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[发明专利]牵引电池的二次电池单元和制造二次电池单元的方法-CN201880013128.8有效
发明人： 托马斯·皮尔茨;扬·卡什帕;本亚明·格劳尔;尼尔斯·欧默;埃里克·韦杜尔 -专利权人：罗伯特·博世有限公司;株式会社杰士汤浅国际
申请日： 2018-02-06 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H01M50/103 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于交通工具的牵引电池的二次电池单元(1)，其包括：棱柱形的壳体(2)，其包括壳体部分(3)和盖部分(5)，壳体部分在一侧具有孔(4)，盖部分与壳体部分(3)的这一侧至少间接地连接；以及至少一个电化学电池单元(6)，其容纳在壳体(2)内并包括至少一个阳极集电体(7)和至少一个阴极集电体(8)，阳极集电体与二次电池单元(1)的阳极端子电连接，阴极集电体与二次电池单元(1)的阴极端子电连接，其中阳极集电体(7)和阴极集电体(8)都设置在电化学电池单元(6)的面向盖部分(5)的一侧上，并且至少一个集电体(7，8)焊接到相应的端子上或者焊接到至少一个导电元件(9，3)上，该导电元件焊接到相应的端子上。
牵引电池二次单元制造方法

[发明专利]用于保护人、机器人和机器协同操作的安全系统-CN201811148313.6在审
发明人： 托马斯·皮尔茨;汉斯于尔根·赫特尔;马蒂亚斯·霍尔茨埃普费尔 -专利权人：皮尔茨公司
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种用于保护人、机器人和机器相对于技术装置的协同操作的安全系统，该安全系统包括第一安全相关设备，该第一安全相关设备被配置成：监视所述技术装置的第一危险区域并且如果检测到危险状况则将所述技术装置带入安全状态。安全系统还被配置成：识别自主操作技术单元并且在自主操作技术单元满足限定条件时登记所述自主操作技术单元。此外，安全系统响应于登记来限制第一安全相关设备对第一危险区域的监视。
安全系统技术单元技术装置危险区域协同操作机器人监视安全状态危险状况限定条件安全配置检测响应

[发明专利]用于使危险区域安全的方法和设备-CN201380014093.7有效
发明人：迪特马尔·德特林;托马斯·皮尔茨;吕迪格·弗兰克;马克·胡夫纳格尔 -专利权人：皮尔茨公司
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： F16P3/14 文献下载
摘要：为了防范自动化机器(22)的危险工作区域(24)，传感器单元(12)以定义的时间间隔提供工作区域(24)的相应的当前3‑D图像。评估单元(18)包括故障安全外来对象检测器(50)、分类器(54)、人跟踪器(66)和比较器(68)。该外来对象检测器(50)基于相应的当前3‑D图像并且基于所定义的保护区(30)来生成第一信号，该第一信号包括表示外来对象在保护区(30)中的位置的第一位置信息。分类器(54)试图将外来对象识别为人(34)。人跟踪器(66)通过一系列相应的当前3‑D图像来跟踪所识别出的人(34)，并且根据每个新的3‑D图像来确定表示所识别出的人(34)的当前位置的第二位置信息。如果根据第一位置信息的外来对象的位置与所识别出的人的位置彼此不同，则生成用于停止机器(22)的控制信号。
用于危险区域安全方法设备