降座的两个侧面开设有升降轨道，另外两个侧面分别安装有车轮和驱动车轮转动的第一减速电机，升降轨道与导向柱配合，该控制方法包括对AGV智能小车进行控制，本发明解决了现有技术中AGV小车的使用场合对地面要求高的问题，小车为四轮驱动地面平整度不好会造成小车的失控的技术问题。
升降机构车轮车架智能小车导向柱升降轨道升降座小车地面平整度地面要求间隔安装减速电机驱动车轮上下运动四轮驱动侧面车轮轴转动失控配合

[实用新型]一种选矿用真空脱水机-CN201920260976.0有效
发明人：仄士春;吴义;严海铭;王辰 -专利权人： 扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： B01D33/073 文献下载
摘要：本实用新型公开一种选矿用真空脱水机，包括底座、转鼓本体、真空泵和滤布，转鼓本体安装在底座上，且转鼓本体与所述真空泵连通，滤布绕装在所述转鼓本体上，转鼓本体包括鼓体和转轴，转鼓本体两侧通过转轴安装在底座上，转鼓本体一端安装有至少一根第一真空管，且转鼓本体内部设置有第二真空管，第一真空管和第二真空管之间连通有软管，本实用新型解决了现有技术中转鼓式过滤机过滤效果差，应用范围窄的技术问题。
转鼓本体真空管底座本实用新型真空泵滤布转轴连通鼓式过滤机真空脱水机过滤效果内部设置软管选矿鼓体绕装应用

[发明专利]一种选矿用真空脱水机-CN201910155093.8在审
发明人：仄士春;吴义;严海铭;王辰 -专利权人： 扬州力德工程技术有限公司
申请日： 2019-02-28 - 公布日： 2019-04-30 - 主分类号： B01D33/073 文献下载
摘要：本发明公开一种选矿用真空脱水机，包括底座、转鼓本体、真空泵和滤布，转鼓本体安装在底座上，且转鼓本体与所述真空泵连通，滤布绕装在所述转鼓本体上，转鼓本体包括鼓体和转轴，转鼓本体两侧通过转轴安装在底座上，转鼓本体一端安装有至少一根第一真空管，且转鼓本体内部设置有第二真空管，第一真空管和第二真空管之间连通有软管，本发明解决了现有技术中转鼓式过滤机过滤效果差，应用范围窄的技术问题。
转鼓本体真空管底座真空脱水机真空泵选矿滤布转轴连通鼓式过滤机过滤效果内部设置软管鼓体绕装应用

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