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[实用新型]一种消毒防疫机器人-CN202122442639.3有效
发明人：丁长文;韦振华;戴键强 -专利权人：江苏省丹阳中等专业学校
申请日： 2021-10-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61L2/18 文献下载
摘要：本实用新型属于消毒防疫技术领域，且公开了一种消毒防疫机器人，包括履带式底盘，所述履带式底盘的顶端固定有壳体，所述壳体的内部安装有履带车电机驱动模块和单片机，所述单片机位于履带车电机驱动模块的上方，所述壳体的顶端安装有摄像头和紫外杀菌灯，且壳体的顶端一侧还安装有消毒液箱，所述消毒液箱的侧壁安装有真空水泵，本实用新型可替代人员进入高风险场所进行消杀病毒，降低人员感染病毒的可能性，避免病毒带出来而造成二次感染，减少人员对于病毒恐惧的心理压力，作为重要民生领域的医疗行业将会日渐涌现出越来越多类似的机器人，本实用新型的消毒防疫机器人具有较大的应用前景。
一种消毒防疫机器人

[实用新型]电机拖动式自适应碳带收放机构-CN201020642981.7有效
发明人：贾西发;姜利;邓胜江;王德援;王晓冬;戴键强;廖林如;沈海燕 -专利权人：中国铁道科学研究院电子计算技术研究所;北京经纬信息技术公司
申请日： 2010-12-06 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： B41J33/16 文献下载
摘要：一种热转印打印机碳带输送机构，前碳带输送模块采用半闭环控制，在碳带输送机构的支架上：直流电机、主动轮、传动带、从动轮、主轴、轴承a、编码器、轴承b、收碳带轮顺序安装，控制模块从编码器采集状态信息，通过运算给出电机驱动调制脉宽，实时控制收碳带轮扭矩，保证打印作业中不管前后碳带卷外径多大，打印头前碳带和打印头后碳带张力始终相等。
电机拖动自适应碳带收放机构