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[发明专利]反置型差分式行星滚柱丝杠副-CN202310761033.7在审
发明人：王建波 -专利权人： 扬州众孚传动科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种反置型差分式行星滚柱丝杠副，包括：丝杠轴，其外侧壁形成有至少一个光轴部和至少一个螺纹部；直筒状螺母，套设在丝杠轴外，其具有中空腔体，且该中空腔体的内壁成形有内螺纹；至少两个滚柱，其相对于丝杠轴的中心轴线在径向上布置在丝杠轴与直筒状螺母之间；每个滚柱的外壁设有用于与丝杠轴的至少一个螺纹部一对一啮合的至少一个第一滚柱螺纹和用于与直筒状螺母的内螺纹啮合的至少一个第二滚柱螺纹；丝杠轴的至少一个螺纹部与第一滚柱螺纹的螺距相同、螺旋线的旋向相反且螺旋升角相等；丝杠轴上对应至少一对滚柱的部位上还设有至少一个呈环形布置的齿形圈，且每个滚柱上分别设有与齿形圈啮合的齿圈。
反置型差分式行星滚柱丝杠副

[发明专利]反置型滚珠丝杠副-CN202310661592.0在审
发明人：王建波 -专利权人： 扬州众孚传动科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种反置型滚珠丝杠副，包括：丝杠轴，其外侧壁设有滚道部；滚道部包括沿丝杠轴的圆周方向间隔设有的至少两条直槽滚道；每条直槽滚道均沿着丝杠轴的轴向延伸；直筒状螺母，套设在丝杠轴外，且其具有中空腔体，且该中空腔体的内壁成形有至少两条螺旋滚道；至少两个钢球，相对于丝杠轴的中心轴线在径向上布置在丝杠轴与直筒状螺母之间；至少两个钢球同时与直槽滚道和螺旋滚道滚动配合；以及多个钢球限位块，其嵌设在直槽滚道中用于分别对每个钢球进行轴向限位。本发明可以同步兼顾丝杠副结构的小型化和对于丝杠轴的有效防护。
反置型滚珠丝杠副

[实用新型]双导程行星滚柱丝杠副-CN202222715507.8有效
发明人：王建波 -专利权人： 扬州众孚传动科技有限公司
申请日： 2022-10-16 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双导程行星滚柱丝杠副，包括：通过衔接件相连的第一行星滚柱丝杠组件和第二行星滚柱丝杠组件；其中第一行星滚柱丝杠组件具有的导程范围与第二行星滚柱丝杠组件具有的导程范围相同或者不同，本实用新型可以提高丝杠副对于不同应用场合的适用的灵活性。
双导程行星滚柱丝杠副

[发明专利]差分式行星滚柱丝杠副-CN202211559086.2在审
发明人：王建波 -专利权人： 扬州众孚传动科技有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种差分式行星滚柱丝杠副，包括：丝杠轴，其包括螺纹部；螺母，套设在丝杠轴外，且其具有中空腔体，且该中空腔体沿轴向成形有内壁光滑的环壁区和设于环壁区的至少一个轴端的成形有螺纹区；至少两个滚柱，其相对于丝杠轴的中心轴线在径向上布置在丝杠轴与螺母之间；每个滚柱的外壁设有第一滚柱螺纹和设于第一滚柱螺纹的至少一个轴端的且与第一滚柱螺纹同轴分布的第二滚柱螺纹；第一滚柱螺纹与环壁区相对且用于与丝杠轴的螺纹部啮合，第一滚柱螺纹与环壁区不接触；第二滚柱螺纹用于与螺母的螺纹区啮合，且第二滚柱螺纹与丝杠轴的螺纹部不接触；螺母的螺纹区与第二滚柱螺纹的螺距相同、螺旋线的旋向相同且螺旋升角相等。
分式行星滚柱丝杠副

