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[实用新型]一种车间用物料转运小车-CN202320087577.5有效
发明人：刘胤森;刘江;刘道鑫;霍春荣;刘惠林 -专利权人： 扬州众邦智能设备有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B62B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车间用物料转运小车，包括底板、放置板、支架一以及支架二，所述底板上端表面四个边角处均焊接有支架一，所述支架一上滑动安装有支架二，所述放置板的下端表面左侧与左侧的两个支架二活动连接，右侧的两个所述支架二的上端表面向下凹陷形成有定位弧槽，所述放置板的下端表面右侧焊接有两个定位弧杆，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过将放置板的底端左侧与两个支架二活动连接，将放置板的底端右侧通过定位弧杆与右侧的两个支架二滑动插接，能够以轴销为转轴使得放置板逆时针转动，进而使得底板的上方完全暴露出来，从而便于对在底板上放置物料或拿取物料，不会受到放置板的干涉。
一种车间物料转运小车

[实用新型]一种物料转运自动避障用全向轮结构-CN202320087572.2有效
发明人：刘胤森;刘江;刘道鑫;霍春荣;朱家华 -专利权人： 扬州众邦智能设备有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60B33/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种物料转运自动避障用全向轮结构，包括：固定柱以及嵌合齿轮，所述固定柱下端外侧安装有轴承套筒，所述轴承套筒下端安装有底座，所述底座左右两侧安装有连接座，所述连接座嵌合两侧安装有轮体，所述固定柱下端安装有嵌合齿轮，所述轮体包括轮罩、主轮、固定座杆、轴承环以及限位环，所述轮罩右端安装有主轮，所述主轮右端安装有固定座杆，所述固定座杆外侧安装有轴承环，所述轴承环右端安装有限位环，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过使用轮罩、轮体、固定座杆，能够对轮体进行快速拆卸，其轮罩能够对轮体与固定座杆之间的螺栓进行遮盖，防止螺栓锈蚀，通过使用轴承套筒，能够方便将轮体进行万向旋转。
一种物料转运自动避障用全向结构

[实用新型]一种麦克纳姆轮全向平移车-CN202320087576.0有效
发明人：刘胤森;刘江;刘道鑫;朱家华;刘惠林 -专利权人： 扬州众邦智能设备有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种麦克纳姆轮全向平移车，包括车架板、电机外壳、侧护板、散热组件、转动组件、连接杆、麦克纳姆轮、透风板、轴承块、延伸转动柱、橡胶防滑垫以及旋转孔槽，车架板右侧表面设置有电机外壳，并且电机外壳上装配有透风板，侧护板设置有多个，并且侧护板均安装在车架板左右两侧，连接杆底部与转动组件相连接，麦克纳姆轮安装在车架板底部，并且麦克纳姆轮中间部分设置有轴承块，轴承块上安装有延伸转动柱，连接杆上设置有旋转孔槽，本实用不仅可以让麦克纳姆轮全向平移车展示出全向的特点，便于对参观者们进行演示，还可以对工作电机进行散热降温，防止电机过热产生损耗。
一种麦克纳姆轮全向平移

[实用新型]一种同步带张紧调节机构-CN202022227585.4有效
发明人：刘江;李冬明;吕长怀;刘胤森;霍志璞 -专利权人： 扬州众邦智能设备有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本实用新型属于机械传动设计、制造领域，一种同步带张紧调节机构，其主要特征由行星减速机、电机、同步带传动装置、安装法兰、调节装置等部分组成，其中同步带传动装置由同步带轮及其配套的同步带组成，调节装置由电机端滑动方法兰、张紧调节滑块、张紧调节螺栓组成。
一种同步带调节机构

[发明专利]一种基于模糊PID的PMSM自整定控制系统-CN202011072518.8在审
发明人：刘江;李冬明;吕长怀;刘胤森;霍志璞 -专利权人： 扬州众邦智能设备有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊PID的PMSM自整定控制系统，特别涉及智能移动平台伺服电机控制领域。包括：模糊PID控制器，电流内环及转速外环的双闭环控制系统，所述模糊PID控制器用于控制转速环。所述模糊PID控制器包括PID控制系统和模糊控制系统，所述模糊控制系统用于接收输入量与返回量的差值与差值的变化率并处理得到精确输出量，所述模糊控制系统还用于将所述精确输出量作为PID输入量传送到所述PID控制系统，所述PID控制系统用于根据所述PID输入量执行操作。本方案解决了如何实现PID参数的自我调节的技术问题，适用于永磁同步电机的自整定控制。
一种基于模糊 pid pmsm 控制系统

[发明专利]一种同步带张紧调节机构-CN202011072498.4在审
发明人：刘江;李冬明;吕长怀;刘胤森;霍志璞 -专利权人： 扬州众邦智能设备有限公司
申请日： 2020-10-09 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： F16H7/08 文献下载
摘要：本发明属于机械传动设计、制造领域，一种基于同步带传动的张紧调节机构，其主要特征由行星减速机、电机、同步带传动装置、安装法兰、调节装置等部分组成，其中同步带传动装置由同步带轮及其配套的同步带组成，调节装置由电机端滑动方法兰、张紧调节滑块、张紧调节螺栓组成。
一种同步带调节机构