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[发明专利]一种基于GDOP分布的无源定位融合方法与系统-CN202110972886.6在审
发明人：马浩;才智;李春强;李中科;胡光永;汤东阳 -专利权人：南京工业职业技术大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明提出一种基于GDOP分布的无源定位融合方法与系统，包括：选取多个无源定位系统布站；解算当前时刻t的目标位置，获得相应的初始定位结果；计算当前时刻t各无源定位系统的GDOP，初始化置信标志为1；根据各无源定位系统的GDOP在目标预测位置附近设置置信区域；计算各无源定位系统的初始定位结果与目标预测位置的偏差，根据偏差是否超出置信区域更新置信标志；计算当前时刻t各无源定位系统的初始定位结果的可信度评价值；计算目标在当前时刻t的融合定位结果；根据历史融合定位结果预测下一时刻t+1的目标位置，获得目标预测位置；继续解算下一时刻t+1的目标位置。该方法可以对不同方向的目标有效降低定位误差，提高无源定位系统稳定性和鲁棒性。
一种基于 gdop 分布无源定位融合方法系统

[发明专利]晾衣设备控制方法、晾衣设备及洗涤设备-CN202010400757.5在审
发明人：才智;高秋英 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种晾衣设备控制方法、晾衣设备及洗涤设备，该方法包括：洗涤程序结束后，洗涤设备生成洗涤结束信号，获取桶内衣物的湿重作为第一重量值，并将洗涤结束信号和第一重量值发送至晾衣设备；晾衣设备在接收洗涤结束信号的预设时间段后，获取晾晒的衣物重量作为第二重量值，若第一重量值大于第二重量值，则生成和推送提示信息，提示用户洗涤设备内遗漏待晾晒衣物。通过利用晾衣设备确定洗涤设备内是否遗漏待晾晒的衣物，实现了通过晾衣设备及时提示用户晾晒洗涤设备中遗漏的衣物的目的，不仅拓展了晾衣设备的功能，还提升了用户使用晾衣设备的体验。
设备控制方法洗涤

[发明专利]一种家电设备控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010403325.X在审
发明人：才智;高秋英 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种家电设备控制方法、装置、设备及存储介质，其中，所述方法应用于满足设定条件的目标家电设备，所述方法包括：确定用户当前的状态以及所述用户的属性信息；基于所述状态控制其他家电设备，并基于所述状态和所述属性信息执行对应操作；所述其他家电设备为除所述目标家电设备之外的家电设备。本发明实施例提供的技术方案可以合理控制家电设备，使家电设备的控制更加智能化，方便用户，提高用户体验。
一种家电设备控制方法装置存储介质

[发明专利]晾衣设备控制方法、装置和晾衣设备-CN202010404118.6在审
发明人：才智;高秋英 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种晾衣设备控制方法、装置和晾衣设备，该方法包括：通过室外晾衣设备实时检测晾衣设备上方环境是否存在坠落物体，并在存在坠落物体时判断晾衣设备的状态，如果晾衣设备处于收缩状态，则控制晾衣设备的晾衣杆和防护罩展开，从而接住上方坠落的物体，既避免了坠落物体掉落地面砸伤路人，也可以避免坠落物体弄脏晾晒的衣物。
设备控制方法装置

[发明专利]用于智能家居系统的控制方法-CN202010408197.8在审
发明人：才智;高秋英 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-05-14 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明涉及智能家居技术领域，具体提供一种用于智能家居系统的控制方法，旨在解决现有智能家居系统无法及时判断用水设备是否漏水的问题。为此目的，本发明的智能家居系统包括路由器、移动终端和用水设备，移动终端和用水设备均能够和路由器通信；控制方法包括下列步骤：在智能家居系统出现用水的情况下，获取移动终端与路由器的通信状态；根据移动终端与路由器的通信状态来判断用水设备是否漏水；根据用水设备是否漏水的判断结果，选择性地发送提示信息。本发明在智能家居系统出现用水的情况下，就开始判断用水设备是否漏水，能够第一时间发现用水设备是否漏水并向用户发送漏水提示信息，使得用户能够及时处理，将损失降低至最低。
用于智能家居系统控制方法