[实用新型]一体式滚柱丝杠轴承副-CN202222763532.3有效
发明人：王建波 -专利权人： 扬州众孚传动科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： F16C19/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式滚柱丝杠轴承副，包括：滚柱丝杠组件和设于滚柱丝杠组件外侧的滚柱轴承组件；滚柱丝杠组件包括丝杠轴、套设于丝杠轴上的螺母，以及相对于丝杠轴的中心轴线在径向上布置在丝杠轴与螺母之间的至少两个滚柱；丝杠轴包括螺纹部；螺纹部设置有至少两个外螺纹以及在外螺纹的至少一个轴向端成形有一个齿形圈；螺母具有中空腔体，该中空腔体的内壁成形有至少两个内螺纹；每个滚柱均设置有至少两个滚柱外螺纹以及用于与齿形圈啮合的齿牙部；两个滚柱外螺纹用于同时与丝杠轴的外螺纹和螺母的内螺纹啮合；滚柱轴承组件包括套设在螺母外侧的轴承外圈，以及相对于螺母的中心轴线在径向上布置在螺母与轴承外圈之间的至少两个轴承滚柱。
体式滚柱丝杠轴承

[发明专利]超大导程行星滚柱丝杠-CN202211260398.3在审
发明人：王建波 -专利权人： 扬州众孚传动科技有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种超大导程行星滚柱丝杠，包括丝杠轴，其包括螺纹部；其中螺纹部设置有至少两个外螺纹以及在外螺纹的至少一个轴向端成形有一个齿形圈；螺母，套设在丝杠轴外，且其具有中空腔体，且该中空腔体的内壁成形有至少两个内螺纹；至少两个滚柱，其相对于丝杠轴的中心轴线在径向上布置在丝杠轴与螺母之间；每个滚柱均设置有至少两个滚柱外螺纹以及用于与齿形圈啮合的齿牙部；两个滚柱外螺纹用于同时与丝杠轴的外螺纹和螺母的内螺纹啮合；每个滚柱的滚柱外螺纹的螺纹旋向与丝杠轴的外螺纹的螺纹旋向相反。本发明可以有效扩大整体丝杠的导程，以实现整体丝杠的超大导程的突破。
超大行星滚柱丝杠

[发明专利]电动式传动机构及使用其的活动关节和机器人-CN202211285158.9在审
发明人：王建波 -专利权人： 扬州众孚传动科技有限公司
申请日： 2022-10-20 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动式传动机构及使用其的活动关节和机器人，包括同轴设置的小导程行星滚柱丝杠组件和大导程行星滚柱丝杠组件，以及与小导程行星滚柱丝杠组件相连的动力组件；小导程行星滚柱丝杠组件包括小导程丝杠轴、套设于小导程丝杠轴上的小导程螺母，以及相对于小导程丝杠轴的中心轴线在径向上布置在小导程丝杠轴与小导程螺母之间的至少两个小导程滚柱；大导程行星滚柱丝杠组件包括大导程丝杠轴、套设于大导程丝杠轴上的大导程螺母，以及相对于大导程丝杠轴的中心轴线在径向上布置在大导程丝杠轴与大导程螺母之间的至少两个大导程滚柱；以及大导程丝杠轴与小导程丝杠轴相连；动力组件与小导程螺母相连。
电动传动机构使用活动关节机器人

[实用新型]行星滚柱轴承-CN202222733753.6有效
发明人：王建波 -专利权人： 扬州众孚传动科技有限公司
申请日： 2022-10-16 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： F16C19/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种行星滚柱轴承，包括：轴承内圈，其具有轴向通孔；轴承内圈的外壁上成形有螺旋升角为零的轴承外螺纹，且在轴承外螺纹的轴向两端分别设有一环形齿部，轴承外圈，其套设在轴承内圈的外侧；轴承外圈的内壁上成形有螺旋升角为零的轴承内螺纹；至少两个滚柱，其相对于轴承内圈的中心轴线在径向上布置在轴承内圈与轴承外圈之间；每个滚柱的外表面均成形有螺旋升角为零的且适于同时与轴承外螺纹和轴承内螺纹配合的滚柱螺纹；且在滚柱螺纹的轴向两端分别设有用于与环形齿部啮合相配的齿牙部。本实用新型可以提高滚柱行星轴承中的滚柱运转状态的稳定性。
行星滚柱轴承

