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[发明专利]一种机器人自动刷毛刺打磨设备及工艺-CN202310850840.6在审
发明人：张建良;叶珍;曹学锋;王要龙;房立广;田悦;邢宇飞;刘海峰;张贺超;温元鹏;张腾;陈思 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开一种机器人自动刷毛刺打磨设备及工艺，包括：第一工位，第一工位包括进料组件，进料组件连通有第一定位组件；第二工位，第二工位上设置有第一机械臂和第一打磨组件，第一机械臂与第一定位组件对应设置；第三工位，第三工位上设置有第二机械臂和第二定位组件，第二定位组件第一机械臂对应设置；第四工位，第四工位上设置有第三机械臂和第三定位组件，第三机械臂与第二定位组件对应设置；第五工位，第五工位上设置有第四机械臂和第四定位组件，第四定位组件与第三机械臂对应设置。本发明提高了打磨效率，保证刷毛刺质量，保证锐角R弧的一致性，取消人工打磨，提高产品涂层性能，满足客户对锐角R弧的要求。
一种机器人自动刷毛打磨设备工艺

[实用新型]一种车轮毛刺打磨装置-CN202320278287.9有效
发明人： 房立广;马松松;邢宇飞;郎悦阳;李彪;王特;马虎;李亚袖;刘路宽 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车轮毛刺打磨装置，包括加工底座，加工底座顶端开设有圆形凹槽，圆形凹槽内部底端转动连接有转动轴，转动轴顶端设置有定位夹持组件，定位夹持组件上设置有车轮，夹持组件上设置有主清洁组件，主清洁组件与圆形凹槽对应设置，加工底座上设置有角度定位视觉系统和铣毛刺机器人，角度定位视觉系统和铣毛刺机器人分别与车轮对应设置，铣毛刺机器人上设置有辅清洁组件，车轮和定位夹持组件分别与辅清洁组件对应设置。本实用新型实现了对车轮的便捷定位和夹持，避免车轮滑动刮蹭，实现了对夹持装置上残余铝屑的清理，防止铝屑堆积影响夹持车轮的定位精准。
一种车轮毛刺打磨装置

[实用新型]一种金属管自动切割机-CN202223107604.5有效
发明人：李峰;马浩胜;张志峰;王溢浩;李红生;房立广 -专利权人：李峰
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动切割机领域，尤其涉及一种金属管自动切割机，包括底座、切割箱、收集机构、风循环机构、底板、支板、拉出装置，所述底座上固定连接有切割箱，所述底座的内部设置有收集机构，所述底座的内部设置有风循环机构，所述底座上固定连接有底板，所述底座上滑动连接有支板，所述支板上固定连接有拉出装置，所述拉出装置与底座固定连接。本实用新型提供一种金属管自动切割机，将风机换为负压风机，负压风机将废料吸入废料箱，避免了风机将废料吹入废料箱，在吹出去，负压风机将废料吸入废料箱，可以避免废料在飞出，同时过滤网将粉尘过滤，负压风机排出的风，通过通风管吹入切割箱，对切割电机进行散热。
一种金属管自动切割机

[实用新型]一种车轮铣毛刺用定位加工工装-CN202221773421.4有效
发明人：马松松;房立广;曹路宁;徐天宇;冯岩;张泽乾;王特;杨康;庞聪帅;杨涛 -专利权人：保定市立中车轮制造有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车轮铣毛刺用定位加工工装，包括底座和定位杆，底座顶面开设有定位槽，定位杆底端插接在定位槽内，定位槽侧壁开设有安装槽，安装槽内安装有限位组件；定位杆中部安装有固定机构，定位杆通过固定机构与车轮可拆卸连接；固定机构包括同轴固定连接在定位杆中部的固定块，定位杆远离底座的一端螺纹连接有压紧部，压紧部与固定块对应设置，固定块为锥台型结构。本实用新型可实现快速定位，减少了定位调试的时间。
一种车轮毛刺定位加工工装