[发明专利]衣物材质识别装置、洗衣机控制方法及洗衣机-CN202010413483.3在审
发明人：才智;高秋英 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣物材质识别装置、洗衣机控制方法及洗衣机，该控制方法包括：获取内筒中的衣物信息；根据衣物信息确定第一面料信息，第一面料信息包括面料密度；和/或，获取进水过程中的视频图像，对视频图像进行解析，根据解析结果确定第二面料信息，第二面料信息包括面料吸湿性；将第一面料信息和/或第二面料信息与预存面料数据进行比对确定衣物材质；根据衣物材质和/或衣物信息确定洗涤参数，以洗涤参数执行洗衣程序。本发明提出的控制方法，通过图像识别技术获取面料吸湿性，结合面料吸湿性识别衣物材质，并根据衣物材质设置洗涤参数，有利于改善洗涤效果，减轻洗涤对衣物的磨损。
衣物材质识别装置洗衣机控制方法

[发明专利]一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质-CN202010413486.7在审
发明人：才智;高秋英 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： D06F33/34 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种洗衣机控制方法、装置、洗衣机及存储介质，该方法包括：检测洗衣机在开盖时的桶内衣物和水的总重量，作为第一总重量；检测洗衣机在合盖后的桶内衣物和水的总重量，作为第二总重量；基于所述第一总重量和所述第二总重量确定桶内衣物和水的总重量变化值；在所述总重量变化值小于设定重量值的情况下，经过预设洗涤时间，若桶内水位变化量小于设定变化量，控制洗衣机向桶内补水至开盖前的水位。本发明实施例提供的技术方案可以合理向桶内补水，取得较佳的洗涤效果，通用性强，实用性强。
一种洗衣机控制方法装置存储介质

[发明专利]一种洗衣机远程操作方法、装置、洗衣机及存储介质-CN202010413490.3在审
发明人：才智;高秋英 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-05-15 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣机远程操作方法、装置、洗衣机及存储介质，该方法包括：当检测到用户作用洗衣机上的远程操作按键时，确定用户的类别；根据用户的类别确定是否启动远程操作按键；若是，且接收到终端发送的远程操作指令，基于远程操作指令执行对应操作，即通过启动洗衣机上的远程操作按钮，基于远程操作指令执行对应操作，可以解决终端获取远程操作权限的过程过于繁琐的问题，保证用户和洗衣机的安全。
一种洗衣机远程操作方法装置存储介质

[发明专利]洗衣机控制方法及洗衣机-CN202010396737.5在审
发明人：才智;高秋英 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： D06F33/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种洗衣控制方法及洗衣机，该方法包括以下步骤：获取待洗涤衣物的衣物信息；根据衣物信息确定待洗涤衣物的洗涤难度和洗涤剂的初始添加量；执行进水程序，若液面高度达到预设进水水位，则停止执行进水程序，控制洗衣机内筒转动，经过预设搅拌时间，获取洗衣机内筒中的第一液面高度；执行洗涤程序，经过第一预设间隔时间，获取洗衣机内筒中的第二液面高度；根据第一液面高度和第二液面高度判断初始添加量是否偏多或者不足；若判断初始添加量不足，根据洗涤难度和初始添加量添加补充洗涤剂。本发明提供的洗衣机控制方法，根据衣物信息对洗涤剂的投放量进行精准调整，提高了洗涤效果。
洗衣机控制方法

[发明专利]家电设备的控制方法、装置、云服务器、设备及存储介质-CN202010397336.1在审
发明人：才智;高秋英 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种家电设备的控制方法、装置、云服务器、设备及存储介质。其中，方法应用于云服务器或者主控设备，方法包括：每间隔预设时间获取各个家电设备的实际耗电参数；确定各个家电设备的实际耗电参数与存储的基本耗电参数的偏差；若目标家电设备的实际耗电参数与存储的基本耗电参数的偏差连续至少两次大于第一设定阈值，则确定目标家电设备用电异常，并关闭目标家电设备或者将目标家电设备的工作状态调整为省电模式。本发明实施例的方案实现了当确定家电设备用电异常时，对家电设备进行控制，可以减少能源的浪费。
家电设备控制方法装置服务器存储介质