[实用新型]一种行星滚柱丝杠-CN201721709646.2有效
发明人：王建波;王建武;黄银;王小波 -专利权人： 扬州众孚传动科技有限公司
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开一种行星滚柱丝杠，包括螺母组件、丝杆和推杆组件，丝杆为空心轴式，外壁上设置有螺纹，内壁设有内螺纹，螺母组件包括螺母、第一支架组件、第一弹性挡圈，且螺母组件套装在丝杆外侧，第一支架组件含两个第一行星架和多个第一滚柱；推杆组件安装在丝杆内，推杆组件包括推杆、第二支架组件、外齿螺纹套和锁紧环，第二支架组件含两个第二行星架和多个第二滚柱；利用两个滚柱和螺母、丝杆分别啮合传动，解决了现有技术中行星滚柱丝杠只能单向运动的技术问题，而且本实用新型结构更紧凑，行程范围更宽，且可以两个方向输出。
丝杆支架组件行星滚柱丝杠螺母组件推杆组件滚柱螺母本实用新型行星架推杆单向运动弹性挡圈空心轴式啮合传动螺纹套内螺纹锁紧环螺纹内壁外壁外齿紧凑输出

[实用新型]一种螺纹滚柱行星轴承-CN201820400779.X有效
发明人：王建波;王建武;王小波;黄银 -专利权人： 扬州众孚传动科技有限公司;王建波
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16C19/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种螺纹滚柱行星轴承，包括：轴承内圈、轴承外圈、多个滚柱、两个行星架；滚柱上的螺纹与轴承内圈外壁和轴承外圈内壁上的螺纹螺距相同以实现啮合；轴承内圈嵌套在轴承外圈内，两个行星架分别位于轴承内圈与轴承外圈嵌套形成的环状空间两端，滚柱两端的光轴台阶插入行星架的光孔内，使得相互平行的多个滚柱在环状空间内进行转动。与相同尺寸规格的常规轴承相比，本实用新型提供的螺纹滚柱行星轴承的载荷是常规轴承的3倍以上，最高转速是常规轴承的2倍以上，大幅提高了寿命和可靠性。因此，本实用新型提供的螺纹滚柱行星轴承体积小、重量轻、寿命长、高转速、轴向载荷承载能力大、径向载荷承载能力大。
螺纹滚柱行星轴承轴承内圈滚柱本实用新型常规轴承轴承外圈行星架嵌套承载能力环状空间啮合轴承外圈内壁光轴台阶径向载荷螺纹螺距轴向载荷高转速体积小重量轻螺纹光孔外壁转动平行

[实用新型]一种用于核反应堆控制棒驱动机构的行星滚轮结构-CN201820400285.1有效
发明人：王建波;王建武;王小波;黄银 -专利权人： 扬州众孚传动科技有限公司;王建波
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H13/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于核反应堆控制棒驱动机构的行星滚轮结构，包括：滚轮内圈、滚轮外圈、多个滚柱、两个行星架；所述滚柱上的螺纹与所述滚轮内圈外壁和滚轮外圈内壁上的螺纹螺距相同以实现啮合；所述滚轮内圈嵌套在滚轮外圈内，所述两个圆环行星架分别位于滚轮内圈与滚轮外圈嵌套形成的环状空间两端，所述滚柱两端的光轴台阶插入所述圆环行星架的光孔内，使得相互平行的多个滚柱在所述环状空间内进行转动。相比于传统钢球支撑滚轮结构，本实用新型提供的行星槽滚轮结构消除了干涉，具有更大的承载，寿命更长，更可靠。
滚轮外圈滚轮滚柱行星架内圈核反应堆控制棒嵌套本实用新型环状空间驱动机构行星滚轮圆环啮合传统钢球光轴台阶螺纹螺距内圈外壁支撑滚轮槽滚轮螺纹光孔内壁行星转动平行承载干涉

[实用新型]用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮丝杠副-CN201820400749.9有效
发明人：王建波;王建武;王小波;黄银 -专利权人： 扬州众孚传动科技有限公司;王建波
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H25/22 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮丝杠副，包括：多个滚轮组件、转子、丝杆，所述滚轮组件包括滚轮外圈、两个挡环和两组钢球；滚轮组件均布设置在转子轴端方型槽内，沿圆周方向均匀布置，丝杆设置在转子的空心内壁内，多个滚轮组件围绕丝杆圆周方向均匀布置。相比于原梯形结构的丝杠副，凸圆弧螺纹齿形具有更小的螺距，消除了干涉，具有更大的承载，寿命更长，更可靠。
滚轮组件丝杠控制棒驱动机构转子均匀布置螺纹滚轮圆弧牙丝杆沿圆周方向滚轮外圈均布设置空心内壁螺纹齿形丝杆圆周梯形结构凸圆弧转子轴挡环钢球两组螺距副本承载干涉

[实用新型]一种定轴行星丝杠副-CN201820399992.3有效
发明人：王建波;王建武;王小波;黄银 -专利权人： 扬州众孚传动科技有限公司;王建波
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种定轴行星丝杠副，包括：多个滚轮组件、螺母、丝杆；所述多个滚轮组件设置在螺母上的方型槽内，沿圆周方向均匀布置，所述丝杆设置在螺母内，多个滚轮组件围绕丝杆圆周方向均匀布置；所述滚轮组件中滚轮外圈外壁上的螺纹与丝杆外壁上的螺纹啮合；所述滚轮组件中滚柱上的螺纹与所述滚轮内圈外壁和滚轮外圈内壁上的螺纹螺距相同以实现啮合。本实用新型提供一种新型定轴行星丝杠副具有大的承载能力，稳定性好，寿命更长。
滚轮组件螺母定轴丝杠行星滚轮外圈均匀布置螺纹丝杆啮合本实用新型沿圆周方向承载能力螺纹螺距螺纹啮合内圈外壁丝杆外壁丝杆圆周方型槽滚轮滚柱内壁外壁副本

[实用新型]一种用于核反应堆控制棒驱动机构的丝杆-CN201820400022.0有效
发明人：王建波;王建武;王小波;黄银 -专利权人： 扬州众孚传动科技有限公司;王建波
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于核反应堆控制棒驱动机构的丝杆，所述丝杆的外螺纹牙型截面为直面三角形、凹面圆弧三角形或者梯形。本实用新型将丝杆的外螺纹牙型截面设置为直面三角形、凹面圆弧三角形或者梯形，从而可以消除现有丝杆产生的干涉问题。本实用新型提供的丝杆相比于现有丝杆具有较小的螺距，增大了螺纹槽的数量，增多了接触点，提高了承载能力。因此，本实用新型提供的用于核反应堆控制棒驱动机构的丝杆，与现有的丝杆结构相比，消除了干涉，具有更大的承载，寿命更长，更可靠。
丝杆本实用新型核反应堆控制棒驱动机构凹面圆弧牙型截面外螺纹直面承载能力丝杆结构接触点螺纹槽干涉螺距承载

[实用新型]用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮结构-CN201820400778.5有效
发明人：王建波;王建武;王小波;黄银 -专利权人： 扬州众孚传动科技有限公司;王建波
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H57/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于核堆控制棒驱动机构的圆弧牙型螺纹滚轮结构，包括：滚轮外圈、两个挡环和两组钢球，所述滚轮外圈内壁两端均设置有圆弧形滚道，所述滚轮外圈的外壁上设置有螺纹，螺纹牙型为凸圆弧齿形，具有螺旋升角或无螺旋升角；所述挡环一侧设置有圆弧形滚道，两个挡环的圆弧形滚道分别与滚轮外圈内壁两端的圆弧形滚道配合形成两个环形空间，两组钢球分别位于所述两个环形空间内。相比于原梯形结构齿形，消除了干涉，具有更大的承载，寿命更长，更可靠。
圆弧形滚道滚轮外圈挡环控制棒驱动机构环形空间螺纹滚轮螺旋升角圆弧牙齿形钢球两组内壁本实用新型螺纹牙型梯形结构凸圆弧螺纹外壁承载干涉配合

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