[发明专利]用于洗涤设备的控制方法-CN202010398739.8在审
发明人：才智;高秋英 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-05-12 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： D06F33/32 文献下载
摘要：本发明涉及洗涤技术领域，具体提供一种用于洗涤设备的控制方法，旨在解决现有洗涤设备的加热温度设置不合理的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：获取衣物的材质；获取洗涤剂的类型；根据获取到的材质和类型来判断是否调整洗涤设备的加热温度。本发明的控制方法根据获取到的衣物的材质和洗涤剂的类型来判断是否调整洗涤设备的加热温度，不仅考虑到了衣物的材质，避免了由于加热温度过高而造成衣物损坏，而且考虑到了不同类型的洗涤剂，能够很好地激活洗涤剂的活性，提高了洗涤效果，在衣物的材质和洗涤剂的类型的共同作用下，实现了提供最合理的加热温度的目的，避免了由于加热温度过高而造成能源的浪费，提高了用户体验。
用于洗涤设备控制方法

[发明专利]一种家电设备控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010343478.X在审
发明人：才智;高秋英 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-04-27 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G05B15/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种家电设备控制方法、装置、设备及存储介质，其中，该方法应用于主控设备，所述方法包括：确定满足设定条件的目标家电设备；当确定其他家电设备状态发生变化时，向所述目标家电设备发送提示指令；所述提示指令，用于指示所述目标家电设备向用户提示所述其他家电设备状态发生变化的信息；所述其他家电设备为除所述目标家电设备之外的家电设备。本发明实施例提供的技术方案可以便于用户及时处理状态发生变化的家电设备，保证家电设备的安全。
一种家电设备控制方法装置存储介质

[发明专利]洗衣设备的衣物晾晒提示方法-CN202010394269.8在审
发明人：才智;高秋英 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： D06F33/30 文献下载
摘要：本发明属于衣物晾晒技术领域，旨在解决现有洗衣设备无法提示用户衣物的晾晒位置而使衣物受到污染甚至损伤，用户体验差的问题。为此，本发明提供了一种洗衣设备的衣物晾晒提示方法，包括：获取衣物的颜色；如果衣物的颜色属于能够吸引昆虫的颜色，则进一步获取当前的季节；根据当前的季节，选择性地使洗衣设备发出室内晾晒提示。本发明可以使洗衣设备准确提示用户衣物的晾晒位置，避免衣物受到污染甚至损伤，提升用户体验。
洗衣设备衣物晾晒提示方法

[发明专利]智能家居系统的控制方法-CN202010387832.9在审
发明人：才智;高秋英 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： D06F95/00 文献下载
摘要：本发明属于衣物晾晒技术领域，旨在解决现有智能家居系统自动晾晒衣物时衣物晾晒不均匀，衣物晾晒质量差，影响用户体验的问题。为此，本发明提供了一种智能家居系统的控制方法，该智能家居系统包括洗衣设备、晾晒设备和移动式抓取装置，洗衣设备能够对衣物进行洗涤，晾晒设备能够对衣物进行晾晒，移动式抓取装置设置为能够从洗衣设备中抓取衣物并将衣物放置在晾晒设备上，控制方法包括：在洗衣设备洗衣完成后，使移动式抓取装置抓取衣物；获取被抓取衣物的重量；获取当前的光照区域；根据被抓取衣物的重量和当前的光照区域，使移动式抓取装置将衣物放置在晾晒设备的设定位置进行晾晒。本发明可以使衣物晾晒均匀，提高衣物晾晒质量，提升用户体验。
智能家居系统控制方法

[实用新型]一种室内装修用便于安装的装饰铝板-CN202121250231.X有效
发明人：才智;樊春鹏;赵富 -专利权人：香河万利通实业有限公司
申请日： 2021-06-06 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： E04F13/076 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种室内装修用便于安装的装饰铝板，包括主体板，所述主体板前端和后端均固定安装连接板，所述主体板左端设置有连接器，所述主体板上端和下端均开有两个连接槽，四个所述连接槽呈上下对称分布，所述主体板上端左部和上端右部固定安装有固定器，所述主体板上端和下端均固定安装有两个限位器，四个所述限位器呈上下对称分布，两个所述固定器呈左右对称分布，所述主体板右端开有卡槽。本实用新型所述的一种室内装修用便于安装的装饰铝板，通过设置连接器和固定器以及限位器，在连接器的作用下，使两个铝板之间便于连接，再由固定器使铝板跟铝板之间可以提高稳固性，再由限位器将铝板固定在墙体表面，从而使铝板更加牢靠。
一种室内装修便于安装装饰